Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53180
Title: Комп’ютерна система дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування
Other Titles: Computer System for Remote Human Presence Detection Based on Radar Scanning Technologies
Authors: Фалінський, Арсен Володимирович
Falinskyi, Arsen
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Ternopil Ivan Puluj National Technical University
Bibliographic reference (2015): Фалінський А.В. Комп’ютерна система дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. Г.М. Осухівська. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 76 с.
Bibliographic description (International): Falinskyi A. Computer System for Remote Human Presence Detection Based on Radar Scanning Technologies : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Arsen Falinskyi - Ternopil, TNTU, 2026 – 76 p.
Issue Date: 17-Ιου-2026
Submitted date: 24-Ιου-2026
Date of entry: 5-Ιου-2026
Publisher: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Supervisor: Осухівська, Галина Михайлівна
Osukhivska, Halyna
Committee members: Млинко, Богдана Богданівна
Mlynko, Bohdana
UDC: 004.738.5:004.031.4:681.586
Keywords: радіолокаційне сканування
виявлення присутності людини
комп’ютерна система
безконтактні сенсори
IoT-платформа
дистанційний моніторинг
radar scanning
human presence detection
computer system
contactless sensors
IoT platform
remote monitoring
Number of pages: 76
Abstract: Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування. Актуальність роботи зумовлена зростаючою потребою у безконтактних засобах моніторингу присутності людей у системах безпеки, «розумних» будівлях та автоматизованих системах керування. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні вимоги до системи, а також проведено огляд сучасних аналогів і існуючих технічних рішень у сфері радіолокаційного виявлення присутності людини. На основі аналізу визначено переваги та обмеження відомих підходів. Другий розділ присвячено розробці апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема радіолокаційного сенсора, мікроконтролера та допоміжних компонентів. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи, створено програмне забезпечення для обробки даних, реалізовано інтеграцію з IoT-платформою для віддаленого моніторингу та виконано тестування працездатності розробленої системи в різних режимах роботи.
The qualification work is devoted to the development of a computer system for remote human presence detection based on radar scanning technologies. The relevance of the work is determined by the growing demand for contactless human presence monitoring solutions in security systems, smart buildings, and automated control systems. The first section analyzes the technical requirements, formulates the main functional system requirements, and provides a review of existing analogs and modern technical solutions in the field of radar-based human presence detection. Based on this analysis, the advantages and limitations of existing approaches are identified. The second section focuses on the development of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the device are designed, and the selection of the component base, including the radar sensor, microcontroller, and auxiliary components, is substantiated. The third section presents the development of the system operation algorithm, the implementation of software for data processing, integration with an IoT platform for remote monitoring, and testing of the developed system under various operating conditions.
Content: СПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд та аналіз сфер застосування системи виявлення присутності людей 10 1.2 Аналіз вимог до комп’ютерної системи виявлення присутності людей 12 1.3 Огляд існуючих засобів для виявлення присутності людей 13 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 17 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 19 2.1 Структура системи дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування 19 2.2 Апаратне забезпечення комп’ютерної системи дистанційного виявлення присутності людей 21 2.2.1 Опис модуля ESP32-CAM 21 2.2.2 Опис давача присутності людини LD2410C 23 2.2.3 Опис давача руху HC-SR501 26 2.2.4 Опис модуля з RGB світлодіодами WS2812 28 2.2.5 Опис давача освітленості BH1750 31 2.3 Опис електричної принципової схеми системи дистанційного виявлення присутності людей 33 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 36 3.1 Алгоритм роботи системи дистанційного виявлення присутності людей 36 3.2 Розробка програмного забезпечення 39 3.2.1 Ініціалізація апаратних модулів та запуск системи 39 3.2.2 Реалізація основного циклу обробки даних та реагування системи 40 3.2.3 Обробка даних радіолокаційного давача присутності LD2410 42 3.2.4 Керування світлодіодною індикацією системи 43 3.2.5 Реалізація передавання зображень через Telegram 44 3.3 Створення та налаштування Telegram бота для реалізації системи дистанційного виявлення присутності людей 45 3.4 Результати моделювання та тестування системи 47 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 51 4.1 Надзвичайні ситуації: визначення, причини, класифікація 51 4.2 Вплив електромагнітних полів на людину та заходи щодо зменшення їх впливу на обслуговуючий персонал 54 ВИСНОВКИ 58 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 59 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програми
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53180
Copyright owner: © Фалінський Арсен Володимирович, 2026
© Falinskyi Arsen, 2026
References (Ukraine): Akinwumi S.A., Ezenwosu A.C., Omotosho T.V., AdewoyiNanzer J.A. A review of microwave wireless techniques for human presence detection and classification. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 2017. 65(5). P. 1780-1794.n O.O., Adagunodo T.A., Oyeyemi K.D. Arduino based security system using passive infrared (PIR) motion sensor. In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2021. Vol. 655, No. 1, P. 012039.
Yu C., Xu Z., Yan K., Chien Y.R., Fang S.H., Wu H.C. Noninvasive human activity recognition using millimeter-wave radar. IEEE Systems Journal, 2022. 16(2), P. 3036-3047.
Nevliudov I., Yevsieiev V. Maksymova S., Demska N., Kolesnyk K., Miliutina O. Mobile Robot Navigation System Based on Ultrasonic Sensors. In 2023 IEEE XXVIII International Seminar/Workshop on Direct and Inverse Problems of Electromagnetic and Acoustic Wave Theory (DIPED), 2023. Vol. 1. P. 247-251.
Purohit M., Singh M., Yadav S., Singh A.K., Kumar A., Kaushik B.K. Multi-sensor surveillance system based on integrated video analytics. IEEE Sensors Journal, 2021. 22(11). P. 10207-10222.
Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.
Лупенко С.А., Пасічник В.В., Тиш Є.В. Комп’ютерна логіка. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 354 с.
Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 740 с.
Velychko D., Osukhivska H., Palaniza Y., Lutsyk N., Sobaszek Ł. Artificial Intelligence Based Emergency Identification Computer System. Advances in Science and Technology Research Journal. Volume 18, Issue 2, 2024. P. 296–304.
Voloshchuk A., Osukhivska H., Khvostivskyi M., Sverstiuk A., Khvostivska L. Component method for analyzing the energy consumption signal as a periodically correlated random process. ITTAP'2025: 5th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems. Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 4146. P. 128-137.
Voloshchuk A., Velychko D., Osukhivska H., Palamar A. Computer system for energy distribution in conditions of electricity shortage using artificial intelligence. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2024), Ternopil, Ukraine, June 12-14, 2024. Vol. 3742 P. 66-75.
Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267.
Романов Д.В., Осухівська Г.М., Паламар А.М. Система управління зовнішнім освітленням на основі Інтернету речей. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24-25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 120.
Palamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13.
Palamar M., Yavorska M., Palamar A., Strembitskyi M. Modeling and Research of Satellite Antenna Adjustment Process for Earth Remote Sensing. 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week, Kharkiv, Ukraine, November 14-18, 2022. P. 317-320.
Stadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62.
Strembitskyi M., Yavorska M., Palamar A., Kochan R., Yeromenko V. A comparative study of bug algorithms for robot navigation. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2025), Ternopil, Ukraine, June 11-12, 2025. Vol. 4057 P. 312-321.
Yatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24.
Palamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 117, No 1, P. 54–61.
Паламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173.
Palamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141.
Palamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88.
Tymoshchuk D., Voloshchuk A., Sverstyuk A., Osukhivska H., Bagrij–Zayats Z. Machine Learning–Based Information Technology for Analyzing Energy Peaks in Power Grid Balancing. Proceedings of the 2nd International Workshop on Advanced Applied Information Technologies (AdvAIT 2025). 2025. Vol. 4163.
Palamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851.
Palamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84.
Palamar A. Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 98, No 2. P. 129–136.
Palamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61.
Palamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172.
Palamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055.
Оконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Комп’ютерна система для моніторингу метеорологічних параметрів на основі IoT. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24–25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 112.
Palamar A. Intelligent control and monitoring module for uninterruptible power supply system. II International Scientific and Practical Conference «Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs» (MC&FPGA-2020), Kharkiv, Ukraine. 2020. P. 12-13.
Запорожець О.І. Безпека життєдіяльності. Підручник, 2-е видання, Центр учбової літератури, 2020. 448 с.
Стиценко Т.Є., Пронюк Г.В., Сердюк Н.М., Хондак І.І. Безпека життєдіяльності: навч. посіб. Харків: ХНРУЕ, 2018. 336 с.
Мелех Л.В. Безпека життєдіяльності та охорона праці: навч. посіб. Львів: ЛДУ внутрішніх справ. 2022. 219 с.
Content type: Bachelor Thesis
Εμφανίζεται στις συλλογές:123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο Περιγραφή ΜέγεθοςΜορφότυπος 
Arsen_Falinskyi.pdf1,73 MBAdobe PDFΔείτε/ Ανοίξτε


Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα

Εργαλεία διαχειριστή