このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34469
タイトル: | Проєктування та дослідження експлуатаційних характеристик навчального малогабаритного робота |
その他のタイトル: | Design and research of operational characteristics of educational small-sized robot |
著者: | Михайлишин, Р. І. Савків, В. Б. Павловський, Р.-В. М. Mykhailyshyn, R. I. Savkiv, V. B. Pavlovskyi, R.-V. M. |
Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
Bibliographic description (Ukraine): | Михайлишин Р. І. Проєктування та дослідження експлуатаційних характеристик навчального малогабаритного робота / Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків, Р.-В. М. Павловський // Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 25-26 листопада 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — Том 1. — С. 14–15. — (Фізико-технічні основи розвитку нових технологій). |
Bibliographic description (International): | Mykhailyshyn R. I., Savkiv V. B., Pavlovskyi R.-V. M. (2020) Proiektuvannia ta doslidzhennia ekspluatatsiinykh kharakterystyk navchalnoho malohabarytnoho robota [Design and research of operational characteristics of educational small-sized robot]. Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (Tern., 25-26 november 2020), vol. 1, pp. 14-15 [in Ukrainian]. |
Is part of: | Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (1), 2020 Actual problems of modern technologies : book of abstracts of the IX International scientific and technical conference of young researchers and students of abstract (1), 2020 |
Conference/Event: | ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Journal/Collection: | Збірник тез доповідей ІX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
Volume: | 1 |
発行日: | 25-11月-2020 |
Date of entry: | 20-3月-2021 |
出版者: | ТНТУ TNTU |
Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
Temporal Coverage: | 25-26 листопада 2020 року 25-26 november 2020 |
UDC: | 621.865 |
Number of pages: | 2 |
Page range: | 14-15 |
Start page: | 14 |
End page: | 15 |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34469 |
ISBN: | 978-966-305-111-6 |
Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020 |
References (Ukraine): | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – № 68 (6). – P. 496 – 502. – DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Михaйлишин P.І. Oбґpyнтyвaння пapaметpів тa opієнтaції cтpyминнoгo зaхoплювaчa мaніпyлятopa для автоматизації вaнтaжнo-poзвaнтaжyвaльних oпеpaцій: aвтopеф. диc. нa здoбyття нayк. cтyпеня кaнд. техн. нayк : cпец. 05.05.05 “Піднімaльнo-тpaнcпopтні мaшини” / P.І. Михaйлишин. – Теpнoпіль, 2018. – 21 c. 3. Михайлишин Р. І. Аналіз методів планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків // Збірник наукових праць «Перспективні технології та прилади» Луцький НТУ. – Луцьк, 2016. – №8 (1). – С. 61 – 69. 4. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с. 5. «Визначення базових точок та траєкторії промислового робота» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 17 с. |
References (International): | 1. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mikhalishin, Journal of Electrical Engineering, 2017, No 68 (6), P. 496 – 502, DOI: 10.1515/jee-2017-0087. 2. Mykhailyshyn P.I. Obgpyntyvannia papametpiv ta opiientatsii ctpymynnoho zakhopliuvacha manipyliatopa dlia avtomatyzatsii vantazhno-pozvantazhyvalnykh opepatsii: avtopef. dyc. na zdobyttia nayk. ctypenia kand. tekhn. nayk : cpets. 05.05.05 "Pidnimalno-tpancpoptni mashyny", P.I. Mykhailyshyn, Tepnopil, 2018, 21 c. 3. Mykhailyshyn R. I. Analiz metodiv planuvannia traiektorii manipuliatoriv, R.I. Mykhailyshyn, V.B. Savkiv, Zbirnyk naukovykh prats "Perspektyvni tekhnolohii ta prylady" Lutskyi NTU, Lutsk, 2016, No 8 (1), P. 61 – 69. 4. "Stvorennia robotyzovanoi stantsii v prohramnomu seredovyshchi RobotStudio" metodychni vkazivky do laboratornoi roboty No 7 z kursu "Hnuchki kompiuteryzovani systemy ta robototekhnika" dlia studentiv spetsialnosti 151 "Avtomatyzatsiia ta kompiuterno-intehrovani tekhnolohii", ukl. : R. I. Mykhailyshyn, V. B. Savkiv, Ternopil : TNTU imeni Ivana Puliuia, 2019, 19 p. 5. "Vyznachennia bazovykh tochok ta traiektorii promyslovoho robota" : metodychni vkazivky do laboratornoi roboty No 2 z kursu "Hnuchki kompiuteryzovani systemy ta robototekhnika" dlia studentiv spetsialnosti 151 "Avtomatyzatsiia ta kompiuterno-intehrovani tekhnolohii", ukl. : R. I. Mykhailyshyn, V.B. Savkiv, Ternopil : TNTU imeni Ivana Puliuia, 2019, 17 p. |
Content type: | Conference Abstract |
出現コレクション: | ІX Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2020) |
このアイテムのファイル:
ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
---|---|---|---|---|
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Design_and_research_14-15.pdf | 403,8 kB | Adobe PDF | 見る/開く | |
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Design_and_research_14-15.djvu | 96,88 kB | DjVu | 見る/開く | |
APMT_2020v1_Mykhailyshyn_R_I-Design_and_research_14-15__COVER.png | 1,07 MB | image/png | 見る/開く |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。