1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2017
4. Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2017)

Název:	Синтез системи керування електропривода промислового робота
Další názvy:	Syntez control systems for electric drive industrial robots
Autoři:	Ключник, А. Kluthnyk, A.
Affiliation:	Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна Admiral Makarov National University of Shipbuilding, m. Mykolaiv, Ukraine
Bibliographic description (Ukraine):	Ключник А. Синтез системи керування електропривода промислового робота / Ключник А. // Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 25-26 квітня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — Том 1. — С. 169–170. — (Секція: Електротехніка, електроніка та світлотехніка).
Bibliographic description (International):	Kluthnyk A. (2017) Sintez sistemi keruvannia elektroprivoda promislovoho robota [Syntez control systems for electric drive industrial robots]. Abstracts Ⅹ Ukrainian student scientific-technical conference "Natural and Human Sciences. Current Issues" (Tern., 25-26 April 2017), vol. 1, pp. 169-170 [in Ukrainian].
Is part of:	Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ Abstracts Ⅹ Ukrainian student scientific-technical conference "Natural and Human Sciences. Current Issues"
Conference/Event:	Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Journal/Collection:	Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Volume:	1
Datum vydání:	25-dub-2017
Date of entry:	26-čer-2017
Nakladatel:	ТНТУ TNTU
Place of the edition/event:	Тернопіль Ternopil
Temporal Coverage:	25-26 квітня 2017 року 25-26 April 2017
UDC:	621.865.8
Klíčová slova:	електропривод система керування промисловий робот the electric drive system control industrial robot
Number of pages:	2
Page range:	169-170
Start page:	169
End page:	170
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21552
Copyright owner:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
References (Ukraine):	1. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Изд. центр «Академия», 2004. – 576 с. 2. Малышев В.А. Алгоритмы построения программных движений манипуляторов с учетом конструктивных ограничений и препятствий / В.А.Малышев, Л.В. Тимофеев – Изд. АН СССР, Техническая кибернетика, 1978, №6. – с. 64-72. 3. Ткаченко А.Н. Адаптивный подход к проектированию манипуляторов. В кн.: Применение методов оптимизации теории машин и механизмов / А.Н. Ткаченко, Ю.П.Кондратенко, А.П.Гуров – М.: Наука, 1979. – с. 110-118.
References (International):	1. Belov M.P. Avtomatizirovannyi elektroprivod tipovykh proizvodstvennykh mekhanizmov i tekhnolohicheskikh kompleksov: uchebnik, M.P. Belov, V.A. Novikov, L.N. Rassudov, M., Izd. tsentr "Akademiia", 2004, 576 p. 2. Malyshev V.A. Alhoritmy postroeniia prohrammnykh dvizhenii manipuliatorov s uchetom konstruktivnykh ohranichenii i prepiatstvii, V.A.Malyshev, L.V. Timofeev – Izd. AN SSSR, Tekhnicheskaia kibernetika, 1978, No 6, P. 64-72. 3. Tkachenko A.N. Adaptivnyi podkhod k proektirovaniiu manipuliatorov. V kn., Primenenie metodov optimizatsii teorii mashin i mekhanizmov, A.N. Tkachenko, Iu.P.Kondratenko, A.P.Hurov – M., Nauka, 1979, P. 110-118.
Content type:	Article
Vyskytuje se v kolekcích:	Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2017)

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.