1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2025
  4. ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51658

Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorЯкобчук, Р. А.
dc.contributor.authorЛещишин, Юрій Зеновійович
dc.contributor.authorYakobchuk, R. A.
dc.contributor.authorLeshchyshyn, Y. Z.
dc.coverage.temporal11-12 грудня 2025
dc.coverage.temporal11-12 December 2025
dc.date.accessioned2026-02-19T14:25:50Z-
dc.date.available2026-02-19T14:25:50Z-
dc.date.created2025-12-11
dc.date.issued2025-12-11
dc.identifier.citationЯкобчук Р. А. Методи та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів / Р. А. Якобчук, Юрій Зеновійович Лещишин // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, 11-12 грудня 2025. — Т. : ФОП Паляниця В.А., 2025. — С. 376–377. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
dc.identifier.isbn978-614-8751-08-1
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51658-
dc.format.extent376-377
dc.language.isouk
dc.publisherФОП Паляниця В.А.
dc.publisherPE Palianytsia V.A.
dc.relation.ispartofМатеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2025
dc.relation.ispartofProceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 2025
dc.relation.urihttps://www.decawave.com
dc.titleМетоди та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів
dc.title.alternativeMethods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc681.51
dc.subject.udc629.735
dc.relation.references1. Al-Kaff A. A Survey of UWB-Based Localization Systems for UAVs in GNSS- Denied Environments / A. Al-Kaff, F. García, D. Martín // IEEE Access. – 2020. – Vol. 8. – P. 76948–76964.
dc.relation.references2. Decawave Ltd. DW1000 User Manual [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.decawave.com (дата звернення: 20.11.2025).
dc.relation.references3. Guo K. Ultra-wideband and odometry-based cooperative relative localization with application to multi-UAV formation control / K. Guo, X. Li, L. Xie // IEEE Transactions on Cybernetics. – 2019. – Vol. 50, No. 6. – P. 2590–2603.
dc.relation.references4. Ribeiro M. An MQTT-Based Platform for UAV Control and Data Acquisition in DoS Attack Scenarios / M. Ribeiro et al. // Drones. – 2022. – Vol. 6, No. 9. – P. 256.
dc.relation.references5. Cai G. Design of STM32-based quadrotor UAV control system / G. Cai, J. M. Dias, L. Seneviratne // Proc. of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. – Takamatsu, Japan, 2017. – P. 1492–1497.
dc.relation.referencesen1. Al-Kaff A. A Survey of UWB-Based Localization Systems for UAVs in GNSS- Denied Environments, A. Al-Kaff, F. García, D. Martín, IEEE Access, 2020, Vol. 8, P. 76948–76964.
dc.relation.referencesen2. Decawave Ltd. DW1000 User Manual [Electronic resource] – Access mode: https://www.decawave.com (Date of appeal: 20.11.2025).
dc.relation.referencesen3. Guo K. Ultra-wideband and odometry-based cooperative relative localization with application to multi-UAV formation control, K. Guo, X. Li, L. Xie, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, Vol. 50, No. 6, P. 2590–2603.
dc.relation.referencesen4. Ribeiro M. An MQTT-Based Platform for UAV Control and Data Acquisition in DoS Attack Scenarios, M. Ribeiro et al., Drones, 2022, Vol. 6, No. 9, P. 256.
dc.relation.referencesen5. Cai G. Design of STM32-based quadrotor UAV control system, G. Cai, J. M. Dias, L. Seneviratne, Proc. of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2017, P. 1492–1497.
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
dc.citation.journalTitleМатеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
dc.citation.spage376
dc.citation.epage377
dc.citation.conferenceⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
dc.identifier.citation2015Якобчук Р. А., Лещишин Ю. З. Методи та засоби визначення відносної локалізації безпілотних апаратів // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, Тернопіль, 11-12 грудня 2025. 2025. С. 376–377.
dc.identifier.citationenAPAYakobchuk, R. A., & Leshchyshyn, Y. Z. (2025). Metody ta zasoby vyznachennia vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ [Methods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 11-12 December 2025, Ternopil, 376-377. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian].
dc.identifier.citationenCHICAGOYakobchuk R. A., Leshchyshyn Y. Z. (2025) Metody ta zasoby vyznachennia vidnosnoi lokalizatsii bezpilotnykh aparativ [Methods and means of relative localization of unmanned aerial vehicles]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies” (Tern., 11-12 December 2025), pp. 376-377 [in Ukrainian].
Apareix a les col·leccions:ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
ISTCYSS_2025_Yakobchuk_R_A-Methods_and_means_of_376-377.pdf603,21 kBAdobe PDFVeure/Obrir
ISTCYSS_2025_Yakobchuk_R_A-Methods_and_means_of_376-377__COVER.png1,06 MBimage/pngVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.