Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50990
| Títol: | Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології |
| Altres títols: | Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology |
| Autor: | Якобчук, Р. Лещишин, Юрій Зіновійович Yakobchuk, R. Leshchyshyn, Y. |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Bibliographic description (Ukraine): | Якобчук Р. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології / Р. Якобчук, Ю. Лещишин // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 161–162. — (Комп’ютерні системи та мережі). |
| Bibliographic reference (2015): | Якобчук Р., Лещишин Ю. З. Метод відносної локалізації безпілотних апаратів у роях з використанням uwb технології // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 161–162. |
| Bibliographic citation (APA): | Yakobchuk, R., & Leshchyshyn, Y. (2025). Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 161-162. TNTU. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Yakobchuk R., Leshchyshyn Y. (2025) Metod vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ u roiakh z vykorystanniam uwb tekhnolohii [Method of relative localization of unmanned aerial vehicles in swarms using uwb technology]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 161-162 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025 Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025 |
| Conference/Event: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Journal/Collection: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Data de publicació: | 17-de -2025 |
| Date of entry: | 5-de -2026 |
| Editorial: | ТНТУ TNTU |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 17-18 грудня 2025 року 17-18 December 2025 |
| UDC: | 681.5 |
| Number of pages: | 2 |
| Page range: | 161-162 |
| Start page: | 161 |
| End page: | 162 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50990 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| URL for reference material: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450 https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546 |
| References (International): | 1. Zhang S., Wang E., Wang Y., et al. A Low-Cost UAV Swarm Relative Positioning Architecture Based on BDS/Barometer/UWB. IEEE Sensors Journal. 2024. Vol. 24, no. 23. P. 39659–39668. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10716450. 2. Czaja B., Maślanka K., Skokowski P., Kelner J. Overview of Mutual Localization Techniques Between Unmanned Aerial Vehicles in Swarm. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2025. Vol. 19, no. 1. P. 317–324. URL: https://www.transnav.eu/Article_Overview_of_Mutual_Localization_Czaja,73,1507.html. 3. Zhao P., Zhang H., Liu G., et al. A UWB-AOA/IMU Integrated Navigation System for 6-DoF Indoor UAV Localization. Drones. 2025. Vol. 9, iss. 8. 546. URL: https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/546. |
| Content type: | Conference Abstract |
| Apareix a les col·leccions: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025) |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
|---|---|---|---|---|
| IMST_2025_Yakobchuk_R-Method_of_relative_localization_161-162.pdf | 405,22 kB | Adobe PDF | Veure/Obrir | |
| IMST_2025_Yakobchuk_R-Method_of_relative_localization_161-162__COVER.png | 1,15 MB | image/png | Veure/Obrir |
Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.