1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2025
4. ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Tytuł:	Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології
Inne tytuły:	Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology
Authors:	Якобчук, Р. Лещишин, Юрій Зіновійович Yakobchuk, R. Leshchyshyn, Y.
Affiliation:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine):	Якобчук Р. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології / Р. Якобчук, Ю. Лещишин // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 161–162. — (Комп’ютерні системи та мережі).
Bibliographic reference (2015):	Якобчук Р., Лещишин Ю. З. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 161–162.
Bibliographic citation (APA):	Yakobchuk, R., & Leshchyshyn, Y. (2025). Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 161-162. TNTU. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO):	Yakobchuk R., Leshchyshyn Y. (2025) Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 161-162 [in Ukrainian].
Część publikacji:	Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025 Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025
Konferencja/wydarzenie:	ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
Journal/kolekcja:	Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“
Data wydania:	17-gru-2025
Date of entry:	5-sty-2026
Wydawca:	ТНТУ TNTU
Place edycja:	Тернопіль Ternopil
Zakresu czasowego:	17-18 грудня 2025 року 17-18 December 2025
UDC:	681.5
Strony:	2
Zakres stron:	161-162
Główna strona:	161
Strona końcowa:	162
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50990
Właściciel praw autorskich:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
Związane URL literatura:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450 https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546
References:	1. Zhang S., Wang E., Wang Y., et al. A Low-Cost UAV Swarm Relative Positioning Architecture Based on BDS/Barometer/UWB. IEEE Sensors Journal. 2024. Vol. 24, no. 23. P. 39659–39668. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450. 2. Czaja B., Maślanka K., Skokowski P., Kelner J. Overview of Mutual Localization Techniques Between Unmanned Aerial Vehicles in Swarm. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2025. Vol. 19, no. 1. P. 317–324. URL: https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html. 3. Zhao P., Zhang H., Liu G., et al. A UWB-AOA/IMU Integrated Navigation System for 6-DoF Indoor UAV Localization. Drones. 2025. Vol. 9, iss. 8. 546. URL: https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546.
Typ zawartości:	Conference Abstract
Występuje w kolekcjach:	ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi