Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21552
Назва: | Синтез системи керування електропривода промислового робота |
Інші назви: | Syntez control systems for electric drive industrial robots |
Автори: | Ключник, А. Kluthnyk, A. |
Приналежність: | Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна Admiral Makarov National University of Shipbuilding, m. Mykolaiv, Ukraine |
Бібліографічний опис: | Ключник А. Синтез системи керування електропривода промислового робота / Ключник А. // Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 25-26 квітня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — Том 1. — С. 169–170. — (Секція: Електротехніка, електроніка та світлотехніка). |
Bibliographic description: | Kluthnyk A. (2017) Sintez sistemi keruvannia elektroprivoda promislovoho robota [Syntez control systems for electric drive industrial robots]. Abstracts Ⅹ Ukrainian student scientific-technical conference "Natural and Human Sciences. Current Issues" (Tern., 25-26 April 2017), vol. 1, pp. 169-170 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ Abstracts Ⅹ Ukrainian student scientific-technical conference "Natural and Human Sciences. Current Issues" |
Конференція/захід: | Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ |
Журнал/збірник: | Збірник тез Ⅹ Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ |
Том: | 1 |
Дата публікації: | 25-кві-2017 |
Дата внесення: | 26-лип-2017 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
Часове охоплення: | 25-26 квітня 2017 року 25-26 April 2017 |
УДК: | 621.865.8 |
Теми: | електропривод система керування промисловий робот the electric drive system control industrial robot |
Кількість сторінок: | 2 |
Діапазон сторінок: | 169-170 |
Початкова сторінка: | 169 |
Кінцева сторінка: | 170 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/21552 |
Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
Перелік літератури: | 1. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Изд. центр «Академия», 2004. – 576 с. 2. Малышев В.А. Алгоритмы построения программных движений манипуляторов с учетом конструктивных ограничений и препятствий / В.А.Малышев, Л.В. Тимофеев – Изд. АН СССР, Техническая кибернетика, 1978, №6. – с. 64-72. 3. Ткаченко А.Н. Адаптивный подход к проектированию манипуляторов. В кн.: Применение методов оптимизации теории машин и механизмов / А.Н. Ткаченко, Ю.П.Кондратенко, А.П.Гуров – М.: Наука, 1979. – с. 110-118. |
References: | 1. Belov M.P. Avtomatizirovannyi elektroprivod tipovykh proizvodstvennykh mekhanizmov i tekhnolohicheskikh kompleksov: uchebnik, M.P. Belov, V.A. Novikov, L.N. Rassudov, M., Izd. tsentr "Akademiia", 2004, 576 p. 2. Malyshev V.A. Alhoritmy postroeniia prohrammnykh dvizhenii manipuliatorov s uchetom konstruktivnykh ohranichenii i prepiatstvii, V.A.Malyshev, L.V. Timofeev – Izd. AN SSSR, Tekhnicheskaia kibernetika, 1978, No 6, P. 64-72. 3. Tkachenko A.N. Adaptivnyi podkhod k proektirovaniiu manipuliatorov. V kn., Primenenie metodov optimizatsii teorii mashin i mekhanizmov, A.N. Tkachenko, Iu.P.Kondratenko, A.P.Hurov – M., Nauka, 1979, P. 110-118. |
Тип вмісту: | Article |
Розташовується у зібраннях: | Ⅹ Всеукраїнська студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2017) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
X_VSNTK_2017v1_Kluthnyk_A-Syntez_control_systems_169-170.pdf | 1,06 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
X_VSNTK_2017v1_Kluthnyk_A-Syntez_control_systems_169-170.djvu | 80,12 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
X_VSNTK_2017v1_Kluthnyk_A-Syntez_control_systems_169-170__COVER.jpg | 123,65 kB | JPEG | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.