Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50795
Назва: Розроблення та дослідження високошвидкісного токарного патрона плунжерного типу з компенсацією відцентрових сил
Інші назви: Development and study of a high-speed plunger-type lathe chuck with centrifugal force compensation
Автори: Рудик, Ярослав Анатолійович
Rudyk, Yaroslav
Приналежність: ТНТУ імені Івана Пулюя, гр. МВм-61
Бібліографічний опис: Рудик Я.А. Розроблення та дослідження високошвидкісного токарного патрона плунжерного типу з компенсацією відцентрових сил : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю „133 — галузеве машинобудування“ / Я. А. Рудик. — Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 90 с.
Rudyk Y.A. Development and study of a high-speed plunger-type lathe chuck with centrifugal force compensation. 133 – Industrial machinery engineering; Ternopil Ivan Pul'uj National Technical University; Ternopil, 2025. - 90 p.
Дата публікації: 23-гру-2025
Дата подання: 23-гру-2025
Дата внесення: 30-гру-2025
Видавництво: ТНТУ
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопіль
Науковий керівник: Буховець, Валерій Миколайович
Bukhovets, Valeriy Mykolajovych
Члени комітету: Бабій, Андрій Васильович
Babii, Andrii
УДК: 621.941.232
Теми: 133
галузеве машинобудування
математична модель
привід головного руху
токарний верстат з ЧПК
токарний патрон плунжерного типу
компенсація відцентрових сил
динамічна сила затиску
main motion drive
CNC lathe
plunger-type lathe chuck
centrifugal force compensation
dynamic clamping force
mathematical model
Короткий огляд (реферат): У кваліфікаційній роботі вирішено важливу науково-прикладну задачу розроблення високошвидкісного токарного патрона плунжерного типу із компенсаторами відцентрових сил у вигляді важелів із вантажами, що взаємодіють із плунжерами, та дослідження його динамічних силових характеристик. Проведено автоматизований розрахунок параметрів зубчатої пасової передачі. Розроблено конструкцію шпиндельного вузла на опорах кочення із радіально-упорних підшипників. Проведено розрахунок радіальної жорсткості переднього кінця шпинделя швидкохідного шпиндельного вузла. Запропоновано конструкцію плунжерного токарного патрона з компенсаторами відцентрових сил у вигляді важелів з контрвантажами, які створюють додаткові осьові сили на плунжерах. Розроблено математичні моделі для визначення статичної та динамічної радіальної сили затиску заготовки, що враховує конструктивні параметри затискного патрона, осьову силу приводу затиску, коефіцієнт тертя в стиках, відцентрові сили затискних кулачків з плунжерами, а також додаткову радіальну силу затиску, створену контрвантажами. Приведені результати моделювання сумарної динамічної радіальної силу затиску заготовки плунжерним токарним патроном з компенсацією відцентрових сил контрвантажами.
In the qualification work, an important scientific and applied problem of developing a high-speed plunger-type lathe chuck with centrifugal force compensators in the form of levers with loads interacting with the plungers, and a study of its dynamic power characteristics was solved. An automated calculation of the parameters of the toothed belt transmission was carried out. A design of a spindle assembly on rolling bearings from radial thrust bearings was developed. A calculation of the radial stiffness of the front end of the spindle of a high-speed spindle assembly was carried out. A design of a plunger lathe chuck with centrifugal force compensators in the form of levers with counterweights that create additional axial forces on the plungers was proposed. Mathematical models have been developed to determine the static and dynamic radial force of clamping the workpiece, which takes into account the design parameters of the clamping chuck, the axial force of the clamping drive, the coefficient of friction in the joints, the centrifugal forces of the clamping jaws with plungers, as well as the additional radial clamping force created by counterweights. The results of modeling the total dynamic radial force of clamping the workpiece by a plunger lathe chuck with compensation of centrifugal forces by counterweights are presented.
Зміст: ВСТУП 8 1. АНАЛІЗ СТАНУ ДОСЛІДЖЕНЬ ВИСОКОШВИДКІСНИХ ТОКАРНИХ ПАТРОНІВ 9 1.1. Вимоги до шпиндельних вузлів із механізмами затиску токарних верстатів для високошвидкісної обробки 9 1.2. Вплив частоти обертання затискного патрона на силу затиску 10 1.3. Способи компенсації відцентрових сил у токарних патронах 14 1.4. Аналіз конструкції токарних патронів із компенсацією відцентрових сил 16 1.4.1. Способи розміщення контрвантажів для компенсації відцентрових сил 16 1.4.2. Клинові токарні патрони із компенсацією відцентрових сил контрвантажами 17 1.4.3. Важільні та клино-важільні токарні патрони із компенсацією відцентрових сил контрвантажами 20 1.4.4. Спірально-рейкові та клино-рейкові токарні патрони із компенсацією відцентрових сил контрвантажами 22 1.4.5. Плунжерні токарні патрони із компенсацією відцентрових сил контрвантажами 23 1.5. Огляд існуючих досліджень високошвидкісних токарних патронів 24 1.6. Висновки по розділу 1, постановка мети та задач дослідження 28 2. ПРОЄКТНИЙ РОЗДІЛ 32 2.1. Структура модернізованого приводу головного руху токарно-револьверного багатоопераційного автомата з ЧПК 32 2.2. Вибір привідного двигуна та планетарної коробки швидкостей модернізованого приводу головного руху 33 2.3. Розрахунок кінематичних та силових характеристик модернізованого приводу головного руху 36 2.4. Автоматизований розрахунок параметрів зубчатої пасової передачі 38 2.5. Конструкція та розрахунок швидкохідного шпиндельного вузла приводу головного руху 41 2.5.1. Компонувальна схема шпиндельного вузла та вибір опор 41 2.5.2. Розрахунок жорсткості шпиндельного вузла, як статично невизначеної системи 43 2.6. Висновки по розділу 50 3. НАУКОВО-ДОСЛІДНИЙ РОЗДІЛ 52 3.1. Розробка конструкції високошвидкісного плунжерного токарного патрона із компенсацією відцентрових сил контрвантажами 52 3.2. Модель передачі сил у плунжерному токарному патроні із компенсацією відцентрових сил в статиці 54 3.3. Модель передачі сил у плунжерному токарному патроні з компенсацією відцентрових сил контрвантажами в процесі обертання 56 3.4. Моделювання динамічних силових характеристик плунжерного токарного патрона з компенсацією відцентрових сил контрвантажами 59 3.5 Висновки по розділу 3 63 4. ОХОРОНА ПРАЦІ І БЕЗПЕКА У НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 65 4.1. Характеристика токарно-револьверного багатоопераційного автомата з ЧПК з точки зору охорони праці 65 4.2. Вимоги ергономіки до організації робочого місця оператора токарно-револьверного верстата з ЧПК 66 4.3 Заходи по забезпеченню безпечної роботи токарно-револьверного багатоопераційного автомата з ЧПК 69 4.4. Оцінка стійкості системи управління промислового об'єкта 70 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 75 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 78 ДОДАТКИ 83
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50795
Власник авторського права: © Рудик Ярослав Анатолійович, 2025
Перелік літератури: 1. Drehmaschinen für die HSC-Bearbeitung [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://www.werkstatt-betrieb.de/a/grundlagenartikel/drehmaschinen-fuerdie- hsc-bearbeitung-242141 (дата звернення: 16.11.2025).
2. Brecher C., Weck M. Werkzeugmaschinen Fertigungssysteme 1. Maschinenarten und Anwendungsbereiche – Berlin: Springer-Verlag GmbH, 2019 – 507 S.
3. Кузнєцов Ю.М., Луців І.В., Шевченко О.В., Волошин В.Н. Технологічне оснащення для високоефективної обробки деталей на токарних верстатах: монографія – К.: - Тернопіль: Терно-граф, 2011. – 692 с.
4. Ель-Дахабі Ф. В. Принципи проектування високошвиднісних затискних патронів/ Ф. В. Ель-Дахабі, Ю.М. Кузнєцов, М.Т. Хазим// Вісник НТУУ «КПІ». Серiя машинобудування. – 2014. – № 3 (72). – С. 175-180.
5. Kuznetsov Yu. Dynamic resiliently-forced features of high-speed chucks for turning working/ Yu. Kuznetsov, V. Voloshyn, F. El-Dahabi// Journal of fundamental sciences and applications. International conference on advanced manufacturing technologies – 2009. – Vol.15. – S.187 – 197.
6. Spur G. Reserven nutzen: Bauteile aus Faserverbundkünstoff erhöhen die Belastbarkeit von Spannfutter/ G. Spur, U. Rudolph// Maschinenmarkt. – 1994. – №38. – S.72-74, 76.
7. Schulz H. Ermittlung der Betriebsspannkraft von Drehfuttern unter Berücksichtigung der Systemsteifigkeiten/ H. Schulz, H.-D. Wagner// Industrieanzeiger. – 1987. – №35-36. – S.53 – 54.
8. QLC High Precision Universal Application Power Chuck [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://forkardthardinge.de/workholding/power-chuckssliding- jaw-qlc/ (дата звернення: 16.11.2025).
9. Lathe chuck has clamping jaws displaceable in radial jaw guides and with associated centrifugal compensating weights to compensate centrifugal force: patent DE 10045255, Germany: B23B31/14 / SCHUNK GMBH & CO KG; priority date: 2000-09-13; publication info: 2002-04-04.
10. Dynamic compensating machine tool chuck: patent WO 9901246, USA: B23B31/14; B23B31/16; B23B31/177 / GOSS & DELEEUW MACHINE COMPANY; priority date: 1997-07-03; publication info: 1999-01-14.
11. Sure-Grip® 3-Jaw Power Chucks. Проспект фірми Hardinge. Elmira, New York, 04/2008. – 24 p.
12. Clamping chuck with six arms mounted on ball joints compensated two by two: patent US 6375197, France: B23B31/14; B23B31/175; B23B31/18 / SANDVIK TOBLER; priority date: 2000-04-14; publication info: 2002-04-23.
13. Волошин В. Н. Високошвидкісні плунжерні токарні патрони з компенсаторами відцентрових сил/ В.Н. Волошин, І.І. Грицишин, А.І. Ліщина // Збірник тез доповідей V міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій», Том І. – Тернопіль, 2016.– С. 139.
14. Кузнєцов Ю. М. Критичні частоти обертання токарних затискних патронів/ Ю.М. Кузнєцов, В.Н. Волошин, Ф. Ель-Дахабі// Машинознавство. – 2005. - №4 (94). – С.17 – 21.
15. Кузнєцов Ю. М. Дослідження напружено-деформованого стану корпуса високошвидкісного токарного патрона методом скінченних елементів/ Ю.М. Кузнєцов, В.Н. Волошин, Ф.В. Ель-Дахаби // Вісник ТДТУ. – 2006. – №2. – с.57-61.
16. Kuznetsov Yu. Dynamic resiliently-forced features of high-speed chucks for turning working/ Yu. Kuznetsov, V. Voloshyn, F. El-Dahabi// Journal of fundamental sciences and applications. International conference on advanced manufacturing technologies – 2009. – Vol.15. – p.187 – 197.
17. Кузнєцов Ю. М. Моделювання динамічних силових характеристик плунжерних токарних патронів з багатопрофільними затискними елементами/ Ю.М. Кузнєцов, В.Н. Волошин // Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – 2008.– Випуск 20. – С.173 – 176.
18. Литвин О. В. Робочі процеси та параметри вузлів штокових токарних патронів для швидкісної обробки// Промислова гідравліка і пневматика – 2012. – №4 (38). – С.81 – 86.
19. Steinberger J. Spannkrafte und Spannzeuge zum Hochgeschwindigkeitsdrehen// Werkstatt und Betrieb. – 1982. – №7. – s.449 – 454.
20. Schulz H. Sicheres Spannen beim Drehen mit hohen Drehzahlen/ H. Schulz, H.-D. Wagner// Industrieanzeiger. – 1985. – №25. – s.94 – 96.
21. Schulz H. Ermittlung der Betriebsspannkraft von Drehfuttern unter Berücksichtigung der Systemsteifigkeiten/ H. Schulz, H.-D. Wagner// Industrieanzeiger. – 1987. – №35-36. – s.53 – 54.
22. Mette U. Massenoptimierte CFK-Spannfutter erhohen die Drehzahlgrenzen/ Mette U., Spur G., Uhlmann F.// Maschinenmarkt. – 2001. - №15. – s. 76 – 79.
23. Rahman M. Effect of spindle speed on clamping force in turning/ Rahman, M. Tsutsumi// Journal of Materials Processing Technology. – 1993. - №38. – p. 407- 416.
24. Fenga P.F.Jaw-chuck stiffness and its influence on dynamic clamping force during high-speed turning/ P.F.Fenga, D.W. Yua, Z.J. Wua, E. Uhlmann// International Journal of Machine Tools & Manufacture. – 2008. - №48 – p.1268– 1275.
25. Induction Motors 1PH7 Main Spindle Drives. Посібник з планування фірми Siemens. Siemens AG, 05/2004. – 176 p.
26. Power and Dynamics. Two-Speed Gearbox for Machine Tools Duoplan 2K. Проспект фірми ZF Group. Friedrichshafen, Germany, 2025. – 40 p.
27. Бочков В. М., Сілін Р. І., Гаврильченко О. В. Розрахунок та конструювання металорізальних верстатів: Підручник. – Львів: Бескид Біт, 2008– 448 с.
28. Calculation tool for two-pulley drives CAP 6.0 [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://web.optibelt.com/en/c/service-support/tools/software-cap (дата звернення: 26.11.2025).
29. Верба І. І., Даниленко О. В. Статичний розрахунок шпиндельних вузлів на опорах кочення: Методичні вказівки до виконання розрахунків у дипломних проектах та курсових проектах з дисциплін «Металорізальні верстати», Металорізальні верстати та обладнання автоматизованого виробництва», «Конструювання обладнання металообробних цехів» для студентів напряму підготовки 6.050503, спеціальностей «Металорізальні верстати та системи» та «Інструментальне виробництво» і спеціальностей 7.05050201, 8.05050201 «Технологія машинобудування». Частина 1. – К.: НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», 2017. – 104 с.
30. Писаренко Г. С., Квітка О. Л., Уманський Е. С. Опір матеріалів: Підручник. – К.: Вища школа, 2004. – 665с.
31. Волошин В. Н. Силові характеристики токарного плунжерного патрона з компенсацією відцентрових сил/ В.Н. Волошин, В.М. Буховець, Я.А. Рудик// Збірник тез доповідей ХІV міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій» (11–12 грудня 2025р.). – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2025.– С.65.
32. Крупа В. Обґрунтування параметрів спеціального трикулачкового патрона для затиску тонкостінних циліндричних заготовок/ В. Крупа, В. Кобельник, А. Гагалюк// Вісник КрНУ імені Михайла Остроградського. – 2023. - Випуск 4 (141). – С. 128-137.
33. Крупа В. В. Теорія технічних систем: особливості побудови створення та розвитку: навчальний посібник / Володимир Крупа. – Тернопіль : Осадца Ю.В., 2023. – 308 с.
34. Кобельник В. Р. Підвищення ефективності процесу свердління наскрізних отворів регулюванням подачі: Дис. … канд. техн. наук: 05.03.01 / Кобельник Володимир Романович; Тернопіль, 2013 – 168 с.
35. Гагалюк А. В. Моделювання станини токарного верстата з використанням методу топологічної оптимізації / А.В. Гагалюк, В.В. Крупа // Вісник Тернопільського національного технічного університету. – 2023. - Випуск 3 (111). – С. 67-75.
36. Голубенко О. Л., Касьянов М. А., Гунченко О. М. Охорона праці в машинобудівному виробництві. Підручник. – Луганськ. Східноукраїнський університет ім. В. Даля, 2010 – 456.с.
37. Пістун І. П., Стець Р. Є., Трунова І. О. Охорона праці в галузі машинобудування. Навчальний посібник (стереотипне видання) – Суми: Університетська книга, 2023 – 556 с.
38. Левчук К. О. Цивільний захист: навчальний посібник / К.О. Левчук, Р.Я. Романюк, А.О. Толок – Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2016. – р325 с.
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:133 — галузеве машинобудування

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
КРМ_Рудик.pdfкваліфікаційна робота магістра6,32 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора