Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51658
| Назва: | Методи та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів |
| Інші назви: | Methods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles |
| Автори: | Якобчук, Р. А. Лещишин, Юрій Зеновійович Yakobchuk, R. A. Leshchyshyn, Y. Z. |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Бібліографічний опис: | Якобчук Р. А. Методи та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів / Р. А. Якобчук, Юрій Зеновійович Лещишин // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, 11-12 грудня 2025. — Т. : ФОП Паляниця В.А., 2025. — С. 376–377. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку). |
| Бібліографічне посилання: | Якобчук Р. А., Лещишин Ю. З. Методи та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, Тернопіль, 11-12 грудня 2025. 2025. С. 376–377. |
| Bibliographic citation (APA): | Yakobchuk, R. A., & Leshchyshyn, Y. Z. (2025). Metody ta zasoby vyznachennia vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ [Methods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 11-12 December 2025, Ternopil, 376-377. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Yakobchuk R. A., Leshchyshyn Y. Z. (2025) Metody ta zasoby vyznachennia vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ [Methods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies” (Tern., 11-12 December 2025), pp. 376-377 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2025 Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 2025 |
| Конференція/захід: | ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
| Журнал/збірник: | Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
| Дата публікації: | 11-гру-2025 |
| Дата внесення: | 19-лют-2026 |
| Видавництво: | ФОП Паляниця В.А. PE Palianytsia V.A. |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 11-12 грудня 2025 11-12 December 2025 |
| УДК: | 681.51 629.735 |
| Кількість сторінок: | 2 |
| Діапазон сторінок: | 376-377 |
| Початкова сторінка: | 376 |
| Кінцева сторінка: | 377 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51658 |
| ISBN: | 978-614-8751-08-1 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| URL-посилання пов’язаного матеріалу: | https://www.decawave.com |
| Перелік літератури: | 1. Al-Kaff A. A Survey of UWB-Based Localization Systems for UAVs in GNSS- Denied Environments / A. Al-Kaff, F. García, D. Martín // IEEE Access. – 2020. – Vol. 8. – P. 76948–76964. 2. Decawave Ltd. DW1000 User Manual [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.decawave.com (дата звернення: 20.11.2025). 3. Guo K. Ultra-wideband and odometry-based cooperative relative localization with application to multi-UAV formation control / K. Guo, X. Li, L. Xie // IEEE Transactions on Cybernetics. – 2019. – Vol. 50, No. 6. – P. 2590–2603. 4. Ribeiro M. An MQTT-Based Platform for UAV Control and Data Acquisition in DoS Attack Scenarios / M. Ribeiro et al. // Drones. – 2022. – Vol. 6, No. 9. – P. 256. 5. Cai G. Design of STM32-based quadrotor UAV control system / G. Cai, J. M. Dias, L. Seneviratne // Proc. of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. – Takamatsu, Japan, 2017. – P. 1492–1497. |
| References: | 1. Al-Kaff A. A Survey of UWB-Based Localization Systems for UAVs in GNSS- Denied Environments, A. Al-Kaff, F. García, D. Martín, IEEE Access, 2020, Vol. 8, P. 76948–76964. 2. Decawave Ltd. DW1000 User Manual [Electronic resource] – Access mode: https://www.decawave.com (Date of appeal: 20.11.2025). 3. Guo K. Ultra-wideband and odometry-based cooperative relative localization with application to multi-UAV formation control, K. Guo, X. Li, L. Xie, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, Vol. 50, No. 6, P. 2590–2603. 4. Ribeiro M. An MQTT-Based Platform for UAV Control and Data Acquisition in DoS Attack Scenarios, M. Ribeiro et al., Drones, 2022, Vol. 6, No. 9, P. 256. 5. Cai G. Design of STM32-based quadrotor UAV control system, G. Cai, J. M. Dias, L. Seneviratne, Proc. of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2017, P. 1492–1497. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| ISTCYSS_2025_Yakobchuk_R_A-Methods_and_means_of_376-377.pdf | 603,21 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| ISTCYSS_2025_Yakobchuk_R_A-Methods_and_means_of_376-377__COVER.png | 1,06 MB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.