Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53759| Titolo: | Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи. |
| Titoli alternativi: | Analysis of the stability and quality of an electromechanical tracking system. |
| Autori: | Козбур, Ігор Романович Савків, Володимир Богданович Федорів, Петро Степанович Пісьціо, Вадим Петрович Kozbur, Ihor Pistsio, Vadym Savkiv, Volodymyr Fedoriv, Petro |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Bibliographic reference (2015): | Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи. : Методичні вказівки до виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». / укл. І.Р. Козбур, В.П. Пісьціо, В.Б. Савків, П.С. Федорів. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. – 67 с |
| Bibliographic description (International): | Analysis of the stability and quality of the electromechanical tracking system. : Methodological instructions for the implementation of the course project "Theory of Automatic Control", for applicants of specialty 174 "Automation, computer-integrated technologies and robotics" of the educational and professional programs "Computer-integrated systems of automation and robotics", "Computerized control systems and applied programming". / incl. I.R. Kozbur, V.P. Pistcio, V.B. Savkiv, P.S. Fedoriv. – Ternopil: Ivan Pulyuy National Technical University, 2025. – 67 p. |
| Data: | 29-ago-2025 |
| Submitted date: | 29-ago-2025 |
| Date of entry: | 18-ago-2026 |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| UDC: | 681.5.01 |
| Parole chiave: | автоматизація автоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка теорія автоматичного управління система автоматичного керування якість систем стійкість частотні характеристики передавальна функція automation аutomation computer-integrated technologies and robotics automatic control theory system qualit stability frequency characteristics transfer function |
| Page range: | 1-68 |
| End page: | 68 |
| Abstract: | Методичні вказівки призначені для виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». Викладені матеріали визначають мету, завдання, структуру виконання курсового проєкту та вимоги до змісту, обсягу, його оформлення. Визначено критерії його оцінювання і захисту. Methodological guidelines are intended for the implementation of the course project "Theory of Automatic Control", for applicants of specialty 174 "Automation, Computer-Integrated Technologies and Robotics" of the educational and professional programs "Computer-Integrated Automation and Robotics Systems", "Computerized Control Systems and Applied Programming". The presented materials determine the purpose, objectives, structure of the course project implementation and requirements for the content, scope, and design. The criteria for its evaluation and defense are determined. |
| Content: | ВСТУП 3 1. Мета та завдання курсового проєкту 5 2. Завдання на курсову роботу 9 3. Рекомендована структура курсового проєкту 10 4. Вказівки до виконання розділів курсового проєкту 12 4.1 Слідкуючі системи автоматичного управління 12 4.2 Опис роботи схеми. 14 4.3 Рівняння динаміки та передавальні функції функціональних елементів слідкуючої системи. 14 4.3.1 Виконавчий двигун. 14 4.3.2 Датчик кута розузгодження 18 4.3.3 Підсилювач узгодження 20 4.3.4 Редуктор електропроводу 22 4.3.5 Тахогенератор (датчик кутової швидкості) 24 4.4 Побудова структурної схеми слідкуючої системи 27 4.5 Визначення передавальних функцій системи 30 4.6 Амплітудно-фазова частотна характеристика (АФЧХ) 34 4.7 Аналіз стійкості системи. 35 Критерій стійкості Гурвіца 35 Критерій стійкості Михайлова. 37 Частотний критерій стійкості Найквіста 38 4.7 Знаходження перехідних характеристик системи 45 4.8 Вплив параметрів системи на її стійкість 46 5. Політика щодо академічної доброчесності 49 6. Оформлення пояснювальної записки і графічної частини (презентації) 52 7. Захист курсового проєкту та оцінювання. 56 Рекомендована література 61 Додаток 1. 63 Додаток 2 65 Додаток 3 67 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53759 |
| Copyright owner: | © Козбур І.Р., Пісьціо В.П., Федорів П.С., Савків В.Б., - 2025 |
| URL for reference material: | 1. Теорія автоматичного керування, Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії, https://uk.wikipedia.org/wiki/Теорія_автоматичного_керування 2. Control engineering, From Wikipedia, the free encyclopedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Control_engineering 3. Control Control theory, From Wikipedia, the free encyclopedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Control_theory 4. Методологія науки – Fajr [Електронний ресурс]. – Режим доступу: sites.google.com/site/fajrru/Home/scientific. 5. Національна бібліотека України ім. В. І. Вернадського [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://www.nbuv.gov.ua. 6. Харківська державна наукова бібліотека ім. Короленка [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://korolenko.kharkov.com. 7. Brent Maxfield. Engineering With Mathcad. Using Mathcad to Create and Organize Your Engineering Calculations, [Електронний ресурс]. https://pws.npru.ac.th/sartthong/data/files/Engineering%20With%20Mathcad.pdf 8. Лазарєв Ю. Ф. Моделювання динамічних систем у Matlab. Електронний навчальний посібник. – Київ: НТУУ "КПІ", 2011. – 421 c. [Електронний ресурс] https://elprivod.nmu.org.ua/files/mathapps/mds_matlab.pdf 1. Електронний курс «Теорія автоматичного управління» в системі електронного навчання Atutor ТНТУ (ID: 592, лектор – ст.викл. Козбур І.Р., серт. №0371 від 17.11.22 р.). https://dl.tntu.edu.ua/bounce.php?course=592 |
| References (Ukraine): | 1. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного регулювания.: Підручник, 2е видання, перероб. – К.: Либідь, 2007. – 768 с. 2. Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: курс лекцій (частина перша) – К.: НУХТ, 2004 –124 с. 3. А.П. Ладанюк Теорія автоматичного керування технологічних об’єктів: Навч. посіб. / А.П. Ладанюк, К.С. Архангельська, Л.О. Власенко – К.: НУХТ, 2014. – 274 с. 4. Автоматизація технологічних процесів і виробництв харчової промисловості: Підручник/ Ладанюк А.П.,Трегуб В.Г., Ельперін І.В., Цюцюра В.Д. – К.: Аграрна освіта, 2001 – 224 с. 5. Александров Є.Є., Голуб О.П., Костенко Ю.Т., Кузнецов Б.І., Соляник В.П. Теорія автоматичного управління. В 3-х томах. – Харків, НТУ "ХПІ", 2001. – 460 с. 6. Теорія автоматичного управління: Підручник/За ред. Г.Ф. Зайцева. — К.:Техніка, 2002. — 668 с. 7. Попович М.Г., Ковальчук O.B. Теорія автоматичного керування. К.:"Либідь", 1997. - 544 с. 8. Самотокін Б.Б. Лекції з Теорії автоматичного керування. – Житомир: ЖІТІ, 1998. – 512 с. 9. Теорія систем керування: підручник / В.І. Корнієнко, О.Ю. Гусєв, О.В. Герасіна, В.П. Щокін; М-во освіти і науки України, Нац. гірн. ун-т. – Дніпро: НГУ, 2017. – 497 с. 10. Артюшин, Л.М. Теорія автоматичного керування: навч. посіб. / Л.М. Артюшин, О.А. Машков, Б.В. Дурняк, М.С. Сівов – Львів: УАД, 2004. – 272 с. 11. Шаруда, В.Г. Методи аналізу і синтезу систем автоматичного керування: навч. посіб. / В.Г. Шаруда, В.В. Ткачов, М.П. Фількін – Д, Нац. гірнич. ун-т, 2008. – 543 с. 12. Гурко, О.Г. Аналіз і синтез систем автоматичного керування в Matlab: навч. посіб./ О.Г. Гурко, І.Ф. Єрьоменко - Харків: ХНАДУ, 2012. - 300с. 13. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. 14. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. 15. Дослідження розімкнутої лінійної системи автоматичного управління в середовищі MATLAB, Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Михайлишин Р.І., – Тернопіль: ТНТУ, каф. АВ, 2019. - с. 23 16. Проектування регулятора для одномірної лінійної неперервної системи за допомогою середовища MATLAB, Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Михайлишин Р.І., – Тернопіль: ТНТУ, каф. АВ, 2019. - с. 24 17. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Михайлишин Р.І., – Тернопіль: ТНТУ, каф. АВ, 2019. - с. 23 18. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Михайлишин Р.І.,– Тернопіль: ТНТУ, каф. АВ, 2019. - с. 19. 19. Методичні вказівки до виконання практичних і лабораторних робіт по курсу "Теорія автоматичного керування", – Дослідження перехідних характеристик динамічних ланок в середовищі MicroCAP для студентів 3 курсу денної і заочної форм навчання спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р. -Тернопіль: ТНТУ, 2018. - с.36 20 Методичні вказівки до виконання практичних і лабораторних робіт по курсу "Теорія автоматичного керування", – Дослідження частотних характеристик динамічних ланок в середовищі MicroCAP для студентів 3 курсу денної і заочної форм навчання спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р. -Тернопіль: ТНТУ, 2018. - с.36 |
| Content type: | Methodical recommendations |
| È visualizzato nelle collezioni: | Навчальна література кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв |
File in questo documento:
| File | Descrizione | Dimensioni | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| ++TAK_Kypcoвий_2025.pdf | Методичні вказівки КП ТАУ | 5,7 MB | Adobe PDF | Visualizza/apri |
Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.
Strumenti di amministrazione