Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53180
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.advisorОсухівська, Галина Михайлівна-
dc.contributor.advisorOsukhivska, Halyna-
dc.contributor.authorФалінський, Арсен Володимирович-
dc.contributor.authorFalinskyi, Arsen-
dc.date.accessioned2026-07-05T17:22:17Z-
dc.date.available2026-07-05T17:22:17Z-
dc.date.issued2026-06-17-
dc.date.submitted2026-06-24-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53180-
dc.description.abstractКваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування. Актуальність роботи зумовлена зростаючою потребою у безконтактних засобах моніторингу присутності людей у системах безпеки, «розумних» будівлях та автоматизованих системах керування. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні вимоги до системи, а також проведено огляд сучасних аналогів і існуючих технічних рішень у сфері радіолокаційного виявлення присутності людини. На основі аналізу визначено переваги та обмеження відомих підходів. Другий розділ присвячено розробці апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема радіолокаційного сенсора, мікроконтролера та допоміжних компонентів. У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи, створено програмне забезпечення для обробки даних, реалізовано інтеграцію з IoT-платформою для віддаленого моніторингу та виконано тестування працездатності розробленої системи в різних режимах роботи.uk_UA
dc.description.abstractThe qualification work is devoted to the development of a computer system for remote human presence detection based on radar scanning technologies. The relevance of the work is determined by the growing demand for contactless human presence monitoring solutions in security systems, smart buildings, and automated control systems. The first section analyzes the technical requirements, formulates the main functional system requirements, and provides a review of existing analogs and modern technical solutions in the field of radar-based human presence detection. Based on this analysis, the advantages and limitations of existing approaches are identified. The second section focuses on the development of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the device are designed, and the selection of the component base, including the radar sensor, microcontroller, and auxiliary components, is substantiated. The third section presents the development of the system operation algorithm, the implementation of software for data processing, integration with an IoT platform for remote monitoring, and testing of the developed system under various operating conditions.uk_UA
dc.description.tableofcontentsСПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд та аналіз сфер застосування системи виявлення присутності людей 10 1.2 Аналіз вимог до комп’ютерної системи виявлення присутності людей 12 1.3 Огляд існуючих засобів для виявлення присутності людей 13 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 17 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 19 2.1 Структура системи дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування 19 2.2 Апаратне забезпечення комп’ютерної системи дистанційного виявлення присутності людей 21 2.2.1 Опис модуля ESP32-CAM 21 2.2.2 Опис давача присутності людини LD2410C 23 2.2.3 Опис давача руху HC-SR501 26 2.2.4 Опис модуля з RGB світлодіодами WS2812 28 2.2.5 Опис давача освітленості BH1750 31 2.3 Опис електричної принципової схеми системи дистанційного виявлення присутності людей 33 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 36 3.1 Алгоритм роботи системи дистанційного виявлення присутності людей 36 3.2 Розробка програмного забезпечення 39 3.2.1 Ініціалізація апаратних модулів та запуск системи 39 3.2.2 Реалізація основного циклу обробки даних та реагування системи 40 3.2.3 Обробка даних радіолокаційного давача присутності LD2410 42 3.2.4 Керування світлодіодною індикацією системи 43 3.2.5 Реалізація передавання зображень через Telegram 44 3.3 Створення та налаштування Telegram бота для реалізації системи дистанційного виявлення присутності людей 45 3.4 Результати моделювання та тестування системи 47 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 51 4.1 Надзвичайні ситуації: визначення, причини, класифікація 51 4.2 Вплив електромагнітних полів на людину та заходи щодо зменшення їх впливу на обслуговуючий персонал 54 ВИСНОВКИ 58 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 59 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програмиuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectрадіолокаційне скануванняuk_UA
dc.subjectвиявлення присутності людиниuk_UA
dc.subjectкомп’ютерна системаuk_UA
dc.subjectбезконтактні сенсориuk_UA
dc.subjectIoT-платформаuk_UA
dc.subjectдистанційний моніторингuk_UA
dc.subjectradar scanninguk_UA
dc.subjecthuman presence detectionuk_UA
dc.subjectcomputer systemuk_UA
dc.subjectcontactless sensorsuk_UA
dc.subjectIoT platformuk_UA
dc.subjectremote monitoringuk_UA
dc.titleКомп’ютерна система дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного скануванняuk_UA
dc.title.alternativeComputer System for Remote Human Presence Detection Based on Radar Scanning Technologiesuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Фалінський Арсен Володимирович, 2026uk_UA
dc.rights.holder© Falinskyi Arsen, 2026uk_UA
dc.contributor.committeeMemberМлинко, Богдана Богданівна-
dc.contributor.committeeMemberMlynko, Bohdana-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages76-
dc.subject.udc004.738.5:004.031.4:681.586uk_UA
dc.relation.referencesAkinwumi S.A., Ezenwosu A.C., Omotosho T.V., AdewoyiNanzer J.A. A review of microwave wireless techniques for human presence detection and classification. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 2017. 65(5). P. 1780-1794.n O.O., Adagunodo T.A., Oyeyemi K.D. Arduino based security system using passive infrared (PIR) motion sensor. In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2021. Vol. 655, No. 1, P. 012039.uk_UA
dc.relation.referencesYu C., Xu Z., Yan K., Chien Y.R., Fang S.H., Wu H.C. Noninvasive human activity recognition using millimeter-wave radar. IEEE Systems Journal, 2022. 16(2), P. 3036-3047.uk_UA
dc.relation.referencesNevliudov I., Yevsieiev V. Maksymova S., Demska N., Kolesnyk K., Miliutina O. Mobile Robot Navigation System Based on Ultrasonic Sensors. In 2023 IEEE XXVIII International Seminar/Workshop on Direct and Inverse Problems of Electromagnetic and Acoustic Wave Theory (DIPED), 2023. Vol. 1. P. 247-251.uk_UA
dc.relation.referencesPurohit M., Singh M., Yadav S., Singh A.K., Kumar A., Kaushik B.K. Multi-sensor surveillance system based on integrated video analytics. IEEE Sensors Journal, 2021. 22(11). P. 10207-10222.uk_UA
dc.relation.referencesЖаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.uk_UA
dc.relation.referencesЛупенко С.А., Пасічник В.В., Тиш Є.В. Комп’ютерна логіка. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 354 с.uk_UA
dc.relation.referencesБуров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 740 с.uk_UA
dc.relation.referencesVelychko D., Osukhivska H., Palaniza Y., Lutsyk N., Sobaszek Ł. Artificial Intelligence Based Emergency Identification Computer System. Advances in Science and Technology Research Journal. Volume 18, Issue 2, 2024. P. 296–304.uk_UA
dc.relation.referencesVoloshchuk A., Osukhivska H., Khvostivskyi M., Sverstiuk A., Khvostivska L. Component method for analyzing the energy consumption signal as a periodically correlated random process. ITTAP'2025: 5th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems. Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 4146. P. 128-137.uk_UA
dc.relation.referencesVoloshchuk A., Velychko D., Osukhivska H., Palamar A. Computer system for energy distribution in conditions of electricity shortage using artificial intelligence. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2024), Ternopil, Ukraine, June 12-14, 2024. Vol. 3742 P. 66-75.uk_UA
dc.relation.referencesVoloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267.uk_UA
dc.relation.referencesРоманов Д.В., Осухівська Г.М., Паламар А.М. Система управління зовнішнім освітленням на основі Інтернету речей. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24-25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 120.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Yavorska M., Palamar A., Strembitskyi M. Modeling and Research of Satellite Antenna Adjustment Process for Earth Remote Sensing. 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week, Kharkiv, Ukraine, November 14-18, 2022. P. 317-320.uk_UA
dc.relation.referencesStadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62.uk_UA
dc.relation.referencesStrembitskyi M., Yavorska M., Palamar A., Kochan R., Yeromenko V. A comparative study of bug algorithms for robot navigation. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2025), Ternopil, Ukraine, June 11-12, 2025. Vol. 4057 P. 312-321.uk_UA
dc.relation.referencesYatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 117, No 1, P. 54–61.uk_UA
dc.relation.referencesПаламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88.uk_UA
dc.relation.referencesTymoshchuk D., Voloshchuk A., Sverstyuk A., Osukhivska H., Bagrij–Zayats Z. Machine Learning–Based Information Technology for Analyzing Energy Peaks in Power Grid Balancing. Proceedings of the 2nd International Workshop on Advanced Applied Information Technologies (AdvAIT 2025). 2025. Vol. 4163.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 98, No 2. P. 129–136.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055.uk_UA
dc.relation.referencesОконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Комп’ютерна система для моніторингу метеорологічних параметрів на основі IoT. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24–25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 112.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Intelligent control and monitoring module for uninterruptible power supply system. II International Scientific and Practical Conference «Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs» (MC&FPGA-2020), Kharkiv, Ukraine. 2020. P. 12-13.uk_UA
dc.relation.referencesЗапорожець О.І. Безпека життєдіяльності. Підручник, 2-е видання, Центр учбової літератури, 2020. 448 с.uk_UA
dc.relation.referencesСтиценко Т.Є., Пронюк Г.В., Сердюк Н.М., Хондак І.І. Безпека життєдіяльності: навч. посіб. Харків: ХНРУЕ, 2018. 336 с.uk_UA
dc.relation.referencesМелех Л.В. Безпека життєдіяльності та охорона праці: навч. посіб. Львів: ЛДУ внутрішніх справ. 2022. 219 с.uk_UA
dc.identifier.citationenFalinskyi A. Computer System for Remote Human Presence Detection Based on Radar Scanning Technologies : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Arsen Falinskyi - Ternopil, TNTU, 2026 – 76 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
dc.identifier.citation2015Фалінський А.В. Комп’ютерна система дистанційного виявлення присутності людей на основі технологій радіолокаційного сканування : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. Г.М. Осухівська. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 76 с.uk_UA
Apareix a les col·leccions:123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
Arsen_Falinskyi.pdf1,73 MBAdobe PDFVeure/Obrir


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador