Розробка та аналіз продуктивності автоматизованої складської системи (комплексна тема)

Abstract

У роботі представлено процес розробки автоматизованої системи зберігання та пошуку товарів (AS/RS) та її загальної структури. Було розроблено невелику практичну модель з метою дослідження роботи системи керування. в рамках проєкту було реалізовано проектування макета, контролера, програмування та інтерфейсу користувача для проекту без врахування будь-яких інших факторів. Компонування системи описано на основі механічного та електричного проектування, де перераховано кожен компонент та зображено механізм системи. Труднощі у виконанні проекту полягали у відсутності деяких компонентів та кінцевих вимикачів, наданих замовником. Тому проектування та програмування ПЛК довелося адаптувати до цих змін. 3D-креслення та електрична схема були розроблені за допомогою AutoCAD Electrical. Відповідно до вимог, основною мовою програмування, що використовувалася в цьому проекті, була мова сходинкових діаграм. Розроблена модель показала хорошу продуктивність в процесі складування товарів.

The paper presents the process of developing an automated storage and retrieval system (AS/RS) and its general structure. A small practical model was developed to study the operation of the control system. The project implemented the design of the layout, controller, programming and user interface for the project without taking into account any other factors. The system layout is described based on the mechanical and electrical design, where each component is listed and the system mechanism is depicted. The difficulties in implementing the project were the absence of some components and limit switches provided by the customer. Therefore, the design and programming of the PLC had to be adapted to these changes. The 3D drawings and electrical diagram were developed using AutoCAD Electrical. In accordance with the requirements, the main programming language used in this project was the ladder diagram language. The developed model showed good performance in the process of warehousing goods.