Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24229
| Tytuł: | Структура системи керування автономним підводним апаратом з радіобуєм |
| Inne tytuły: | Control system structure of autonomous underwater vehicle with radiobuoy |
| Authors: | Сірівчук, Андрій Sirivchuk, Andriy |
| Akcesoria: | Національний університет кораблебудування ім. адм. Макарова |
| Cytat: | Сірівчук А. Структура системи керування автономним підводним апаратом з радіобуєм / Андрій Сірівчук // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 184–186. — (Автоматизація та комп’ютерні технології). |
| Bibliographic description: | Sirivchuk A. (2017) Struktura systemy keruvannia avtonomnym pidvodnym aparatom z radiobuiem [Control system structure of autonomous underwater vehicle with radiobuoy]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 184-186 [in Ukrainian]. |
| Część publikacji: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Konferencja/wydarzenie: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Journal/kolekcja: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Data wydania: | 8-cze-2017 |
| Date of entry: | 28-lut-2018 |
| Wydawca: | ТНТУ TNTU |
| Place edycja: | Тернопіль Ternopil |
| Zakresu czasowego: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| UDC: | 681.5.04 |
| Słowa kluczowe: | автономний підводний апарат система автоматичного керування радіобуй кабельна лебідка autonomous underwater vehicle automatic control system radiobuoy cable winch |
| Strony: | 3 |
| Zakres stron: | 184-186 |
| Główna strona: | 184 |
| Strona końcowa: | 186 |
| Abstract: | Оскільки радіобуй є малоінерційним елементом то вітро-хвильові збурення передаються по кабелю на автономний підводний апарат. Таким чином слід передбачити систему керування кабельної лебідкою з урахуванням постійних змін сили натягу кабель-буксира. Low inertia of the beacon leads to the propagation of wind-wave disturbances through the tether to the hull of unmanned underwater vehicle. Therefore, an automated control system for cable winch that compensates continious change in tension force of tether is to be designed. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24229 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Związane URL literatura: | http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf |
| Wykaz piśmiennictwa: | 1. Костенко, В.В. Расширение функциональных возможностей АНПА при работе на мелководье / В.В. Костенко, О.Ю. Львов, И.Г. Мокеева// 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана". – 2013. – с 49–55- Режим доступу: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf 2. Блінцов, О.В. Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів / О.В Блінцов, А.С. Сірівчук// Восточно-Европейский журнал передовых технологий – Харків. №6/3(72) 2014 с16-21. |
| References: | 1. Kostenko, V.V. Rasshirenie funktsionalnykh vozmozhnostei ANPA pri rabote na melkovode, V.V. Kostenko, O.Iu. Lvov, I.H. Mokeeva// 5-ia Vserossiiskaia nauchno-tekhnicheskaia konferentsiia "Tekhnicheskie problemy osvoeniia Mirovoho okeana", 2013, P. 49–55- Access mode: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf 2. Blintsov, O.V. Kontseptsiia robotyzovanoho monitorynhu pidvodnoho seredovyshcha na osnovi zastosuvannia pryviaznykh pidvodnykh aparativ, O.V Blintsov, A.S. Sirivchuk// Vostochno-Evropeiskyi zhurnal peredovykh tekhnolohyi – Kharkiv. No 6/3(72) 2014 P.16-21. |
| Typ zawartości: | Conference Abstract |
| Występuje w kolekcjach: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186.pdf | 1,31 MB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
| FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186.djvu | 41,86 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
| FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186__COVER.png | 376,24 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi