1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)
  3. Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв (АВ)
  4. Навчальна література кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53759
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorКозбур, Ігор Романович-
dc.contributor.authorСавків, Володимир Богданович-
dc.contributor.authorФедорів, Петро Степанович-
dc.contributor.authorПісьціо, Вадим Петрович-
dc.contributor.authorKozbur, Ihor-
dc.contributor.authorPistsio, Vadym-
dc.contributor.authorSavkiv, Volodymyr-
dc.contributor.authorFedoriv, Petro-
dc.date.accessioned2026-08-18T13:13:06Z-
dc.date.available2026-08-18T13:13:06Z-
dc.date.issued2025-08-29-
dc.date.submitted2025-08-29-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53759-
dc.description.abstractМетодичні вказівки призначені для виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». Викладені матеріали визначають мету, завдання, структуру виконання курсового проєкту та вимоги до змісту, обсягу, його оформлення. Визначено критерії його оцінювання і захисту.uk_UA
dc.description.abstractMethodological guidelines are intended for the implementation of the course project "Theory of Automatic Control", for applicants of specialty 174 "Automation, Computer-Integrated Technologies and Robotics" of the educational and professional programs "Computer-Integrated Automation and Robotics Systems", "Computerized Control Systems and Applied Programming". The presented materials determine the purpose, objectives, structure of the course project implementation and requirements for the content, scope, and design. The criteria for its evaluation and defense are determined.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 3 1. Мета та завдання курсового проєкту 5 2. Завдання на курсову роботу 9 3. Рекомендована структура курсового проєкту 10 4. Вказівки до виконання розділів курсового проєкту 12 4.1 Слідкуючі системи автоматичного управління 12 4.2 Опис роботи схеми. 14 4.3 Рівняння динаміки та передавальні функції функціональних елементів слідкуючої системи. 14 4.3.1 Виконавчий двигун. 14 4.3.2 Датчик кута розузгодження 18 4.3.3 Підсилювач узгодження 20 4.3.4 Редуктор електропроводу 22 4.3.5 Тахогенератор (датчик кутової швидкості) 24 4.4 Побудова структурної схеми слідкуючої системи 27 4.5 Визначення передавальних функцій системи 30 4.6 Амплітудно-фазова частотна характеристика (АФЧХ) 34 4.7 Аналіз стійкості системи. 35 Критерій стійкості Гурвіца 35 Критерій стійкості Михайлова. 37 Частотний критерій стійкості Найквіста 38 4.7 Знаходження перехідних характеристик системи 45 4.8 Вплив параметрів системи на її стійкість 46 5. Політика щодо академічної доброчесності 49 6. Оформлення пояснювальної записки і графічної частини (презентації) 52 7. Захист курсового проєкту та оцінювання. 56 Рекомендована література 61 Додаток 1. 63 Додаток 2 65 Додаток 3 67uk_UA
dc.format.extent1-68-
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.uri1. Теорія автоматичного керування, Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії, https://uk.wikipedia.org/wiki/Теорія_автоматичного_керуванняuk_UA
dc.relation.uri2. Control engineering, From Wikipedia, the free encyclopedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Control_engineeringuk_UA
dc.relation.uri3. Control Control theory, From Wikipedia, the free encyclopedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Control_theoryuk_UA
dc.relation.uri4. Методологія науки – Fajr [Електронний ресурс]. – Режим доступу: sites.google.com/site/fajrru/Home/scientific.uk_UA
dc.relation.uri5. Національна бібліотека України ім. В. І. Вернадського [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://www.nbuv.gov.ua.uk_UA
dc.relation.uri6. Харківська державна наукова бібліотека ім. Короленка [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://korolenko.kharkov.com.uk_UA
dc.relation.uri7. Brent Maxfield. Engineering With Mathcad. Using Mathcad to Create and Organize Your Engineering Calculations, [Електронний ресурс]. https://pws.npru.ac.th/sartthong/data/files/Engineering%20With%20Mathcad.pdfuk_UA
dc.relation.uri8. Лазарєв Ю. Ф. Моделювання динамічних систем у Matlab. Електронний навчальний посібник. – Київ: НТУУ "КПІ", 2011. – 421 c. [Електронний ресурс] https://elprivod.nmu.org.ua/files/mathapps/mds_matlab.pdfuk_UA
dc.relation.uri1. Електронний курс «Теорія автоматичного управління» в системі електронного навчання Atutor ТНТУ (ID: 592, лектор – ст.викл. Козбур І.Р., серт. №0371 від 17.11.22 р.). https://dl.tntu.edu.ua/bounce.php?course=592uk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectавтоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаuk_UA
dc.subjectтеорія автоматичного управлінняuk_UA
dc.subjectсистема автоматичного керуванняuk_UA
dc.subjectякість системuk_UA
dc.subjectстійкістьuk_UA
dc.subjectчастотні характеристикиuk_UA
dc.subjectпередавальна функціяuk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectаutomation computer-integrated technologies and roboticsuk_UA
dc.subjectautomatic control theoryuk_UA
dc.subjectsystem qualituk_UA
dc.subjectstabilityuk_UA
dc.subjectfrequency characteristicsuk_UA
dc.subjecttransfer functionuk_UA
dc.titleАналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи.uk_UA
dc.title.alternativeAnalysis of the stability and quality of an electromechanical tracking system.uk_UA
dc.typeMethodical recommendationsuk_UA
dc.rights.holder© Козбур І.Р., Пісьціо В.П., Федорів П.С., Савків В.Б., - 2025uk_UA
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.uk_UA
dc.subject.udc681.5.01uk_UA
dc.relation.references1. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного регулювания.: Підручник, 2е видання, перероб. – К.: Либідь, 2007. – 768 с.uk_UA
dc.relation.references2. Ладанюк А.П. Теорія автоматичного керування: курс лекцій (частина перша) – К.: НУХТ, 2004 –124 с.uk_UA
dc.relation.references3. А.П. Ладанюк Теорія автоматичного керування технологічних об’єктів: Навч. посіб. / А.П. Ладанюк, К.С. Архангельська, Л.О. Власенко – К.: НУХТ, 2014. – 274 с.uk_UA
dc.relation.references4. Автоматизація технологічних процесів і виробництв харчової промисловості: Підручник/ Ладанюк А.П.,Трегуб В.Г., Ельперін І.В., Цюцюра В.Д. – К.: Аграрна освіта, 2001 – 224 с.uk_UA
dc.relation.references5. Александров Є.Є., Голуб О.П., Костенко Ю.Т., Кузнецов Б.І., Соляник В.П. Теорія автоматичного управління. В 3-х томах. – Харків, НТУ "ХПІ", 2001. – 460 с.uk_UA
dc.relation.references6. Теорія автоматичного управління: Підручник/За ред. Г.Ф. Зайцева. — К.:Техніка, 2002. — 668 с.uk_UA
dc.relation.references7. Попович М.Г., Ковальчук O.B. Теорія автоматичного керування. К.:"Либідь", 1997. - 544 с.uk_UA
dc.relation.references8. Самотокін Б.Б. Лекції з Теорії автоматичного керування. – Житомир: ЖІТІ, 1998. – 512 с.uk_UA
dc.relation.references9. Теорія систем керування: підручник / В.І. Корнієнко, О.Ю. Гусєв, О.В. Герасіна, В.П. Щокін; М-во освіти і науки України, Нац. гірн. ун-т. – Дніпро: НГУ, 2017. – 497 с.uk_UA
dc.relation.references10. Артюшин, Л.М. Теорія автоматичного керування: навч. посіб. / Л.М. Артюшин, О.А. Машков, Б.В. Дурняк, М.С. Сівов – Львів: УАД, 2004. – 272 с.uk_UA
dc.relation.references11. Шаруда, В.Г. Методи аналізу і синтезу систем автоматичного керування: навч. посіб. / В.Г. Шаруда, В.В. Ткачов, М.П. Фількін – Д, Нац. гірнич. ун-т, 2008. – 543 с.uk_UA
dc.relation.references12. Гурко, О.Г. Аналіз і синтез систем автоматичного керування в Matlab: навч. посіб./ О.Г. Гурко, І.Ф. Єрьоменко - Харків: ХНАДУ, 2012. - 300с.uk_UA
dc.relation.references13. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с.uk_UA
dc.relation.references14. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16.uk_UA
dc.relation.references15. Дослідження розімкнутої лінійної системи автоматичного управління в середовищі MATLAB, Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Михайлишин Р.І., – Тернопіль: ТНТУ, каф. АВ, 2019. - с. 23uk_UA
dc.relation.references16. Проектування регулятора для одномірної лінійної неперервної системи за допомогою середовища MATLAB, Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Михайлишин Р.І., – Тернопіль: ТНТУ, каф. АВ, 2019. - с. 24uk_UA
dc.relation.references17. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Михайлишин Р.І., – Тернопіль: ТНТУ, каф. АВ, 2019. - с. 23uk_UA
dc.relation.references18. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Михайлишин Р.І.,– Тернопіль: ТНТУ, каф. АВ, 2019. - с. 19.uk_UA
dc.relation.references19. Методичні вказівки до виконання практичних і лабораторних робіт по курсу "Теорія автоматичного керування", – Дослідження перехідних характеристик динамічних ланок в середовищі MicroCAP для студентів 3 курсу денної і заочної форм навчання спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р. -Тернопіль: ТНТУ, 2018. - с.36uk_UA
dc.relation.references20 Методичні вказівки до виконання практичних і лабораторних робіт по курсу "Теорія автоматичного керування", – Дослідження частотних характеристик динамічних ланок в середовищі MicroCAP для студентів 3 курсу денної і заочної форм навчання спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р. -Тернопіль: ТНТУ, 2018. - с.36uk_UA
dc.identifier.citationenAnalysis of the stability and quality of the electromechanical tracking system. : Methodological instructions for the implementation of the course project "Theory of Automatic Control", for applicants of specialty 174 "Automation, computer-integrated technologies and robotics" of the educational and professional programs "Computer-integrated systems of automation and robotics", "Computerized control systems and applied programming". / incl. I.R. Kozbur, V.P. Pistcio, V.B. Savkiv, P.S. Fedoriv. – Ternopil: Ivan Pulyuy National Technical University, 2025. – 67 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationФакультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)uk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.citation.epage68-
dc.coverage.countryUAuk_UA
dc.identifier.citation2015Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи. : Методичні вказівки до виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». / укл. І.Р. Козбур, В.П. Пісьціо, В.Б. Савків, П.С. Федорів. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. – 67 сuk_UA
Apareix a les col·leccions:Навчальна література кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
++TAK_Kypcoвий_2025.pdfМетодичні вказівки КП ТАУ5,7 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador