1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2025
4. ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Titel:	Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології
Sonstige Titel:	Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology
Autor(en):	Якобчук, Р. Лещишин, Юрій Зіновійович Yakobchuk, R. Leshchyshyn, Y.
Affiliation:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine):	Якобчук Р. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології / Р. Якобчук, Ю. Лещишин // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 161–162. — (Комп’ютерні системи та мережі).
Bibliographic reference (2015):	Якобчук Р., Лещишин Ю. З. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 161–162.
Bibliographic citation (APA):	Yakobchuk, R., & Leshchyshyn, Y. (2025). Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 161-162. TNTU. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO):	Yakobchuk R., Leshchyshyn Y. (2025) Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 161-162 [in Ukrainian].
Is part of:	Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025 Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025
Conference/Event:	ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
Journal/Collection:	Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“
Erscheinungsdatum:	17-Dez-2025
Date of entry:	5-Jan-2026
Herausgeber:	ТНТУ TNTU
Place of the edition/event:	Тернопіль Ternopil
Temporal Coverage:	17-18 грудня 2025 року 17-18 December 2025
UDC:	681.5
Number of pages:	2
Page range:	161-162
Start page:	161
End page:	162
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50990
Copyright owner:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
URL for reference material:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450 https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546
References (International):	1. Zhang S., Wang E., Wang Y., et al. A Low-Cost UAV Swarm Relative Positioning Architecture Based on BDS/Barometer/UWB. IEEE Sensors Journal. 2024. Vol. 24, no. 23. P. 39659–39668. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450. 2. Czaja B., Maślanka K., Skokowski P., Kelner J. Overview of Mutual Localization Techniques Between Unmanned Aerial Vehicles in Swarm. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2025. Vol. 19, no. 1. P. 317–324. URL: https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html. 3. Zhao P., Zhang H., Liu G., et al. A UWB-AOA/IMU Integrated Navigation System for 6-DoF Indoor UAV Localization. Drones. 2025. Vol. 9, iss. 8. 546. URL: https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546.
Content type:	Conference Abstract
Enthalten in den Sammlungen:	ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt, soweit nicht anderweitig angezeigt.