1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2022
4. Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022)

Title:	Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів
Other Titles:	Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning
Authors:	Капаціла, Юрій Богданович Дідур, С. Р. Kapatsila, Y. Didur, S.
Affiliation:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine):	Капаціла Ю. Б. Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів / Ю. Б. Капаціла, С. Р. Дідур // ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 7-8 грудня 2022 року. — Т. : ТНТУ, 2022. — С. 165–166. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
Bibliographic description (International):	Kapatsila Y., Didur S. (2022) Doslidzhennia ta rozrobka metodiv planuvannia traiektorii mobilnykh robotiv [Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning]. ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“ (Tern., 7-8 December 2022), pp. 165-166 [in Ukrainian].
Is part of:	Матеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2022 Book of abstracts of the ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“, 2022
Conference/Event:	ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Journal/Collection:	Матеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Issue Date:	7-Des-2022
Date of entry:	15-Feb-2023
Publisher:	ТНТУ TNTU
Place of the edition/event:	Тернопіль Ternopil
Temporal Coverage:	7-8 грудня 2022 року 7-8 December 2022
UDC:	629.05
Number of pages:	2
Page range:	165-166
Start page:	165
End page:	166
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40600
ISBN:	978-617-7875-49-8
References (Ukraine):	1. М.Б. Игнатьев, Ф.М. Кулаков, А.М. Покровский. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение. 1977. 248 с. 2. R. A. Brooks, «Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983. 3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, «An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles». Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979. 4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·«Natural Decomposition of Free space for Path Planning», IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985. 5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, «Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment.» 2018.
References (International):	1. M.B. Ihnatev, F.M. Kulakov, A.M. Pokrovskii. Alhoritmy upravleniia robotami-manipuliatorami. L., Mashinostroenie. 1977. 248 p. 2. R. A. Brooks, "Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space". IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983. 3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, "An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles". Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979. 4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·"Natural Decomposition of Free space for Path Planning", IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985. 5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, "Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment." 2018.
Content type:	Conference Abstract
Appears in Collections:	Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022)

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.