Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51010
| Назва: | Використання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів |
| Інші назви: | Use of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots |
| Автори: | Пісьціо, Вадим Петрович Медвідь, В. Piscio, V. Medvid, V. |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Бібліографічний опис: | Пісьціо В. П. Використання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів / В. Пісьціо, В. Медвідь // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 187–189. — (Програмна інженерія та моделювання складних розподілених систем). |
| Бібліографічне посилання: | Пісьціо В. П., Медвідь В. Використання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 187–189. |
| Bibliographic citation (APA): | Piscio, V., & Medvid, V. (2025). Vykorystannia rozshyrenoho filtra kalmana v zadachakh lokalizatsii deiakykh mobilnykh robotiv [Use of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 187-189. TNTU. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Piscio V., Medvid V. (2025) Vykorystannia rozshyrenoho filtra kalmana v zadachakh lokalizatsii deiakykh mobilnykh robotiv [Use of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 187-189 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025 Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025 |
| Конференція/захід: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Журнал/збірник: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Дата публікації: | 17-гру-2025 |
| Дата внесення: | 5-січ-2026 |
| Видавництво: | ТНТУ TNTU |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 17-18 грудня 2025 року 17-18 December 2025 |
| УДК: | 004.896 |
| Кількість сторінок: | 3 |
| Діапазон сторінок: | 187-189 |
| Початкова сторінка: | 187 |
| Кінцева сторінка: | 189 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51010 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| URL-посилання пов’язаного матеріалу: | https://drive.google.com/file/d/1nmGL5VeCyEe_zbjES0Kt0gW-sgdEcI0q |
| References: | 1. Kalman R.E., A new approach to linear filtering and prediction problems, Trans. ASME J. Basic Eng. 82 (Series D) (1960) 35-45. 2. Klancar G., Teslic L., Skrjanc I., Mobile-robot pose estimation and environment mapping using an extended Kalman filter, Int. J. Syst. Sci. (2013) 1–16. 3. https://drive.google.com/file/d/1nmGL5VeCyEe_zbjES0Kt0gW-sgdEcI0q |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| IMST_2025_Piscio_V-Use_of_the_extended_kalman_187-189.pdf | 1,08 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| IMST_2025_Piscio_V-Use_of_the_extended_kalman_187-189__COVER.png | 332,71 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.