Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40600
Назва: | Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів |
Інші назви: | Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning |
Автори: | Капаціла, Юрій Богданович Дідур, С. Р. Kapatsila, Y. Didur, S. |
Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
Бібліографічний опис: | Капаціла Ю. Б. Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів / Ю. Б. Капаціла, С. Р. Дідур // ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 7-8 грудня 2022 року. — Т. : ТНТУ, 2022. — С. 165–166. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку). |
Bibliographic description: | Kapatsila Y., Didur S. (2022) Doslidzhennia ta rozrobka metodiv planuvannia traiektorii mobilnykh robotiv [Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning]. ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“ (Tern., 7-8 December 2022), pp. 165-166 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Матеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2022 Book of abstracts of the ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“, 2022 |
Конференція/захід: | ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Журнал/збірник: | Матеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Дата публікації: | 7-гру-2022 |
Дата внесення: | 15-лют-2023 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
Часове охоплення: | 7-8 грудня 2022 року 7-8 December 2022 |
УДК: | 629.05 |
Кількість сторінок: | 2 |
Діапазон сторінок: | 165-166 |
Початкова сторінка: | 165 |
Кінцева сторінка: | 166 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40600 |
ISBN: | 978-617-7875-49-8 |
Перелік літератури: | 1. М.Б. Игнатьев, Ф.М. Кулаков, А.М. Покровский. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение. 1977. 248 с. 2. R. A. Brooks, «Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983. 3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, «An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles». Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979. 4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·«Natural Decomposition of Free space for Path Planning», IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985. 5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, «Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment.» 2018. |
References: | 1. M.B. Ihnatev, F.M. Kulakov, A.M. Pokrovskii. Alhoritmy upravleniia robotami-manipuliatorami. L., Mashinostroenie. 1977. 248 p. 2. R. A. Brooks, "Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space". IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983. 3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, "An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles". Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979. 4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·"Natural Decomposition of Free space for Path Planning", IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985. 5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, "Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment." 2018. |
Тип вмісту: | Conference Abstract |
Розташовується у зібраннях: | Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
MNPK_2022_Kapatsila_Y-Research_and_development_165-166.pdf | 434,98 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
MNPK_2022_Kapatsila_Y-Research_and_development_165-166.djvu | 33,92 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
MNPK_2022_Kapatsila_Y-Research_and_development_165-166__COVER.png | 500,77 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.