1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2025
4. ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025)

Title:	Методи та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів
Other Titles:	Methods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles
Authors:	Якобчук, Р. А. Лещишин, Юрій Зеновійович Yakobchuk, R. A. Leshchyshyn, Y. Z.
Affiliation:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Bibliographic description (Ukraine):	Якобчук Р. А. Методи та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів / Р. А. Якобчук, Юрій Зеновійович Лещишин // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, 11-12 грудня 2025. — Т. : ФОП Паляниця В.А., 2025. — С. 376–377. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
Bibliographic reference (2015):	Якобчук Р. А., Лещишин Ю. З. Методи та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, Тернопіль, 11-12 грудня 2025. 2025. С. 376–377.
Bibliographic citation (APA):	Yakobchuk, R. A., & Leshchyshyn, Y. Z. (2025). Metody ta zasoby vyznachennia vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ [Methods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 11-12 December 2025, Ternopil, 376-377. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO):	Yakobchuk R. A., Leshchyshyn Y. Z. (2025) Metody ta zasoby vyznachennia vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ [Methods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies” (Tern., 11-12 December 2025), pp. 376-377 [in Ukrainian].
Is part of:	Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2025 Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 2025
Conference/Event:	ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Journal/Collection:	Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Issue Date:	11-十二月-2025
Date of entry:	19-二月-2026
Publisher:	ФОП Паляниця В.А. PE Palianytsia V.A.
Place of the edition/event:	Тернопіль Ternopil
Temporal Coverage:	11-12 грудня 2025 11-12 December 2025
UDC:	681.51 629.735
Number of pages:	2
Page range:	376-377
Start page:	376
End page:	377
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51658
ISBN:	978-614-8751-08-1
Copyright owner:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
URL for reference material:	https://www.decawave.com
References (Ukraine):	1. Al-Kaff A. A Survey of UWB-Based Localization Systems for UAVs in GNSS- Denied Environments / A. Al-Kaff, F. García, D. Martín // IEEE Access. – 2020. – Vol. 8. – P. 76948–76964. 2. Decawave Ltd. DW1000 User Manual [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.decawave.com (дата звернення: 20.11.2025). 3. Guo K. Ultra-wideband and odometry-based cooperative relative localization with application to multi-UAV formation control / K. Guo, X. Li, L. Xie // IEEE Transactions on Cybernetics. – 2019. – Vol. 50, No. 6. – P. 2590–2603. 4. Ribeiro M. An MQTT-Based Platform for UAV Control and Data Acquisition in DoS Attack Scenarios / M. Ribeiro et al. // Drones. – 2022. – Vol. 6, No. 9. – P. 256. 5. Cai G. Design of STM32-based quadrotor UAV control system / G. Cai, J. M. Dias, L. Seneviratne // Proc. of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. – Takamatsu, Japan, 2017. – P. 1492–1497.
References (International):	1. Al-Kaff A. A Survey of UWB-Based Localization Systems for UAVs in GNSS- Denied Environments, A. Al-Kaff, F. García, D. Martín, IEEE Access, 2020, Vol. 8, P. 76948–76964. 2. Decawave Ltd. DW1000 User Manual [Electronic resource] – Access mode: https://www.decawave.com (Date of appeal: 20.11.2025). 3. Guo K. Ultra-wideband and odometry-based cooperative relative localization with application to multi-UAV formation control, K. Guo, X. Li, L. Xie, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, Vol. 50, No. 6, P. 2590–2603. 4. Ribeiro M. An MQTT-Based Platform for UAV Control and Data Acquisition in DoS Attack Scenarios, M. Ribeiro et al., Drones, 2022, Vol. 6, No. 9, P. 256. 5. Cai G. Design of STM32-based quadrotor UAV control system, G. Cai, J. M. Dias, L. Seneviratne, Proc. of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2017, P. 1492–1497.
Content type:	Conference Abstract
�蝷箔����:	ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025)

�DSpace銝剜�������★��������雿��.