1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2025
4. ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Titolo:	Використання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів
Titoli alternativi:	Use of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots
Autori:	Пісьціо, Вадим Петрович Медвідь, В. Piscio, V. Medvid, V.
Affiliation:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine):	Пісьціо В. П. Використання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів / В. Пісьціо, В. Медвідь // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 187–189. — (Програмна інженерія та моделювання складних розподілених систем).
Bibliographic reference (2015):	Пісьціо В. П., Медвідь В. Використання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 187–189.
Bibliographic citation (APA):	Piscio, V., & Medvid, V. (2025). Vykorystannia rozshyrenoho filtra kalmana v zadachakh lokalizatsii deiakykh mobilnykh robotiv [Use of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 187-189. TNTU. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO):	Piscio V., Medvid V. (2025) Vykorystannia rozshyrenoho filtra kalmana v zadachakh lokalizatsii deiakykh mobilnykh robotiv [Use of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 187-189 [in Ukrainian].
Is part of:	Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025 Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025
Conference/Event:	ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
Journal/Collection:	Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“
Data:	17-dic-2025
Date of entry:	5-gen-2026
Editore:	ТНТУ TNTU
Place of the edition/event:	Тернопіль Ternopil
Temporal Coverage:	17-18 грудня 2025 року 17-18 December 2025
UDC:	004.896
Number of pages:	3
Page range:	187-189
Start page:	187
End page:	189
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51010
Copyright owner:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
URL for reference material:	https://drive.google.com/file/d/1nmGL5VeCyEe_zbjES0Kt0gW-sgdEcI0q
References (International):	1. Kalman R.E., A new approach to linear filtering and prediction problems, Trans. ASME J. Basic Eng. 82 (Series D) (1960) 35-45. 2. Klancar G., Teslic L., Skrjanc I., Mobile-robot pose estimation and environment mapping using an extended Kalman filter, Int. J. Syst. Sci. (2013) 1–16. 3. https://drive.google.com/file/d/1nmGL5VeCyEe_zbjES0Kt0gW-sgdEcI0q
Content type:	Conference Abstract
È visualizzato nelle collezioni:	ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.