1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2024
  4. І Міжнародна науково-технічна конференція "Прикладна механіка" присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Ч.В. Пульки (2024)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45638

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorМихайлишин, Роман Ігорович
dc.contributor.authorДухон, Франтішек
dc.contributor.authorМихайлишин, Михайло Стахович
dc.contributor.authorКелемен, Міхал
dc.contributor.authorСяо, Джін
dc.contributor.authorФей, Енн Маєвич
dc.contributor.authorMykhailyshyn, Roman
dc.contributor.authorDuchon, Frantisek
dc.contributor.authorMykhailyshyn, Mykhailo
dc.contributor.authorKelemen, Michal
dc.contributor.authorXiao, Jing
dc.contributor.authorFey, Ann Majewicz
dc.coverage.temporal6-7 червня 2024 р.
dc.coverage.temporal6-7 June 2024
dc.date.accessioned2024-06-28T15:32:01Z-
dc.date.available2024-06-28T15:32:01Z-
dc.date.created2024-06-06
dc.date.issued2024-06-06
dc.identifier.citationВплив фрикційних властивостей конвеєрних систем на процес робототехнічного маніпулювання гнучких об’єктів / Роман Ігорович Михайлишин, Франтішек Духон, Михайло Стахович Михайлишин, Міхал Келемен, Джін Сяо, Енн Маєвич Фей // Матеріали Ⅰ Міжнародної науково-технічної конференції „Прикладна механіка“, 6-7 червня 2024 р. — Т. : ТНТУ, 2024. — С. 311–313. — (Мехатроніка, робототехніка, дрони).
dc.identifier.isbn978-617-7875-80-1
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/45638-
dc.description.abstractКонвеєрні системи для роботи із гнучкими обєктами оснащуються спеціальними покриттям із збільшиними фрикційними властивостями, що в свою чергу запобігає проковзуванні обєктів під час операцій над ними. Такі властивості конвеєрних покриттів мають негативний ефект для процесу маніпулювання обєктів
dc.description.abstractConveyor systems working with flexible objects are equipped with special covering with increased frictional properties, which prevents objects from slipping during technological operations. Such properties of conveyor coverings hurt the process of manipulation
dc.format.extent311-313
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅰ Міжнародної науково-технічної конференції „Прикладна механіка“, 2024
dc.relation.ispartofProceeding of Ⅰ-st International Conference "Applied Mechanics", 2024
dc.subjectробототехніка
dc.subjectтертя
dc.subjectманіпулювання
dc.subjectзахоплення
dc.subjectгнучкий обєкт
dc.subjectrobotics
dc.subjectfriction
dc.subjectmanipulation
dc.subjectgrasping
dc.subjectflexible object
dc.titleВплив фрикційних властивостей конвеєрних систем на процес робототехнічного маніпулювання гнучких об’єктів
dc.title.alternativeInfluence of frictional properties of conveyor systems on the process of robotic manipulation of flexible objects
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc621.865
dc.relation.references1. Sensing of Continuum Robots: A Review / P.J. Sincak, E. Prada, L. Miková, R. Mykhailyshyn, M. Varga, T. Merva, I. Virgala // Sensors. – 24(4). – 2024. – DOI: 10.3390/s24041311.
dc.relation.references2. Mathematical Modeling of Robotic Locomotion Systems / E. Prada, L. Mikova, I. Virgala, M. Kelemen, P.J. Sinčák, R. Mykhailyshyn // Symmetry. – 16(3). – 2024. DOI: 10.3390/sym16030376
dc.relation.references3. Robot Trajectory Planning / D. Hroncova, P. Sincak, T. Merva R. Mykhailyshyn // MM Science Journal. – 2022. – DOI: 10.17973/MMSJ.2022_11_2022093.
dc.relation.references4. Global Path Planning Method Based on a Modification of the Wavefront Algorithmfor Ground Mobile Robots / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // Robotics. – 12(1). – 2023. – P. 527-532. – DOI: 10.3390/robotics12010025.
dc.relation.references5. Substantiation of Parameters of Friction Elements of Bernoulli Grippers With a Cylindrical Nozzle / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Boyko, E. Prada, & I. Virgala // International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME). – 11(2). – 2021. – P. 17-39. – DOI: 10.4018/IJMMME.2021040102.
dc.relation.references6. A Systematic Review on Pneumatic Gripping Devices for Industrial Robots / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, P. Maruschak, J. Xiao // Transport. – 37(3). – 2022. – P. 201-231. – DOI: 10.3846/transport.2022.17110
dc.relation.references7. Three-Dimensional Printing of Cylindrical Nozzle Elements of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots / R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey // Robotics. – 11(6). – 2022. – DOI: 10.3390/robotics11060140.
dc.relation.references8. Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle / R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, I. Virgala, P.J. Sinčák, A. Majewicz Fey // Machines. – 11(6). – 2023. – DOI: 10.3390/machines11060667.
dc.relation.references9. Influence of Inlet Parameters on Power Characteristics of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots / R. Mykhailyshyn, J. Xiao // Applied Sciences. – 12(14). – 2022. 7074. DOI: 10.3390/app12147074.
dc.relation.references10. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – 2017. – P. 8-11. – DOI: 10.1109/YSF.2017.8126583
dc.relation.references11. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – № 187. – P. 264-271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374
dc.relation.references12. Михайлишин Р.І. Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.05.05 “Піднімально- транспортні машини” / Р.І. Михайлишин. – Тернопіль, 2018. – 21 с.
dc.relation.references13. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – 68(6). – P. 496-502.
dc.relation.references14. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc/ V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, Duchoň, M. Mykhailyshyn // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 15(2). – 2018. – P. 2397-2408. DOI: 10.1177/1729881418762670
dc.relation.references15. Gripping Device for Textile Materials / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, A. Majewicz Fey, & J. Xiao // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. – 20(4). – 2023. – P. 2397-2408. DOI: 10.1109/TASE.2022.3208796
dc.relation.references16. Low-Contact Grasping of Soft Tissue using a Novel Vortex Gripper / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey // 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR). – 2024.
dc.relation.references17. Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao // Robotica. – 41(2). – 2023. – P. 3485-3500. – DOI: 10.1017/S0263574723001121.
dc.relation.references18. Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics / R. Mykhailyshyn, M. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Kelemen, A. Majewicz Fey, J. Xiao // International Scientific-Technical Conference "Mathematical Methods and Models of Technical and Economic Systems". – 2022. – P. 73-74.
dc.relation.references19. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials Through Robot End-Effector Reorientation / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao // IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation – IEEE, 2023.
dc.relation.references20. Toward Novel Grasping of Non-Rigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics – 2024. DOI: 10.1109/TMECH.2023.3337628.
dc.relation.referencesen1. Sensing of Continuum Robots: A Review, P.J. Sincak, E. Prada, L. Miková, R. Mykhailyshyn, M. Varga, T. Merva, I. Virgala, Sensors, 24(4), 2024, DOI: 10.3390/s24041311.
dc.relation.referencesen2. Mathematical Modeling of Robotic Locomotion Systems, E. Prada, L. Mikova, I. Virgala, M. Kelemen, P.J. Sinčák, R. Mykhailyshyn, Symmetry, 16(3), 2024. DOI: 10.3390/sym16030376
dc.relation.referencesen3. Robot Trajectory Planning, D. Hroncova, P. Sincak, T. Merva R. Mykhailyshyn, MM Science Journal, 2022, DOI: 10.17973/MMSJ.2022_11_2022093.
dc.relation.referencesen4. Global Path Planning Method Based on a Modification of the Wavefront Algorithmfor Ground Mobile Robots, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach, Robotics, 12(1), 2023, P. 527-532, DOI: 10.3390/robotics12010025.
dc.relation.referencesen5. Substantiation of Parameters of Friction Elements of Bernoulli Grippers With a Cylindrical Nozzle, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Boyko, E. Prada, & I. Virgala, International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 2021, P. 17-39, DOI: 10.4018/IJMMME.2021040102.
dc.relation.referencesen6. A Systematic Review on Pneumatic Gripping Devices for Industrial Robots, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, P. Maruschak, J. Xiao, Transport, 37(3), 2022, P. 201-231, DOI: 10.3846/transport.2022.17110
dc.relation.referencesen7. Three-Dimensional Printing of Cylindrical Nozzle Elements of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots, R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, Robotics, 11(6), 2022, DOI: 10.3390/robotics11060140.
dc.relation.referencesen8. Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle, R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, I. Virgala, P.J. Sinčák, A. Majewicz Fey, Machines, 11(6), 2023, DOI: 10.3390/machines11060667.
dc.relation.referencesen9. Influence of Inlet Parameters on Power Characteristics of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots, R. Mykhailyshyn, J. Xiao, Applied Sciences, 12(14), 2022. 7074. DOI: 10.3390/app12147074.
dc.relation.referencesen10. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon, In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference, 2017, P. 8-11, DOI: 10.1109/YSF.2017.8126583
dc.relation.referencesen11. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn, Procedia Engineering, 2017, No 187, P. 264-271, DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374
dc.relation.referencesen12. Mykhailyshyn R.I. Obgruntuvannia parametriv ta oriientatsii strumynnoho zakhopliuvacha manipuliatora dlia avtomatyzatsii vantazhno-rozvantazhuvalnykh operatsii: avtoref. dys. na zdobuttia nauk. stupenia kand. tekhn. nauk : spets. 05.05.05 "Pidnimalno- transportni mashyny", R.I. Mykhailyshyn, Ternopil, 2018, 21 p.
dc.relation.referencesen13. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn, Journal of Electrical Engineering, 2017, 68(6), P. 496-502.
dc.relation.referencesen14. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc/ V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, Duchoň, M. Mykhailyshyn, International Journal of Advanced Robotic Systems, 15(2), 2018, P. 2397-2408. DOI: 10.1177/1729881418762670
dc.relation.referencesen15. Gripping Device for Textile Materials, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, A. Majewicz Fey, & J. Xiao, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(4), 2023, P. 2397-2408. DOI: 10.1109/TASE.2022.3208796
dc.relation.referencesen16. Low-Contact Grasping of Soft Tissue using a Novel Vortex Gripper, R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2024.
dc.relation.referencesen17. Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells, R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, Robotica, 41(2), 2023, P. 3485-3500, DOI: 10.1017/S0263574723001121.
dc.relation.referencesen18. Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics, R. Mykhailyshyn, M. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Kelemen, A. Majewicz Fey, J. Xiao, International Scientific-Technical Conference "Mathematical Methods and Models of Technical and Economic Systems", 2022, P. 73-74.
dc.relation.referencesen19. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials Through Robot End-Effector Reorientation, R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation – IEEE, 2023.
dc.relation.referencesen20. Toward Novel Grasping of Non-Rigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation, R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics – 2024. DOI: 10.1109/TMECH.2023.3337628.
dc.identifier.citationenMykhailyshyn R., Duchon F., Mykhailyshyn M., Kelemen M., Xiao J., Fey A. M. (2024) Vplyv fryktsiinykh vlastyvostei konveiernykh system na protses robototekhnichnoho manipuliuvannia hnuchkykh obiektiv [Influence of frictional properties of conveyor systems on the process of robotic manipulation of flexible objects]. Proceeding of Ⅰ-st International Conference "Applied Mechanics" (Tern., 6-7 June 2024), pp. 311-313 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
dc.contributor.affiliationАмерікан Юніверсіті Київ, Україна
dc.contributor.affiliationСловацький технологічний університет в Братиславі, Словацька Республіка
dc.contributor.affiliationТехнологічний університет в Кошице, Словацька Республіка
dc.contributor.affiliationВустерський політехнічний інститут, Сполучені Штати Америки
dc.contributor.affiliationТехаський університет в Остіні, Сполучені Штати Америки
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅰ Міжнародної науково-технічної конференції „Прикладна механіка“
dc.citation.spage311
dc.citation.epage313
dc.citation.conferenceⅠ Міжнародна науково-технічна конференція „Прикладна механіка“
Розташовується у зібраннях:І Міжнародна науково-технічна конференція "Прикладна механіка" присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Ч.В. Пульки (2024)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
AM_2024_Mykhailyshyn_R-Influence_of_frictional_311-313.pdf937,37 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
AM_2024_Mykhailyshyn_R-Influence_of_frictional_311-313.djvu215,16 kBDjVuПереглянути/відкрити
AM_2024_Mykhailyshyn_R-Influence_of_frictional_311-313__COVER.png1,35 MBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.