Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51444| Title: | Апаратно-програмний комплекс вимірювання діаграм спрямованості антен з використанням БПЛА |
| Other Titles: | Hardware and software complex for measuring antenna directivity patterns using UAVs |
| Authors: | Пеп’юк, Ігор Володимирович Pepiuk, Igor |
| Affiliation: | ТНТУ ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра радіотехнічних систем, м. Тернопіль, Україна |
| Bibliographic description (Ukraine): | Пеп’юк І.В. Апаратно-програмний комплекс вимірювання діаграм спрямованості антен з використанням БПЛА: кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю „172 — електронні комунікації та радіотехніка“ / І.В.Пеп’юк . — Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 82 с. |
| Issue Date: | Δεκ-2025 |
| Submitted date: | Δεκ-2025 |
| Date of entry: | 28-Δεκ-2025 |
| Publisher: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Supervisor: | Дунець, Василь Любомирович Dunets, Vasyl |
| Committee members: | Хвостівський, Микола Орестович Khvostovsky, Mykola |
| UDC: | 621.396 |
| Keywords: | 172 телекомунікації та радіотехніка безпілотний літальний апарат діаграма спрямованості антена сигнал unmanned aerial vehicle directional diagram antenna signal |
| Page range: | 82 |
| Abstract: | Кваліфікаційніа робота спрямована на розроблення вимірювальної системи для дослідження діаграми спрямованості антен із застосуванням безпілотного літального апарата. Розроблено систему вимірювання діаграми спрямованості зовнішньої антени, яка забезпечує отримання необроблених даних із програмно-визначуваного радіоприймача (SDR) та подальше формування діаграми спрямованості на основі результатів обробки сигналів. The thesis is aimed at developing a measurement system for studying antenna directional patterns using unmanned aerial vehicles. A system for measuring the directional pattern of an external antenna has been developed, which provides raw data from a software-defined radio (SDR) and further forms a directional pattern based on the results of signal processing. |
| Content: | ВСТУП 8 ПЕРЕЛІК СКОРОЧЕНЬ 11 РОЗДІЛ 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 12 1.1 Діаграма спрямованості антени 12 1.2 Система вимірювання антен 13 1.3 Обмеження безвідбивальних камерПомилка! Закладку не визначено.16 1.4 Запропоноване рішення 16 1.5 Висновок до розділу 1 17 РОЗДІЛ 2. ОСНОВНА ЧАСТИНА 19 2.1 Система безпілотних літальних апаратів 19 2.2 Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 20 2.3 Система управління польотом 21 2.3.1 Польовий контролер Pixhawk 22 2.3.2 Радіоуправління Spektrum DX8 23 2.3.3 Наземна станція управління 24 2.3.4 Система живлення 25 2.4 Процедура польоту 25 2.5 Система вимірювання радіочастот 27 2.5.1 Програмно-кероване радіо Ettus 27 2.5.2 Передавальна антена 34 2.5.3 Переданий сигнал 34 2.5.4 13-бітний код Баркера 35 2.5.5 Синусоїдальний сигнал безперервної хвилі 40 2.6 Отриманий сигнал 43 2.7 Висновок до розділу 2 46 РОЗДІЛ 3. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 48 3.1 Структура даних 48 3.2 Частота дискретизації 49 3.3 Фільтрування 50 3.4 Сигнал 51 3.5 Виявлення максимальної потужності сигналу 54 3.6 Усереднення GPS-координат 58 3.7 Розрахунок азимутальних кутів 58 3.8 Розрахунок кута підйому 59 3.9 Корекція діапазону 60 3.10 озрахунок кута підйому 62 3.11 Вимірювання 62 3.11.1 Петльова антена 0−180° азимут, 5° висота, тест на переміщення 62 3.11.2 Петльова антена 0 ◦ азимут, 0 − 22◦ висота 68 3.12 Висновок до розділу 3 72 РОЗДІЛ 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 74 4.1 Питання щодо охорони праці 74 4.2 Питання щодо безпеки в надзвичайних ситуаціях 76 4.3 Висновок до розділу 4 80 ВИСНОВКИ 81 ПЕРЕЛІК ДЖЕРЕЛ 83 ДОДАТКИ |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51444 |
| Copyright owner: | © Пеп’юк Ігор Володимирович, 2025 |
| References (Ukraine): | 1. Yurii Palianytsia, Vasyl Dunets, Liliia Khvostivska. Modeling of Phased Array Antenna for Data Transmission in Urban Environment. CEUR Workshop Proceedings. 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems, ITTAP 2023. Ternopil 22 November 2023 до 24 November 2023. Том 3628, с. 208-220. 2. Dual-Polarization Yagi Antenna for Meter Wavelength Range. Khymych H., Dunets V., Duda S., Palaniza Y., Kornieiev K. Radioelectronics and Communications Systems. Allerton Press Inc. United States. 2023. Volume 66. Issue 11, pp. 609 615. 3. Skolnik M. I. Introduction to radar systems. 3rd ed. New York : McGraw Hill, 2001. 772 p. 4. Balanis C. A. Antenna theory: analysis and design. 4th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2016. 1072 p. 5. Pozar D. M. Microwave engineering. 4th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2011. 756 p. 6. Haykin S. Communication systems. 5th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2009. 928 p. 7. Lyons R. G. Understanding digital signal processing. 3rd ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2011. 992 p. 8. Proakis J. G., Salehi M. Digital communications. 5th ed. New York : McGraw-Hill, 2008. 1150 p. 9. Ettus Research. USRP E110 datasheet and hardware documentation. Ettus Research LLC, 2012. 10. Couch L. W. Digital and analog communication systems. 8th ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2013. 896 p. 11. Oppenheim A. V., Schafer R. W. Discrete-time signal processing. 3rd ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2010. 1120 p. 12. Altair Engineering. FEKO user’s manual: electromagnetic simulation software. Altair, 2020. 13. Richards M. A. Fundamentals of radar signal processing. New York : McGraw-Hill, 2005. 672 p. 14. Kaplan E. D., Hegarty C. Understanding GPS/GNSS: principles and applications. 3rd ed. Norwood : Artech House, 2017. 1040 p. 15. MathWorks. MATLAB signal processing toolbox documentation. Natick : MathWorks Inc., 2022. 16. Довбня В. М., Кузьмін О. В. Антени та поширення радіохвиль : навч. посіб. Харків : ХНУРЕ, 2012. 320 с. 17. Литвиненко Л. М., Слюсар В. І. Радіотехнічні системи : підручник. Київ : Техніка, 2006. 512 с. 18. Слюсар В. І. Цифрова обробка сигналів у радіотехнічних системах : навч. посіб. Київ : НТУУ «КПІ», 2010. 408 с. 19. Глухов В. С., Пархоменко О. П. Основи теорії електромагнітних полів та хвиль : підручник. Київ : Вища школа, 2008. 367 с. 20. Бондаренко М. Ф., Шевченко О. А. Радіовимірювання та метрологія : навч. посіб. Київ : НАУ, 2014. 286 с. 21. Ярошенко В. О. Антенні пристрої радіозв’язку : навч. посіб. Львів : Львівська політехніка, 2011. 294 с. 22. Костюк І. П., Мельник Р. С. Безпілотні літальні апарати: принципи побудови та застосування : монографія. Київ : ЦНДІ ОВТ ЗС України, 2018. 356 с. 23. ДСТУ 8302:2015. Інформація та документація. Бібліографічне посилання. Загальні положення та правила складання. Київ : ДП «УкрНДНЦ», 2016. 16 с. 24. Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека». Навчальний посібник / В.С. Стручок, – Тернопіль: ТНТУ ім. І.Пулюя, 2022. – 150 с. 25. Khvostivska L., Khvostivskyi M., Dediv I., Yatskiv V., Palaniza Y. Method, Algorithm and Computer Tool for Synphase Detection of Radio Signals in Telecommunication Networks with Noises. Proceedings of the 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023). CEUR Workshop Proceedings. Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. P.173-180. ISSN 1613-0073. 26. Khvostivska L., Khvostivskyi M., Dunets V., Dediv I. Mathematical, algorithmic and software support of synphase detection of radio signals in electronic communication networks with noises. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol 111, no 3, 2023. pp. 48–57. 27. Mathematical, algorithmic and software support for signals wavelet detection in electronic communications. Khvostivska Liliia, Khvostivskyi Mykola, Dediv Iryna. CEUR Workshop Proceedings, Vol 3742, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0, CITI 2024 Ternopil 12 June 2024 до 14 June 2024 Р. 223–234. 28. Паляниця Ю., Дунець В., Дедів І., Хвостівська Л., Сверстюк А. Розвиток концепції Smart Systems та Mobility as a Service: тенденції останнього десятиліття. Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні наук. Том 349. № 2. 2025. С. 549-560. 29. Хвостівський М.О., Хвостівська Л.В., Дедів І.Ю., Дедів Л.Є. Інтелектуальна система прогнозування трафіку комп’ютерних мереж на основі синфазної обробки даних. Вісник Херсонського національного технічного університету: технічні науки. – Херсон: редакція журналу " Вісник Херсонського національного технічного університету ". – 2025. - №3(94) Т.2 – с. 497-503. |
| Content type: | Master Thesis |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | 172 — телекомунікації та радіотехніка, Електронні комунікації та радіотехніка |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
| Αρχείο | Περιγραφή | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
|---|---|---|---|---|
| KRM_RAm-61_Pepyuk.pdf | 2,27 MB | Adobe PDF | Δείτε/ Ανοίξτε |
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα
Εργαλεία διαχειριστή