1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24229

Record completo di tutti i metadati
Campo DCValoreLingua
dc.contributor.authorСірівчук, Андрій
dc.contributor.authorSirivchuk, Andriy
dc.coverage.temporal8-9 червня 2017 року
dc.coverage.temporal8-9 June 2017
dc.date.accessioned2018-02-28T20:16:31Z-
dc.date.available2018-02-28T20:16:31Z-
dc.date.created2017-06-08
dc.date.issued2017-06-08
dc.identifier.citationСірівчук А. Структура системи керування автономним підводним апаратом з радіобуєм / Андрій Сірівчук // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 184–186. — (Автоматизація та комп’ютерні технології).
dc.identifier.isbn978-617-7331-38-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24229-
dc.description.abstractОскільки радіобуй є малоінерційним елементом то вітро-хвильові збурення передаються по кабелю на автономний підводний апарат. Таким чином слід передбачити систему керування кабельної лебідкою з урахуванням постійних змін сили натягу кабель-буксира.
dc.description.abstractLow inertia of the beacon leads to the propagation of wind-wave disturbances through the tether to the hull of unmanned underwater vehicle. Therefore, an automated control system for cable winch that compensates continious change in tension force of tether is to be designed.
dc.format.extent184-186
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.relation.ispartofMaterials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
dc.relation.urihttp://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf
dc.subjectавтономний підводний апарат
dc.subjectсистема автоматичного керування
dc.subjectрадіобуй
dc.subjectкабельна лебідка
dc.subjectautonomous underwater vehicle
dc.subjectautomatic control system
dc.subjectradiobuoy
dc.subjectcable winch
dc.titleСтруктура системи керування автономним підводним апаратом з радіобуєм
dc.title.alternativeControl system structure of autonomous underwater vehicle with radiobuoy
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc681.5.04
dc.relation.references1. Костенко, В.В. Расширение функциональных возможностей АНПА при работе на мелководье / В.В. Костенко, О.Ю. Львов, И.Г. Мокеева// 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана". – 2013. – с 49–55- Режим доступу: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf
dc.relation.references2. Блінцов, О.В. Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів / О.В Блінцов, А.С. Сірівчук// Восточно-Европейский журнал передовых технологий – Харків. №6/3(72) 2014 с16-21.
dc.relation.referencesen1. Kostenko, V.V. Rasshirenie funktsionalnykh vozmozhnostei ANPA pri rabote na melkovode, V.V. Kostenko, O.Iu. Lvov, I.H. Mokeeva// 5-ia Vserossiiskaia nauchno-tekhnicheskaia konferentsiia "Tekhnicheskie problemy osvoeniia Mirovoho okeana", 2013, P. 49–55- Access mode: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf
dc.relation.referencesen2. Blintsov, O.V. Kontseptsiia robotyzovanoho monitorynhu pidvodnoho seredovyshcha na osnovi zastosuvannia pryviaznykh pidvodnykh aparativ, O.V Blintsov, A.S. Sirivchuk// Vostochno-Evropeiskyi zhurnal peredovykh tekhnolohyi – Kharkiv. No 6/3(72) 2014 P.16-21.
dc.identifier.citationenSirivchuk A. (2017) Struktura systemy keruvannia avtonomnym pidvodnym aparatom z radiobuiem [Control system structure of autonomous underwater vehicle with radiobuoy]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 184-186 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationНаціональний університет кораблебудування ім. адм. Макарова
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.citation.spage184
dc.citation.epage186
dc.citation.conferenceⅢ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
È visualizzato nelle collezioni:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)

File in questo documento:
File Descrizione DimensioniFormato 
FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186.pdf1,31 MBAdobe PDFVisualizza/apri
FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186.djvu41,86 kBDjVuVisualizza/apri
FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186__COVER.png376,24 kBimage/pngVisualizza/apri
Visualizza la scheda semplice del documento


Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.