Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21552

Назва: Синтез системи керування електропривода промислового робота
Інші назви: Syntez control systems for electric drive industrial robots
Автори: Ключник, А.
Kluthnyk, A.
Приналежність: Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна
Admiral Makarov National University of Shipbuilding, m. Mykolaiv, Ukraine
Бібліографічний опис: Ключник А. Синтез системи керування електропривода промислового робота / Ключник А. // Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 25-26 квітня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — Том 1. — С. 169–170. — (Секція: Електротехніка, електроніка та світлотехніка).
Bibliographic description: Kluthnyk A. (2017) Sintez sistemi keruvannia elektroprivoda promislovoho robota [Syntez control systems for electric drive industrial robots]. Abstracts Ⅹ Ukrainian student scientific-technical conference "Natural and Human Sciences. Current Issues" (Tern., 25-26 April 2017), vol. 1, pp. 169-170 [in Ukrainian].
Є частиною видання: Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Abstracts Ⅹ Ukrainian student scientific-technical conference "Natural and Human Sciences. Current Issues"
Конференція/захід: Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Журнал/збірник: Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Том: 1
Дата публікації: 25-кві-2017
Дата внесення: 26-лип-2017
Видавництво: ТНТУ
TNTU
Місце видання, проведення: Тернопіль
Ternopil
Часове охоплення: 25-26 квітня 2017 року
25-26 April 2017
УДК: 621.865.8
Теми: електропривод
система керування
промисловий робот
the electric drive
system control
industrial robot
Кількість сторінок: 2
Діапазон сторінок: 169-170
Початкова сторінка: 169
Кінцева сторінка: 170
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21552
Власник авторського права: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
Перелік літератури: 1. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Изд. центр «Академия», 2004. – 576 с.
2. Малышев В.А. Алгоритмы построения программных движений манипуляторов с учетом конструктивных ограничений и препятствий / В.А.Малышев, Л.В. Тимофеев – Изд. АН СССР, Техническая кибернетика, 1978, №6. – с. 64-72.
3. Ткаченко А.Н. Адаптивный подход к проектированию манипуляторов. В кн.: Применение методов оптимизации теории машин и механизмов / А.Н. Ткаченко, Ю.П.Кондратенко, А.П.Гуров – М.: Наука, 1979. – с. 110-118.
References: 1. Belov M.P. Avtomatizirovannyi elektroprivod tipovykh proizvodstvennykh mekhanizmov i tekhnolohicheskikh kompleksov: uchebnik, M.P. Belov, V.A. Novikov, L.N. Rassudov, M., Izd. tsentr "Akademiia", 2004, 576 p.
2. Malyshev V.A. Alhoritmy postroeniia prohrammnykh dvizhenii manipuliatorov s uchetom konstruktivnykh ohranichenii i prepiatstvii, V.A.Malyshev, L.V. Timofeev – Izd. AN SSSR, Tekhnicheskaia kibernetika, 1978, No 6, P. 64-72.
3. Tkachenko A.N. Adaptivnyi podkhod k proektirovaniiu manipuliatorov. V kn., Primenenie metodov optimizatsii teorii mashin i mekhanizmov, A.N. Tkachenko, Iu.P.Kondratenko, A.P.Hurov – M., Nauka, 1979, P. 110-118.
Тип вмісту: Article
Розташовується у зібраннях:Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2017)



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.