1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 172 — телекомунікації та радіотехніка, Електронні комунікації та радіотехніка
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51444
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.advisorДунець, Василь Любомирович-
dc.contributor.advisorDunets, Vasyl-
dc.contributor.authorПеп’юк, Ігор Володимирович-
dc.contributor.authorPepiuk, Igor-
dc.date.accessioned2025-12-28T11:23:40Z-
dc.date.available2025-12-28T11:23:40Z-
dc.date.issued2025-12-
dc.date.submitted2025-12-
dc.identifier.citationПеп’юк І.В. Апаратно-програмний комплекс вимірювання діаграм спрямованості антен з використанням БПЛА: кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю „172 — електронні комунікації та радіотехніка“ / І.В.Пеп’юк . — Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 82 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51444-
dc.description.abstractКваліфікаційніа робота спрямована на розроблення вимірювальної системи для дослідження діаграми спрямованості антен із застосуванням безпілотного літального апарата. Розроблено систему вимірювання діаграми спрямованості зовнішньої антени, яка забезпечує отримання необроблених даних із програмно-визначуваного радіоприймача (SDR) та подальше формування діаграми спрямованості на основі результатів обробки сигналів.uk_UA
dc.description.abstractThe thesis is aimed at developing a measurement system for studying antenna directional patterns using unmanned aerial vehicles. A system for measuring the directional pattern of an external antenna has been developed, which provides raw data from a software-defined radio (SDR) and further forms a directional pattern based on the results of signal processing.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 8 ПЕРЕЛІК СКОРОЧЕНЬ 11 РОЗДІЛ 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 12 1.1 Діаграма спрямованості антени 12 1.2 Система вимірювання антен 13 1.3 Обмеження безвідбивальних камерПомилка! Закладку не визначено.16 1.4 Запропоноване рішення 16 1.5 Висновок до розділу 1 17 РОЗДІЛ 2. ОСНОВНА ЧАСТИНА 19 2.1 Система безпілотних літальних апаратів 19 2.2 Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 20 2.3 Система управління польотом 21 2.3.1 Польовий контролер Pixhawk 22 2.3.2 Радіоуправління Spektrum DX8 23 2.3.3 Наземна станція управління 24 2.3.4 Система живлення 25 2.4 Процедура польоту 25 2.5 Система вимірювання радіочастот 27 2.5.1 Програмно-кероване радіо Ettus 27 2.5.2 Передавальна антена 34 2.5.3 Переданий сигнал 34 2.5.4 13-бітний код Баркера 35 2.5.5 Синусоїдальний сигнал безперервної хвилі 40 2.6 Отриманий сигнал 43 2.7 Висновок до розділу 2 46 РОЗДІЛ 3. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 48 3.1 Структура даних 48 3.2 Частота дискретизації 49 3.3 Фільтрування 50 3.4 Сигнал 51 3.5 Виявлення максимальної потужності сигналу 54 3.6 Усереднення GPS-координат 58 3.7 Розрахунок азимутальних кутів 58 3.8 Розрахунок кута підйому 59 3.9 Корекція діапазону 60 3.10 озрахунок кута підйому 62 3.11 Вимірювання 62 3.11.1 Петльова антена 0−180° азимут, 5° висота, тест на переміщення 62 3.11.2 Петльова антена 0 ◦ азимут, 0 − 22◦ висота 68 3.12 Висновок до розділу 3 72 РОЗДІЛ 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 74 4.1 Питання щодо охорони праці 74 4.2 Питання щодо безпеки в надзвичайних ситуаціях 76 4.3 Висновок до розділу 4 80 ВИСНОВКИ 81 ПЕРЕЛІК ДЖЕРЕЛ 83 ДОДАТКИuk_UA
dc.format.extent82-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subject172uk_UA
dc.subjectтелекомунікації та радіотехнікаuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectдіаграма спрямованостіuk_UA
dc.subjectантенаuk_UA
dc.subjectсигналuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk_UA
dc.subjectdirectional diagramuk_UA
dc.subjectantennauk_UA
dc.subjectsignaluk_UA
dc.titleАпаратно-програмний комплекс вимірювання діаграм спрямованості антен з використанням БПЛАuk_UA
dc.title.alternativeHardware and software complex for measuring antenna directivity patterns using UAVsuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Пеп’юк Ігор Володимирович, 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberХвостівський, Микола Орестович-
dc.contributor.committeeMemberKhvostovsky, Mykola-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subject.udc621.396uk_UA
dc.relation.references1. Yurii Palianytsia, Vasyl Dunets, Liliia Khvostivska. Modeling of Phased Array Antenna for Data Transmission in Urban Environment. CEUR Workshop Proceedings. 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems, ITTAP 2023. Ternopil 22 November 2023 до 24 November 2023. Том 3628, с. 208-220.uk_UA
dc.relation.references2. Dual-Polarization Yagi Antenna for Meter Wavelength Range. Khymych H., Dunets V., Duda S., Palaniza Y., Kornieiev K. Radioelectronics and Communications Systems. Allerton Press Inc. United States. 2023. Volume 66. Issue 11, pp. 609 615.uk_UA
dc.relation.references3. Skolnik M. I. Introduction to radar systems. 3rd ed. New York : McGraw Hill, 2001. 772 p.uk_UA
dc.relation.references4. Balanis C. A. Antenna theory: analysis and design. 4th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2016. 1072 p.uk_UA
dc.relation.references5. Pozar D. M. Microwave engineering. 4th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2011. 756 p.uk_UA
dc.relation.references6. Haykin S. Communication systems. 5th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2009. 928 p.uk_UA
dc.relation.references7. Lyons R. G. Understanding digital signal processing. 3rd ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2011. 992 p.uk_UA
dc.relation.references8. Proakis J. G., Salehi M. Digital communications. 5th ed. New York : McGraw-Hill, 2008. 1150 p.uk_UA
dc.relation.references9. Ettus Research. USRP E110 datasheet and hardware documentation. Ettus Research LLC, 2012.uk_UA
dc.relation.references10. Couch L. W. Digital and analog communication systems. 8th ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2013. 896 p.uk_UA
dc.relation.references11. Oppenheim A. V., Schafer R. W. Discrete-time signal processing. 3rd ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2010. 1120 p.uk_UA
dc.relation.references12. Altair Engineering. FEKO user’s manual: electromagnetic simulation software. Altair, 2020.uk_UA
dc.relation.references13. Richards M. A. Fundamentals of radar signal processing. New York : McGraw-Hill, 2005. 672 p.uk_UA
dc.relation.references14. Kaplan E. D., Hegarty C. Understanding GPS/GNSS: principles and applications. 3rd ed. Norwood : Artech House, 2017. 1040 p.uk_UA
dc.relation.references15. MathWorks. MATLAB signal processing toolbox documentation. Natick : MathWorks Inc., 2022.uk_UA
dc.relation.references16. Довбня В. М., Кузьмін О. В. Антени та поширення радіохвиль : навч. посіб. Харків : ХНУРЕ, 2012. 320 с.uk_UA
dc.relation.references17. Литвиненко Л. М., Слюсар В. І. Радіотехнічні системи : підручник. Київ : Техніка, 2006. 512 с.uk_UA
dc.relation.references18. Слюсар В. І. Цифрова обробка сигналів у радіотехнічних системах : навч. посіб. Київ : НТУУ «КПІ», 2010. 408 с.uk_UA
dc.relation.references19. Глухов В. С., Пархоменко О. П. Основи теорії електромагнітних полів та хвиль : підручник. Київ : Вища школа, 2008. 367 с.uk_UA
dc.relation.references20. Бондаренко М. Ф., Шевченко О. А. Радіовимірювання та метрологія : навч. посіб. Київ : НАУ, 2014. 286 с.uk_UA
dc.relation.references21. Ярошенко В. О. Антенні пристрої радіозв’язку : навч. посіб. Львів : Львівська політехніка, 2011. 294 с.uk_UA
dc.relation.references22. Костюк І. П., Мельник Р. С. Безпілотні літальні апарати: принципи побудови та застосування : монографія. Київ : ЦНДІ ОВТ ЗС України, 2018. 356 с.uk_UA
dc.relation.references23. ДСТУ 8302:2015. Інформація та документація. Бібліографічне посилання. Загальні положення та правила складання. Київ : ДП «УкрНДНЦ», 2016. 16 с.uk_UA
dc.relation.references24. Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека». Навчальний посібник / В.С. Стручок, – Тернопіль: ТНТУ ім. І.Пулюя, 2022. – 150 с.uk_UA
dc.relation.references25. Khvostivska L., Khvostivskyi M., Dediv I., Yatskiv V., Palaniza Y. Method, Algorithm and Computer Tool for Synphase Detection of Radio Signals in Telecommunication Networks with Noises. Proceedings of the 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023). CEUR Workshop Proceedings. Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. P.173-180. ISSN 1613-0073.uk_UA
dc.relation.references26. Khvostivska L., Khvostivskyi M., Dunets V., Dediv I. Mathematical, algorithmic and software support of synphase detection of radio signals in electronic communication networks with noises. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol 111, no 3, 2023. pp. 48–57.uk_UA
dc.relation.references27. Mathematical, algorithmic and software support for signals wavelet detection in electronic communications. Khvostivska Liliia, Khvostivskyi Mykola, Dediv Iryna. CEUR Workshop Proceedings, Vol 3742, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0, CITI 2024 Ternopil 12 June 2024 до 14 June 2024 Р. 223–234.uk_UA
dc.relation.references28. Паляниця Ю., Дунець В., Дедів І., Хвостівська Л., Сверстюк А. Розвиток концепції Smart Systems та Mobility as a Service: тенденції останнього десятиліття. Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні наук. Том 349. № 2. 2025. С. 549-560.uk_UA
dc.relation.references29. Хвостівський М.О., Хвостівська Л.В., Дедів І.Ю., Дедів Л.Є. Інтелектуальна система прогнозування трафіку комп’ютерних мереж на основі синфазної обробки даних. Вісник Херсонського національного технічного університету: технічні науки. – Херсон: редакція журналу " Вісник Херсонського національного технічного університету ". – 2025. - №3(94) Т.2 – с. 497-503.uk_UA
dc.contributor.affiliationТНТУ ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра радіотехнічних систем, м. Тернопіль, Українаuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Apareix a les col·leccions:172 — телекомунікації та радіотехніка, Електронні комунікації та радіотехніка

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
KRM_RAm-61_Pepyuk.pdf2,27 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador