1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2022
  4. Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40600

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorКапаціла, Юрій Богданович
dc.contributor.authorДідур, С. Р.
dc.contributor.authorKapatsila, Y.
dc.contributor.authorDidur, S.
dc.coverage.temporal7-8 грудня 2022 року
dc.coverage.temporal7-8 December 2022
dc.date.accessioned2023-02-15T15:59:44Z-
dc.date.available2023-02-15T15:59:44Z-
dc.date.created2022-12-07
dc.date.issued2022-12-07
dc.identifier.citationКапаціла Ю. Б. Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів / Ю. Б. Капаціла, С. Р. Дідур // ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 7-8 грудня 2022 року. — Т. : ТНТУ, 2022. — С. 165–166. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
dc.identifier.isbn978-617-7875-49-8
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40600-
dc.format.extent165-166
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2022
dc.relation.ispartofBook of abstracts of the ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“, 2022
dc.titleДослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів
dc.title.alternativeResearch and development of the methods for mobile robots trajectory planning
dc.typeConference Abstract
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc629.05
dc.relation.references1. М.Б. Игнатьев, Ф.М. Кулаков, А.М. Покровский. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение. 1977. 248 с.
dc.relation.references2. R. A. Brooks, «Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983.
dc.relation.references3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, «An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles». Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979.
dc.relation.references4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·«Natural Decomposition of Free space for Path Planning», IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985.
dc.relation.references5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, «Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment.» 2018.
dc.relation.referencesen1. M.B. Ihnatev, F.M. Kulakov, A.M. Pokrovskii. Alhoritmy upravleniia robotami-manipuliatorami. L., Mashinostroenie. 1977. 248 p.
dc.relation.referencesen2. R. A. Brooks, "Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space". IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983.
dc.relation.referencesen3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, "An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles". Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979.
dc.relation.referencesen4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·"Natural Decomposition of Free space for Path Planning", IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985.
dc.relation.referencesen5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, "Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment." 2018.
dc.identifier.citationenKapatsila Y., Didur S. (2022) Doslidzhennia ta rozrobka metodiv planuvannia traiektorii mobilnykh robotiv [Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning]. ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“ (Tern., 7-8 December 2022), pp. 165-166 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
dc.citation.journalTitleМатеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
dc.citation.spage165
dc.citation.epage166
dc.citation.conferenceⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Розташовується у зібраннях:Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
MNPK_2022_Kapatsila_Y-Research_and_development_165-166.pdf434,98 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
MNPK_2022_Kapatsila_Y-Research_and_development_165-166.djvu33,92 kBDjVuПереглянути/відкрити
MNPK_2022_Kapatsila_Y-Research_and_development_165-166__COVER.png500,77 kBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.