1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2025
  4. ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51010

Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorПісьціо, Вадим Петрович
dc.contributor.authorМедвідь, В.
dc.contributor.authorPiscio, V.
dc.contributor.authorMedvid, V.
dc.coverage.temporal17-18 грудня 2025 року
dc.coverage.temporal17-18 December 2025
dc.date.accessioned2026-01-05T10:13:38Z-
dc.date.available2026-01-05T10:13:38Z-
dc.date.created2025-12-17
dc.date.issued2025-12-17
dc.identifier.citationПісьціо В. П. Використання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів / В. Пісьціо, В. Медвідь // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 187–189. — (Програмна інженерія та моделювання складних розподілених систем).
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51010-
dc.format.extent187-189
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025
dc.relation.ispartofMaterials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025
dc.relation.urihttps://drive.google.com/file/d/1nmGL5VeCyEe_zbjES0Kt0gW-sgdEcI0q
dc.titleВикористання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів
dc.title.alternativeUse of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc004.896
dc.relation.referencesen1. Kalman R.E., A new approach to linear filtering and prediction problems, Trans. ASME J. Basic Eng. 82 (Series D) (1960) 35-45.
dc.relation.referencesen2. Klancar G., Teslic L., Skrjanc I., Mobile-robot pose estimation and environment mapping using an extended Kalman filter, Int. J. Syst. Sci. (2013) 1–16.
dc.relation.referencesen3. https://drive.google.com/file/d/1nmGL5VeCyEe_zbjES0Kt0gW-sgdEcI0q
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
dc.citation.journalTitleМатеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“
dc.citation.spage187
dc.citation.epage189
dc.citation.conferenceⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
dc.identifier.citation2015Пісьціо В. П., Медвідь В. Використання розширеного фільтра калмана в задачах локалізації деяких мобільних роботів // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 187–189.
dc.identifier.citationenAPAPiscio, V., & Medvid, V. (2025). Vykorystannia rozshyrenoho filtra kalmana v zadachakh lokalizatsii deiakykh mobilnykh robotiv [Use of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 187-189. TNTU. [in Ukrainian].
dc.identifier.citationenCHICAGOPiscio V., Medvid V. (2025) Vykorystannia rozshyrenoho filtra kalmana v zadachakh lokalizatsii deiakykh mobilnykh robotiv [Use of the extended kalman filter in localization problems of some mobile robots]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 187-189 [in Ukrainian].
Apareix a les col·leccions:ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
IMST_2025_Piscio_V-Use_of_the_extended_kalman_187-189.pdf1,08 MBAdobe PDFVeure/Obrir
IMST_2025_Piscio_V-Use_of_the_extended_kalman_187-189__COVER.png332,71 kBimage/pngVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.