Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50990
| Назва: | Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології |
| Інші назви: | Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology |
| Автори: | Якобчук, Р. Лещишин, Юрій Зіновійович Yakobchuk, R. Leshchyshyn, Y. |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Бібліографічний опис: | Якобчук Р. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології / Р. Якобчук, Ю. Лещишин // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 161–162. — (Комп’ютерні системи та мережі). |
| Бібліографічне посилання: | Якобчук Р., Лещишин Ю. З. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 161–162. |
| Bibliographic citation (APA): | Yakobchuk, R., & Leshchyshyn, Y. (2025). Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 161-162. TNTU. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Yakobchuk R., Leshchyshyn Y. (2025) Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 161-162 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025 Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025 |
| Конференція/захід: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Журнал/збірник: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Дата публікації: | 17-гру-2025 |
| Дата внесення: | 5-січ-2026 |
| Видавництво: | ТНТУ TNTU |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 17-18 грудня 2025 року 17-18 December 2025 |
| УДК: | 681.5 |
| Кількість сторінок: | 2 |
| Діапазон сторінок: | 161-162 |
| Початкова сторінка: | 161 |
| Кінцева сторінка: | 162 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50990 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| URL-посилання пов’язаного матеріалу: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450 https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546 |
| References: | 1. Zhang S., Wang E., Wang Y., et al. A Low-Cost UAV Swarm Relative Positioning Architecture Based on BDS/Barometer/UWB. IEEE Sensors Journal. 2024. Vol. 24, no. 23. P. 39659–39668. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450. 2. Czaja B., Maślanka K., Skokowski P., Kelner J. Overview of Mutual Localization Techniques Between Unmanned Aerial Vehicles in Swarm. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2025. Vol. 19, no. 1. P. 317–324. URL: https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html. 3. Zhao P., Zhang H., Liu G., et al. A UWB-AOA/IMU Integrated Navigation System for 6-DoF Indoor UAV Localization. Drones. 2025. Vol. 9, iss. 8. 546. URL: https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| IMST_2025_Yakobchuk_R-Method_of_relative_localization_161-162.pdf | 405,22 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| IMST_2025_Yakobchuk_R-Method_of_relative_localization_161-162__COVER.png | 1,15 MB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.