Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24229

Назва: Структура системи керування автономним підводним апаратом з радіобуєм
Інші назви: Control system structure of autonomous underwater vehicle with radiobuoy
Автори: Сірівчук, Андрій
Sirivchuk, Andriy
Приналежність: Національний університет кораблебудування ім. адм. Макарова
Бібліографічний опис: Сірівчук А. Структура системи керування автономним підводним апаратом з радіобуєм / Андрій Сірівчук // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 184–186. — (Автоматизація та комп’ютерні технології).
Bibliographic description: Sirivchuk A. (2017) Struktura systemy keruvannia avtonomnym pidvodnym aparatom z radiobuiem [Control system structure of autonomous underwater vehicle with radiobuoy]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 184-186 [in Ukrainian].
Є частиною видання: Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
Конференція/захід: Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Журнал/збірник: Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Дата публікації: 8-чер-2017
Дата внесення: 28-лют-2018
Видавництво: ТНТУ
TNTU
Місце видання, проведення: Тернопіль
Ternopil
Часове охоплення: 8-9 червня 2017 року
8-9 June 2017
УДК: 681.5.04
Теми: автономний підводний апарат
система автоматичного керування
радіобуй
кабельна лебідка
autonomous underwater vehicle
automatic control system
radiobuoy
cable winch
Кількість сторінок: 3
Діапазон сторінок: 184-186
Початкова сторінка: 184
Кінцева сторінка: 186
Короткий огляд (реферат): Оскільки радіобуй є малоінерційним елементом то вітро-хвильові збурення передаються по кабелю на автономний підводний апарат. Таким чином слід передбачити систему керування кабельної лебідкою з урахуванням постійних змін сили натягу кабель-буксира.
Low inertia of the beacon leads to the propagation of wind-wave disturbances through the tether to the hull of unmanned underwater vehicle. Therefore, an automated control system for cable winch that compensates continious change in tension force of tether is to be designed.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24229
ISBN: 978-617-7331-38-3
Власник авторського права: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
URL-посилання пов’язаного матеріалу: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf
Перелік літератури: 1. Костенко, В.В. Расширение функциональных возможностей АНПА при работе на мелководье / В.В. Костенко, О.Ю. Львов, И.Г. Мокеева// 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана". – 2013. – с 49–55- Режим доступу: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf
2. Блінцов, О.В. Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів / О.В Блінцов, А.С. Сірівчук// Восточно-Европейский журнал передовых технологий – Харків. №6/3(72) 2014 с16-21.
References: 1. Kostenko, V.V. Rasshirenie funktsionalnykh vozmozhnostei ANPA pri rabote na melkovode, V.V. Kostenko, O.Iu. Lvov, I.H. Mokeeva// 5-ia Vserossiiskaia nauchno-tekhnicheskaia konferentsiia "Tekhnicheskie problemy osvoeniia Mirovoho okeana", 2013, P. 49–55- Access mode: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf
2. Blintsov, O.V. Kontseptsiia robotyzovanoho monitorynhu pidvodnoho seredovyshcha na osnovi zastosuvannia pryviaznykh pidvodnykh aparativ, O.V Blintsov, A.S. Sirivchuk// Vostochno-Evropeiskyi zhurnal peredovykh tekhnolohyi – Kharkiv. No 6/3(72) 2014 P.16-21.
Тип вмісту: Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.