1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2022
4. Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022)

Назва:	Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів
Інші назви:	Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning
Автори:	Капаціла, Юрій Богданович Дідур, С. Р. Kapatsila, Y. Didur, S.
Приналежність:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Бібліографічний опис:	Капаціла Ю. Б. Дослідження та розробка методів планування траєкторії мобільних роботів / Ю. Б. Капаціла, С. Р. Дідур // ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 7-8 грудня 2022 року. — Т. : ТНТУ, 2022. — С. 165–166. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
Bibliographic description:	Kapatsila Y., Didur S. (2022) Doslidzhennia ta rozrobka metodiv planuvannia traiektorii mobilnykh robotiv [Research and development of the methods for mobile robots trajectory planning]. ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“ (Tern., 7-8 December 2022), pp. 165-166 [in Ukrainian].
Є частиною видання:	Матеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2022 Book of abstracts of the ⅩⅠ International scientific and practical conference of young researchers and students „Current issues in modern technologies“, 2022
Конференція/захід:	ⅩⅠ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Журнал/збірник:	Матеріали ⅩⅠ Міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Дата публікації:	7-гру-2022
Дата внесення:	15-лют-2023
Видавництво:	ТНТУ TNTU
Місце видання, проведення:	Тернопіль Ternopil
Часове охоплення:	7-8 грудня 2022 року 7-8 December 2022
УДК:	629.05
Кількість сторінок:	2
Діапазон сторінок:	165-166
Початкова сторінка:	165
Кінцева сторінка:	166
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40600
ISBN:	978-617-7875-49-8
Перелік літератури:	1. М.Б. Игнатьев, Ф.М. Кулаков, А.М. Покровский. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение. 1977. 248 с. 2. R. A. Brooks, «Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983. 3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, «An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles». Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979. 4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·«Natural Decomposition of Free space for Path Planning», IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985. 5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, «Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment.» 2018.
References:	1. M.B. Ihnatev, F.M. Kulakov, A.M. Pokrovskii. Alhoritmy upravleniia robotami-manipuliatorami. L., Mashinostroenie. 1977. 248 p. 2. R. A. Brooks, "Solving the Find-Path Problem by Good Representation of Free Space". IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. SMC-13, pp. 190-197. March. 1983. 3. T. Lozano-Perez, M. A. Wesley, "An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Obstacles". Communications of A CM, Vol. 22, pp. 560-570, October, 1979. 4. D. T. Kuan, J. C. Zamiska and R. A. Brooks,.·"Natural Decomposition of Free space for Path Planning", IEEE Conference on Robotics and A.utomation, St. Louis., MO, March 1985. 5. H. Jahanshahi and N. N. Sari, "Robot path planning algorithms: a review of theory and experiment." 2018.
Тип вмісту:	Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:	Ⅺ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2022)

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.