1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2026
  4. Ⅵ Міжнародна наукова конференція „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС, 2026)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52104
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorТанасійчук, С.
dc.contributor.authorTanasiichuk, S.
dc.coverage.temporal23-24 кві April, 2026
dc.date.accessioned2026-05-18T11:51:39Z-
dc.date.available2026-05-18T11:51:39Z-
dc.date.created2026-04-23
dc.date.issued2026-04-23
dc.identifier.citationТанасійчук С. Валідація динамічної моделі БПЛА з надлишковою актуацією / Танасійчук С. // Ⅵ Міжнар. наук. конф. „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“, 23-24 кві April, 2026. — Т. : ФОП Осадца Ю. В, 2026. — С. 182–184. — (Новітні підходи до мінімізації економічних, екологічних та соціальних наслідків військових конфліктів).
dc.identifier.isbn978-617-8607-20-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52104-
dc.description.abstractРозв’язано науково-технічну суперечність між потребою у прецизійному донаведенні БПЛА та обмеженістю бортових обчислювальних ресурсів. Запропоновано інтелектуально-робастну архітектуру на базі самоеволюціонуючих структур та 6DoF- моделі з горизонтальними підрулюючими пристроями (ГПП). Використання ГПП забезпечує повну декупеляцію каналів керування, що дозволяє утримувати позицію без нахилу корпусу. Встановлено, що впровадження гібридного контролера ASMC+RSEFNN у поєднанні з 6DoF- конфігурацією знижує похибку позиціонування в сталому режимі (SS-MAE) на 92,8% порівняно з класичними 4DoF-системами.
dc.description.abstractThe scientific and technical contradiction between the need for precision UAV guidance and the limited onboard computing resources has been resolved. An intelligently robust architecture based on self-evolving structures and a 6DoF model with horizontal thrusters (HST) has been proposed. The use of HST provides complete decoupling of control channels, which allows maintaining the position without tilting the hull. It has been established that the implementation of the ASMC+RSEFNN hybrid controller in combination with the 6DoF configuration reduces the steady-state positioning error (SS-MAE) by 92.8% compared to classic 4DoF systems.
dc.format.extent182-184
dc.language.isouk
dc.publisherФОП Осадца Ю. В
dc.publisherFOP Osadtsa Yu. V.
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅵ Міжнародної наукової конференції „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС), 2026
dc.relation.ispartofProceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident), 2026
dc.relation.urihttps://doi.org/10.3390/systems11040208
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1109/access.2022.3157626
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1016/j.rinp.2023.107200
dc.subject6DoF-архітектура БПЛА
dc.subjectгоризонтальні підрулюючі пристрої (ГПП)
dc.subjectдекупеляція каналів керування
dc.subjectадаптивне керування зміним режимом (ASMC)
dc.subjectрекурентна нейро-нечітка мережа (RSEFNN)
dc.subject6DoF UAV architecture
dc.subjecthorizontal thrusters (HST)
dc.subjectcontrol channel decoupling
dc.subjectadaptive mode change control (ASMC)
dc.subjectrecurrent neural fuzzy network (RSEFNN)
dc.titleВалідація динамічної моделі БПЛА з надлишковою актуацією
dc.title.alternativeValidation of the dynamic model of uav with redundant actuation
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Автори статей, 2026
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc004.8
dc.subject.udc004.94
dc.subject.udc007.52
dc.subject.udc629.7.05
dc.relation.references1.Distributed Control of Cyber Physical System on Various Domains: A Critical Review. M. Hamzah et al. Systems. 2023. Vol. 11, no. 4. P. 208. URL: https://doi.org/10.3390/systems11040208.
dc.relation.references2.Rezwan S., Choi W. Artificial Intelligence Approaches for UAV Navigation: Recent Advances and Future Challenges. IEEE Access. 2022. Vol. 10. P. 26320–26339. URL: https://doi.org/10.1109/access.2022.3157626.
dc.relation.references3. Research on precise route control of unmanned aerial vehicles based on physical simulation systems. Z. Xu et al. Results in Physics. 2023. P. 107200. URL:https://doi.org/10.1016/j.rinp.2023.107200.
dc.relation.referencesen1.Distributed Control of Cyber Physical System on Various Domains: A Critical Review. M. Hamzah et al. Systems. 2023. Vol. 11, no. 4. P. 208. URL: https://doi.org/10.3390/systems11040208.
dc.relation.referencesen2.Rezwan S., Choi W. Artificial Intelligence Approaches for UAV Navigation: Recent Advances and Future Challenges. IEEE Access. 2022. Vol. 10. P. 26320–26339. URL: https://doi.org/10.1109/access.2022.3157626.
dc.relation.referencesen3. Research on precise route control of unmanned aerial vehicles based on physical simulation systems. Z. Xu et al. Results in Physics. 2023. P. 107200. URL:https://doi.org/10.1016/j.rinp.2023.107200.
dc.contributor.affiliationХмельницький національний університет, Україна
dc.contributor.affiliationKhmelnytskyi National University, Ukraine
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅵ Міжнародної наукової конференції „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС)
dc.citation.spage182
dc.citation.epage184
dc.citation.conferenceⅥ Міжнародна наукова конференція „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС)
dc.identifier.citation2015Танасійчук С. Валідація динамічної моделі БПЛА з надлишковою актуацією // Ⅵ Міжнар. наук. конф. „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“, Тернопіль, 23-24 кві April, 2026. 2026. С. 182–184.
dc.identifier.citationenAPATanasiichuk, S. (2026). Validatsiia dynamichnoi modeli BPLA z nadlyshkovoiu aktuatsiieiu [Validation of the dynamic model of uav with redundant actuation]. Proceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident), 23-24 kvi April, 2026, Ternopil, 182-184. FOP Osadtsa Yu. V.. [in Ukrainian].
dc.identifier.citationenCHICAGOTanasiichuk S. (2026) Validatsiia dynamichnoi modeli BPLA z nadlyshkovoiu aktuatsiieiu [Validation of the dynamic model of uav with redundant actuation]. Proceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident) (Tern., 23-24 kvi April, 2026), pp. 182-184 [in Ukrainian].
Apareix a les col·leccions:Ⅵ Міжнародна наукова конференція „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС, 2026)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
MCTD_2026_Tanasiichuk_S-Validation_of_the_dynamic_182-184.pdf599,81 kBAdobe PDFVeure/Obrir
MCTD_2026_Tanasiichuk_S-Validation_of_the_dynamic_182-184__COVER.png523,32 kBimage/pngVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.