Моля, използвайте този идентификатор за цитиране или линк към този публикация:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52104| Заглавие: | Валідація динамічної моделі БПЛА з надлишковою актуацією |
| Други Заглавия: | Validation of the dynamic model of uav with redundant actuation |
| Автори: | Танасійчук, С. Tanasiichuk, S. |
| Affiliation: | Хмельницький національний університет, Україна Khmelnytskyi National University, Ukraine |
| Bibliographic description (Ukraine): | Танасійчук С. Валідація динамічної моделі БПЛА з надлишковою актуацією / Танасійчук С. // Ⅵ Міжнар. наук. конф. „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“, 23-24 кві April, 2026. — Т. : ФОП Осадца Ю. В, 2026. — С. 182–184. — (Новітні підходи до мінімізації економічних, екологічних та соціальних наслідків військових конфліктів). |
| Bibliographic reference (2015): | Танасійчук С. Валідація динамічної моделі БПЛА з надлишковою актуацією // Ⅵ Міжнар. наук. конф. „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“, Тернопіль, 23-24 кві April, 2026. 2026. С. 182–184. |
| Bibliographic citation (APA): | Tanasiichuk, S. (2026). Validatsiia dynamichnoi modeli BPLA z nadlyshkovoiu aktuatsiieiu [Validation of the dynamic model of uav with redundant actuation]. Proceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident), 23-24 kvi April, 2026, Ternopil, 182-184. FOP Osadtsa Yu. V.. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Tanasiichuk S. (2026) Validatsiia dynamichnoi modeli BPLA z nadlyshkovoiu aktuatsiieiu [Validation of the dynamic model of uav with redundant actuation]. Proceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident) (Tern., 23-24 kvi April, 2026), pp. 182-184 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали Ⅵ Міжнародної наукової конференції „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС), 2026 Proceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident), 2026 |
| Conference/Event: | Ⅵ Міжнародна наукова конференція „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС) |
| Journal/Collection: | Матеріали Ⅵ Міжнародної наукової конференції „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС) |
| Дата на Публикуване: | 23-Апр-2026 |
| Date of entry: | 18-Май-2026 |
| Издател: | ФОП Осадца Ю. В FOP Osadtsa Yu. V. |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 23-24 кві April, 2026 |
| UDC: | 004.8 004.94 007.52 629.7.05 |
| Ключови Думи: | 6DoF-архітектура БПЛА горизонтальні підрулюючі пристрої (ГПП) декупеляція каналів керування адаптивне керування зміним режимом (ASMC) рекурентна нейро-нечітка мережа (RSEFNN) 6DoF UAV architecture horizontal thrusters (HST) control channel decoupling adaptive mode change control (ASMC) recurrent neural fuzzy network (RSEFNN) |
| Number of pages: | 3 |
| Page range: | 182-184 |
| Start page: | 182 |
| End page: | 184 |
| Резюме: | Розв’язано науково-технічну суперечність між потребою у прецизійному
донаведенні БПЛА та обмеженістю бортових обчислювальних ресурсів. Запропоновано
інтелектуально-робастну архітектуру на базі самоеволюціонуючих структур та 6DoF-
моделі з горизонтальними підрулюючими пристроями (ГПП). Використання ГПП забезпечує
повну декупеляцію каналів керування, що дозволяє утримувати позицію без нахилу корпусу.
Встановлено, що впровадження гібридного контролера ASMC+RSEFNN у поєднанні з 6DoF-
конфігурацією знижує похибку позиціонування в сталому режимі (SS-MAE) на 92,8%
порівняно з класичними 4DoF-системами. The scientific and technical contradiction between the need for precision UAV guidance and the limited onboard computing resources has been resolved. An intelligently robust architecture based on self-evolving structures and a 6DoF model with horizontal thrusters (HST) has been proposed. The use of HST provides complete decoupling of control channels, which allows maintaining the position without tilting the hull. It has been established that the implementation of the ASMC+RSEFNN hybrid controller in combination with the 6DoF configuration reduces the steady-state positioning error (SS-MAE) by 92.8% compared to classic 4DoF systems. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52104 |
| ISBN: | 978-617-8607-20-3 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Автори статей, 2026 |
| URL for reference material: | https://doi.org/10.3390/systems11040208 https://doi.org/10.1109/access.2022.3157626 https://doi.org/10.1016/j.rinp.2023.107200 |
| References (Ukraine): | 1.Distributed Control of Cyber Physical System on Various Domains: A Critical Review. M. Hamzah et al. Systems. 2023. Vol. 11, no. 4. P. 208. URL: https://doi.org/10.3390/systems11040208. 2.Rezwan S., Choi W. Artificial Intelligence Approaches for UAV Navigation: Recent Advances and Future Challenges. IEEE Access. 2022. Vol. 10. P. 26320–26339. URL: https://doi.org/10.1109/access.2022.3157626. 3. Research on precise route control of unmanned aerial vehicles based on physical simulation systems. Z. Xu et al. Results in Physics. 2023. P. 107200. URL:https://doi.org/10.1016/j.rinp.2023.107200. |
| References (International): | 1.Distributed Control of Cyber Physical System on Various Domains: A Critical Review. M. Hamzah et al. Systems. 2023. Vol. 11, no. 4. P. 208. URL: https://doi.org/10.3390/systems11040208. 2.Rezwan S., Choi W. Artificial Intelligence Approaches for UAV Navigation: Recent Advances and Future Challenges. IEEE Access. 2022. Vol. 10. P. 26320–26339. URL: https://doi.org/10.1109/access.2022.3157626. 3. Research on precise route control of unmanned aerial vehicles based on physical simulation systems. Z. Xu et al. Results in Physics. 2023. P. 107200. URL:https://doi.org/10.1016/j.rinp.2023.107200. |
| Content type: | Conference Abstract |
| Показва се в Колекции: | Ⅵ Міжнародна наукова конференція „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС, 2026) |
Файлове в Този Публикация:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| MCTD_2026_Tanasiichuk_S-Validation_of_the_dynamic_182-184.pdf | 599,81 kB | Adobe PDF | Изглед/Отваряне | |
| MCTD_2026_Tanasiichuk_S-Validation_of_the_dynamic_182-184__COVER.png | 523,32 kB | image/png | Изглед/Отваряне |
Публикацияте в DSpace са защитени с авторско право, с всички права запазени, освен ако не е указно друго.