1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2025
  4. ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50990

Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorЯкобчук, Р.
dc.contributor.authorЛещишин, Юрій Зіновійович
dc.contributor.authorYakobchuk, R.
dc.contributor.authorLeshchyshyn, Y.
dc.coverage.temporal17-18 грудня 2025 року
dc.coverage.temporal17-18 December 2025
dc.date.accessioned2026-01-05T10:13:35Z-
dc.date.available2026-01-05T10:13:35Z-
dc.date.created2025-12-17
dc.date.issued2025-12-17
dc.identifier.citationЯкобчук Р. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології / Р. Якобчук, Ю. Лещишин // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 161–162. — (Комп’ютерні системи та мережі).
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50990-
dc.format.extent161-162
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025
dc.relation.ispartofMaterials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025
dc.relation.urihttps://ieeexplore.ieee.org/document/10716450
dc.relation.urihttps://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html
dc.relation.urihttps://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546
dc.titleМетод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології
dc.title.alternativeMethod of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc681.5
dc.relation.referencesen1. Zhang S., Wang E., Wang Y., et al. A Low-Cost UAV Swarm Relative Positioning Architecture Based on BDS/Barometer/UWB. IEEE Sensors Journal. 2024. Vol. 24, no. 23. P. 39659–39668. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450.
dc.relation.referencesen2. Czaja B., Maślanka K., Skokowski P., Kelner J. Overview of Mutual Localization Techniques Between Unmanned Aerial Vehicles in Swarm. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2025. Vol. 19, no. 1. P. 317–324. URL: https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html.
dc.relation.referencesen3. Zhao P., Zhang H., Liu G., et al. A UWB-AOA/IMU Integrated Navigation System for 6-DoF Indoor UAV Localization. Drones. 2025. Vol. 9, iss. 8. 546. URL: https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546.
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
dc.citation.journalTitleМатеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“
dc.citation.spage161
dc.citation.epage162
dc.citation.conferenceⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
dc.identifier.citation2015Якобчук Р., Лещишин Ю. З. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 161–162.
dc.identifier.citationenAPAYakobchuk, R., & Leshchyshyn, Y. (2025). Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 161-162. TNTU. [in Ukrainian].
dc.identifier.citationenCHICAGOYakobchuk R., Leshchyshyn Y. (2025) Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 161-162 [in Ukrainian].
Apareix a les col·leccions:ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
IMST_2025_Yakobchuk_R-Method_of_relative_localization_161-162.pdf405,22 kBAdobe PDFVeure/Obrir
IMST_2025_Yakobchuk_R-Method_of_relative_localization_161-162__COVER.png1,15 MBimage/pngVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.