Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51581

Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorДунець, Василь Любомирович
dc.contributor.authorХиль, А. В.
dc.contributor.authorDunets, V. L.
dc.contributor.authorKhyl, A. V.
dc.coverage.temporal11-12 грудня 2025
dc.coverage.temporal11-12 December 2025
dc.date.accessioned2026-02-19T14:25:43Z-
dc.date.available2026-02-19T14:25:43Z-
dc.date.created2025-12-11
dc.date.issued2025-12-11
dc.identifier.citationДунець В. Л. Прогнозування траєкторії інерційних об’єктів за допомогою алгоритму калмана / Василь Любомирович Дунець, А. В. Хиль // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, 11-12 грудня 2025. — Т. : ФОП Паляниця В.А., 2025. — С. 261–263. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
dc.identifier.isbn978-614-8751-08-1
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51581-
dc.format.extent261-263
dc.language.isouk
dc.publisherФОП Паляниця В.А.
dc.publisherPE Palianytsia V.A.
dc.relation.ispartofМатеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2025
dc.relation.ispartofProceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 2025
dc.titleПрогнозування траєкторії інерційних об’єктів за допомогою алгоритму калмана
dc.title.alternativeForecasting the trajectory of inertial objects using the kalman algorithm
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc629.783
dc.subject.udc629.735.05
dc.subject.udc528.34
dc.relation.references1. Тимків П.О. Верифікація удосконаленого методу визначення коефіцієнтів фільтру Калмана у низько інтенсивній електроретинографії. «ФУНДАМЕНТАЛЬНІ ТА ПРИКЛАДНІ ПРОБЛЕМИ СУЧАСНИХ ТЕХНОЛОГІЙ до 100 річчя з дня заснування НАН України та на вшанування пам’яті Івана Пулюя (100 річчя з дня смерті)»: Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції (Тернопіль, ТНТУ імені Івана Пулюя 22-24 травня 2018 року). Тернопіль. С.22-23.
dc.relation.references2. Pavlo Tymkiv, Yuriy Leshchyshyn. Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low - Intensity Electroretino signal. «Experience of Designing and Application of CAD Systems (CADSM)»: Works of XVI internation alconference (Polyana-Svalyava, February 26 – March 2, 2019). Polyana. pp. 7.14-7.18.
dc.relation.references3. Mur-Artal, R., & Montiel, J. M. M. (2015). ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System. IEEE Transactions on Robotics, 31(5), 1147-1163.
dc.relation.references4. Skog, I., &Handel, P. (2009). In-field calibration of a low-cost inertial measurement unit. In Proc. of the 2009 Int. Conf. on Embedded Software and Systems.
dc.relation.references5. Julier, S. J., & Uhlmann, J. K. (1997). A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems. In Proc. SPIE AeroSense.
dc.relation.referencesen1. Tymkiv P.O. Veryfikatsiia udoskonalenoho metodu vyznachennia koefitsiientiv filtru Kalmana u nyzko intensyvnii elektroretynohrafii. "FUNDAMENTALNI TA PRYKLADNI PROBLEMY SUChASNYKh TEKhNOLOHII do 100 richchia z dnia zasnuvannia NAN Ukrainy ta na vshanuvannia pamiati Ivana Puliuia (100 richchia z dnia smerti)": Materialy Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii (Ternopil, TNTU imeni Ivana Puliuia 22-24 travnia 2018 roku). Ternopil. P.22-23.
dc.relation.referencesen2. Pavlo Tymkiv, Yuriy Leshchyshyn. Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low - Intensity Electroretino signal. "Experience of Designing and Application of CAD Systems (CADSM)": Works of XVI internation alconference (Polyana-Svalyava, February 26 – March 2, 2019). Polyana. pp. 7.14-7.18.
dc.relation.referencesen3. Mur-Artal, R., & Montiel, J. M. M. (2015). ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System. IEEE Transactions on Robotics, 31(5), 1147-1163.
dc.relation.referencesen4. Skog, I., &Handel, P. (2009). In-field calibration of a low-cost inertial measurement unit. In Proc. of the 2009 Int. Conf. on Embedded Software and Systems.
dc.relation.referencesen5. Julier, S. J., & Uhlmann, J. K. (1997). A new extension of the Kalman filter to nonlinear systems. In Proc. SPIE AeroSense.
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
dc.citation.journalTitleМатеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
dc.citation.spage261
dc.citation.epage263
dc.citation.conferenceⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
dc.identifier.citation2015Дунець В. Л., Хиль А. В. Прогнозування траєкторії інерційних об’єктів за допомогою алгоритму калмана // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, Тернопіль, 11-12 грудня 2025. 2025. С. 261–263.
dc.identifier.citationenAPADunets, V. L., & Khyl, A. V. (2025). Prohnozuvannia traiektorii inertsiinykh obiektiv za dopomohoiu alhorytmu kalmana [Forecasting the trajectory of inertial objects using the kalman algorithm]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 11-12 December 2025, Ternopil, 261-263. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian].
dc.identifier.citationenCHICAGODunets V. L., Khyl A. V. (2025) Prohnozuvannia traiektorii inertsiinykh obiektiv za dopomohoiu alhorytmu kalmana [Forecasting the trajectory of inertial objects using the kalman algorithm]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies” (Tern., 11-12 December 2025), pp. 261-263 [in Ukrainian].
Apareix a les col·leccions:ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025)



Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.