Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24229
| Títol: | Структура системи керування автономним підводним апаратом з радіобуєм |
| Altres títols: | Control system structure of autonomous underwater vehicle with radiobuoy |
| Autor: | Сірівчук, Андрій Sirivchuk, Andriy |
| Affiliation: | Національний університет кораблебудування ім. адм. Макарова |
| Bibliographic description (Ukraine): | Сірівчук А. Структура системи керування автономним підводним апаратом з радіобуєм / Андрій Сірівчук // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 184–186. — (Автоматизація та комп’ютерні технології). |
| Bibliographic description (International): | Sirivchuk A. (2017) Struktura systemy keruvannia avtonomnym pidvodnym aparatom z radiobuiem [Control system structure of autonomous underwater vehicle with radiobuoy]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 184-186 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Conference/Event: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Journal/Collection: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Data de publicació: | 8-de -2017 |
| Date of entry: | 28-de -2018 |
| Editorial: | ТНТУ TNTU |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| UDC: | 681.5.04 |
| Paraules clau: | автономний підводний апарат система автоматичного керування радіобуй кабельна лебідка autonomous underwater vehicle automatic control system radiobuoy cable winch |
| Number of pages: | 3 |
| Page range: | 184-186 |
| Start page: | 184 |
| End page: | 186 |
| Resum: | Оскільки радіобуй є малоінерційним елементом то вітро-хвильові збурення передаються по кабелю на автономний підводний апарат. Таким чином слід передбачити систему керування кабельної лебідкою з урахуванням постійних змін сили натягу кабель-буксира. Low inertia of the beacon leads to the propagation of wind-wave disturbances through the tether to the hull of unmanned underwater vehicle. Therefore, an automated control system for cable winch that compensates continious change in tension force of tether is to be designed. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24229 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| URL for reference material: | http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf |
| References (Ukraine): | 1. Костенко, В.В. Расширение функциональных возможностей АНПА при работе на мелководье / В.В. Костенко, О.Ю. Львов, И.Г. Мокеева// 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана". – 2013. – с 49–55- Режим доступу: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf 2. Блінцов, О.В. Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів / О.В Блінцов, А.С. Сірівчук// Восточно-Европейский журнал передовых технологий – Харків. №6/3(72) 2014 с16-21. |
| References (International): | 1. Kostenko, V.V. Rasshirenie funktsionalnykh vozmozhnostei ANPA pri rabote na melkovode, V.V. Kostenko, O.Iu. Lvov, I.H. Mokeeva// 5-ia Vserossiiskaia nauchno-tekhnicheskaia konferentsiia "Tekhnicheskie problemy osvoeniia Mirovoho okeana", 2013, P. 49–55- Access mode: http://www.imtp.febras.ru/images/stories/konf/tpomo-5-30-sentjabrja-4-oktjabrja-2013/pdf/sekcija1.pdf 2. Blintsov, O.V. Kontseptsiia robotyzovanoho monitorynhu pidvodnoho seredovyshcha na osnovi zastosuvannia pryviaznykh pidvodnykh aparativ, O.V Blintsov, A.S. Sirivchuk// Vostochno-Evropeiskyi zhurnal peredovykh tekhnolohyi – Kharkiv. No 6/3(72) 2014 P.16-21. |
| Content type: | Conference Abstract |
| Apareix a les col·leccions: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186.pdf | 1,31 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir | |
| FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186.djvu | 41,86 kB | DjVu | Veure/Obrir | |
| FPT_2017_Sirivchuk_A-Control_system_structure_184-186__COVER.png | 376,24 kB | image/png | Veure/Obrir |
Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.