1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2025
4. ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025)

Назва:	Прогнозування траєкторії інерційних об’єктів за допомогою алгоритму калмана
Інші назви:	Forecasting the trajectory of inertial objects using the kalman algorithm
Автори:	Дунець, Василь Любомирович Хиль, А. В. Dunets, V. L. Khyl, A. V.
Приналежність:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Бібліографічний опис:	Дунець В. Л. Прогнозування траєкторії інерційних об’єктів за допомогою алгоритму калмана / Василь Любомирович Дунець, А. В. Хиль // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, 11-12 грудня 2025. — Т. : ФОП Паляниця В.А., 2025. — С. 261–263. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
Бібліографічне посилання:	Дунець В. Л., Хиль А. В. Прогнозування траєкторії інерційних об’єктів за допомогою алгоритму калмана // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, Тернопіль, 11-12 грудня 2025. 2025. С. 261–263.
Bibliographic citation (APA):	Dunets, V. L., & Khyl, A. V. (2025). Prohnozuvannia traiektorii inertsiinykh obiektiv za dopomohoiu alhorytmu kalmana [Forecasting the trajectory of inertial objects using the kalman algorithm]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 11-12 December 2025, Ternopil, 261-263. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO):	Dunets V. L., Khyl A. V. (2025) Prohnozuvannia traiektorii inertsiinykh obiektiv za dopomohoiu alhorytmu kalmana [Forecasting the trajectory of inertial objects using the kalman algorithm]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies” (Tern., 11-12 December 2025), pp. 261-263 [in Ukrainian].
Є частиною видання:	Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2025 Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 2025
Конференція/захід:	ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Журнал/збірник:	Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Дата публікації:	11-гру-2025
Дата внесення:	19-лют-2026
Видавництво:	ФОП Паляниця В.А. PE Palianytsia V.A.
Місце видання, проведення:	Тернопіль Ternopil
Часове охоплення:	11-12 грудня 2025 11-12 December 2025
УДК:	629.783 629.735.05 528.34
Кількість сторінок:	3
Діапазон сторінок:	261-263
Початкова сторінка:	261
Кінцева сторінка:	263
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51581
ISBN:	978-614-8751-08-1
Власник авторського права:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
Перелік літератури:	1. Тимків П.О. Верифікація удосконаленого методу визначення коефіцієнтів фільтру Калмана у низько інтенсивній електроретинографії. «ФУНДАМЕНТАЛЬНІ ТА ПРИКЛАДНІ ПРОБЛЕМИ СУЧАСНИХ ТЕХНОЛОГІЙ до 100 річчя з дня заснування НАН України та на вшанування пам’яті Івана Пулюя (100 річчя з дня смерті)»: Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції (Тернопіль, ТНТУ імені Івана Пулюя 22-24 травня 2018 року). Тернопіль. С.22-23. 2. Pavlo Tymkiv, Yuriy Leshchyshyn. Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low - Intensity Electroretino signal. «Experience of Designing and Application of CAD Systems (CADSM)»: Works of XVI internation alconference (Polyana-Svalyava, February 26 – March 2, 2019). Polyana. pp. 7.14-7.18. 3. Mur-Artal, R., & Montiel, J. M. M. (2015). ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System. IEEE Transactions on Robotics, 31(5), 1147-1163. 4. Skog, I., &Handel, P. (2009). In-field calibration of a low-cost inertial measurement unit. In Proc. of the 2009 Int. Conf. on Embedded Software and Systems. 5. Julier, S. J., & Uhlmann, J. K. (1997). A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems. In Proc. SPIE AeroSense.
References:	1. Tymkiv P.O. Veryfikatsiia udoskonalenoho metodu vyznachennia koefitsiientiv filtru Kalmana u nyzko intensyvnii elektroretynohrafii. "FUNDAMENTALNI TA PRYKLADNI PROBLEMY SUChASNYKh TEKhNOLOHII do 100 richchia z dnia zasnuvannia NAN Ukrainy ta na vshanuvannia pamiati Ivana Puliuia (100 richchia z dnia smerti)": Materialy Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii (Ternopil, TNTU imeni Ivana Puliuia 22-24 travnia 2018 roku). Ternopil. P.22-23. 2. Pavlo Tymkiv, Yuriy Leshchyshyn. Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low - Intensity Electroretino signal. "Experience of Designing and Application of CAD Systems (CADSM)": Works of XVI internation alconference (Polyana-Svalyava, February 26 – March 2, 2019). Polyana. pp. 7.14-7.18. 3. Mur-Artal, R., & Montiel, J. M. M. (2015). ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System. IEEE Transactions on Robotics, 31(5), 1147-1163. 4. Skog, I., &Handel, P. (2009). In-field calibration of a low-cost inertial measurement unit. In Proc. of the 2009 Int. Conf. on Embedded Software and Systems. 5. Julier, S. J., & Uhlmann, J. K. (1997). A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems. In Proc. SPIE AeroSense.
Тип вмісту:	Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:	ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025)

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.