1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2022
4. Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022)

Tytuł:	Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів
Inne tytuły:	Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning
Authors:	Капаціла, Юрій Богданович Дідур, С. Р. Kapatsila, Y. Didur, S.
Akcesoria:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Cytat:	Капаціла Ю. Б. Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів / Ю. Б. Капаціла, С. Р. Дідур // ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 7-8 грудня 2022 року. — Т. : ТНТУ, 2022. — С. 165–166. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
Bibliographic description:	Kapatsila Y., Didur S. (2022) Doslidzhennia ta rozrobka metodiv planuvannia traiektorii mobilnykh robotiv [Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning]. ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“ (Tern., 7-8 December 2022), pp. 165-166 [in Ukrainian].
Część publikacji:	Матеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2022 Book of abstracts of the ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“, 2022
Konferencja/wydarzenie:	ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Journal/kolekcja:	Матеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Data wydania:	7-gru-2022
Date of entry:	15-lut-2023
Wydawca:	ТНТУ TNTU
Place edycja:	Тернопіль Ternopil
Zakresu czasowego:	7-8 грудня 2022 року 7-8 December 2022
UDC:	629.05
Strony:	2
Zakres stron:	165-166
Główna strona:	165
Strona końcowa:	166
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40600
ISBN:	978-617-7875-49-8
Wykaz piśmiennictwa:	1. М.Б. Игнатьев, Ф.М. Кулаков, А.М. Покровский. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение. 1977. 248 с. 2. R. A. Brooks, «Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983. 3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, «An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles». Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979. 4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·«Natural Decomposition of Free space for Path Planning», IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985. 5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, «Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment.» 2018.
References:	1. M.B. Ihnatev, F.M. Kulakov, A.M. Pokrovskii. Alhoritmy upravleniia robotami-manipuliatorami. L., Mashinostroenie. 1977. 248 p. 2. R. A. Brooks, "Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space". IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983. 3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, "An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles". Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979. 4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·"Natural Decomposition of Free space for Path Planning", IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985. 5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, "Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment." 2018.
Typ zawartości:	Conference Abstract
Występuje w kolekcjach:	Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022)

Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi