1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2017)
Mesedez, erabili identifikatzaile hau item hau aipatzeko edo estekatzeko: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21552

Metadatuen erregistro osatua
DC eremuaBalioaHizkuntza
dc.contributor.authorКлючник, А.
dc.contributor.authorKluthnyk, A.
dc.coverage.temporal25-26 квітня 2017 року
dc.coverage.temporal25-26 April 2017
dc.date.accessioned2017-07-26T17:26:12Z-
dc.date.available2017-07-26T17:26:12Z-
dc.date.created2017-04-25
dc.date.issued2017-04-25
dc.identifier.citationКлючник А. Синтез системи керування електропривода промислового робота / Ключник А. // Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 25-26 квітня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — Том 1. — С. 169–170. — (Секція: Електротехніка, електроніка та світлотехніка).
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21552-
dc.format.extent169-170
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofЗбірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
dc.relation.ispartofAbstracts Ⅹ Ukrainian student scientific-technical conference "Natural and Human Sciences. Current Issues"
dc.subjectелектропривод
dc.subjectсистема керування
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectthe electric drive
dc.subjectsystem control
dc.subjectindustrial robot
dc.titleСинтез системи керування електропривода промислового робота
dc.title.alternativeSyntez control systems for electric drive industrial robots
dc.typeArticle
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc621.865.8
dc.relation.references1. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Изд. центр «Академия», 2004. – 576 с.
dc.relation.references2. Малышев В.А. Алгоритмы построения программных движений манипуляторов с учетом конструктивных ограничений и препятствий / В.А.Малышев, Л.В. Тимофеев – Изд. АН СССР, Техническая кибернетика, 1978, №6. – с. 64-72.
dc.relation.references3. Ткаченко А.Н. Адаптивный подход к проектированию манипуляторов. В кн.: Применение методов оптимизации теории машин и механизмов / А.Н. Ткаченко, Ю.П.Кондратенко, А.П.Гуров – М.: Наука, 1979. – с. 110-118.
dc.relation.referencesen1. Belov M.P. Avtomatizirovannyi elektroprivod tipovykh proizvodstvennykh mekhanizmov i tekhnolohicheskikh kompleksov: uchebnik, M.P. Belov, V.A. Novikov, L.N. Rassudov, M., Izd. tsentr "Akademiia", 2004, 576 p.
dc.relation.referencesen2. Malyshev V.A. Alhoritmy postroeniia prohrammnykh dvizhenii manipuliatorov s uchetom konstruktivnykh ohranichenii i prepiatstvii, V.A.Malyshev, L.V. Timofeev – Izd. AN SSSR, Tekhnicheskaia kibernetika, 1978, No 6, P. 64-72.
dc.relation.referencesen3. Tkachenko A.N. Adaptivnyi podkhod k proektirovaniiu manipuliatorov. V kn., Primenenie metodov optimizatsii teorii mashin i mekhanizmov, A.N. Tkachenko, Iu.P.Kondratenko, A.P.Hurov – M., Nauka, 1979, P. 110-118.
dc.identifier.citationenKluthnyk A. (2017) Sintez sistemi keruvannia elektroprivoda promislovoho robota [Syntez control systems for electric drive industrial robots]. Abstracts Ⅹ Ukrainian student scientific-technical conference "Natural and Human Sciences. Current Issues" (Tern., 25-26 April 2017), vol. 1, pp. 169-170 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationНаціональний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна
dc.contributor.affiliationAdmiral Makarov National University of Shipbuilding, m. Mykolaiv, Ukraine
dc.citation.journalTitleЗбірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
dc.citation.volume1
dc.citation.spage169
dc.citation.epage170
dc.citation.conferenceⅩ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Bildumetan azaltzen da:Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2017)

Item honetako fitxategiak:
Fitxategia Deskribapena TamainaFormatua 
X_VSNTK_2017v1_Kluthnyk_A-Syntez_control_systems_169-170.pdf1,06 MBAdobe PDFBistaratu/Ireki
X_VSNTK_2017v1_Kluthnyk_A-Syntez_control_systems_169-170.djvu80,12 kBDjVuBistaratu/Ireki
X_VSNTK_2017v1_Kluthnyk_A-Syntez_control_systems_169-170__COVER.jpg123,65 kBJPEGBistaratu/Ireki
Itemaren erregistro erraza erakusten du


DSpaceko itemak copyright bidez babestuta daude, eskubide guztiak gordeta, baldin eta kontrakoa adierazten ez bada.