Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34469
Назва: | Проєктування та дослідження експлуатаційних характеристик навчального малогабаритного робота |
Інші назви: | Design and research of operational characteristics of educational small-sized robot |
Автори: | Михайлишин, Р. І. Савків, В. Б. Павловський, Р.-В. М. Mykhailyshyn, R. I. Savkiv, V. B. Pavlovskyi, R.-V. M. |
Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
Бібліографічний опис: | Михайлишин Р. І. Проєктування та дослідження експлуатаційних характеристик навчального малогабаритного робота / Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків, Р.-В. М. Павловський // Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 25-26 листопада 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — Том 1. — С. 14–15. — (Фізико-технічні основи розвитку нових технологій). |
Bibliographic description: | Mykhailyshyn R. I., Savkiv V. B., Pavlovskyi R.-V. M. (2020) Proiektuvannia ta doslidzhennia ekspluatatsiinykh kharakterystyk navchalnoho malohabarytnoho robota [Design and research of operational characteristics of educational small-sized robot]. Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (Tern., 25-26 november 2020), vol. 1, pp. 14-15 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (1), 2020 Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (1), 2020 |
Конференція/захід: | ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Журнал/збірник: | Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Том: | 1 |
Дата публікації: | 25-лис-2020 |
Дата внесення: | 20-бер-2021 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
Часове охоплення: | 25-26 листопада 2020 року 25-26 november 2020 |
УДК: | 621.865 |
Кількість сторінок: | 2 |
Діапазон сторінок: | 14-15 |
Початкова сторінка: | 14 |
Кінцева сторінка: | 15 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34469 |
ISBN: | 978-966-305-111-6 |
Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020 |
Перелік літератури: | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнo-тpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c. 3. Михайлишин Р. І. Аналіз методів планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків // Збірник наукових праць «Перспективні технології та прилади» Луцький НТУ. – Луцьк, 2016. – №8 (1). – С. 61 – 69. 4. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с. 5. «Визначення базових точок та траєкторії промислового робота» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 17 с. |
References: | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin, Journal of Electrical Engineering, 2017, No 68 (6), P. 496 – 502, DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Mykhailyshyn P.I. Obgpyntyvannia papametpiv ta opiientatsii ctpymynnoho zakhopliuvacha manipyliatopa dlia avtomatyzatsii vantazhno-pozvantazhyvalnykh opepatsii: avtopef. dyc. na zdobyttia nayk. ctypenia kand. tekhn. nayk : cpets. 05.05.05 "Pidnimalno-tpancpoptni mashyny", P.I. Mykhailyshyn, Tepnopil, 2018, 21 c. 3. Mykhailyshyn R. I. Analiz metodiv planuvannia traiektorii manipuliatoriv, R.I. Mykhailyshyn, V.B. Savkiv, Zbirnyk naukovykh prats "Perspektyvni tekhnolohii ta prylady" Lutskyi NTU, Lutsk, 2016, No 8 (1), P. 61 – 69. 4. "Stvorennia robotyzovanoi stantsii v prohramnomu seredovyshchi RobotStudio" metodychni vkazivky do laboratornoi roboty No 7 z kursu "Hnuchki kompiuteryzovani systemy ta robototekhnika" dlia studentiv spetsialnosti 151 "Avtomatyzatsiia ta kompiuterno-intehrovani tekhnolohii", ukl. : R. I. Mykhailyshyn, V. B. Savkiv, Ternopil : TNTU imeni Ivana Puliuia, 2019, 19 p. 5. "Vyznachennia bazovykh tochok ta traiektorii promyslovoho robota" : metodychni vkazivky do laboratornoi roboty No 2 z kursu "Hnuchki kompiuteryzovani systemy ta robototekhnika" dlia studentiv spetsialnosti 151 "Avtomatyzatsiia ta kompiuterno-intehrovani tekhnolohii", ukl. : R. I. Mykhailyshyn, V.B. Savkiv, Ternopil : TNTU imeni Ivana Puliuia, 2019, 17 p. |
Тип вмісту: | Conference Abstract |
Розташовується у зібраннях: | ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2020) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Design_and_research_14-15.pdf | 403,8 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Design_and_research_14-15.djvu | 96,88 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Design_and_research_14-15__COVER.png | 1,07 MB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.