Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49827
Tytuł: | Комп'ютеризована система визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологій |
Inne tytuły: | Computerized system for determining the coordinates of moving objects based on GPS technologies |
Authors: | Квет, Ігор Миколайович Kvet, Igor |
Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University |
Bibliographic description (Ukraine): | Квет І.М. Комп'ютеризована система визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологій : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. А.М. Паламар. — Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 81 с. |
Bibliographic description (International): | Kvet I. Computerized system for determining the coordinates of moving objects based on GPS technologies : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Igor Kvet - Ternopil, TNTU, 2025 – 81 p. |
Data wydania: | 20-cze-2025 |
Data archiwizacji: | 27-cze-2025 |
Date of entry: | 22-lip-2025 |
Wydawca: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Kraj (kod): | UA |
Place edycja: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Promotor: | Паламар, Андрій Михайлович Palamar, Andriy |
Członkowie Komitetu: | Гащин, Надія Богданівна Hashchyn, Nadiia |
UDC: | 004.77 |
Słowa kluczowe: | GPS-навігація визначення координат рухомі об’єкти комп’ютеризована система апаратне забезпечення алгоритм GPS navigation coordinate determination moving objects computerized system hardware algorithm |
Strony: | 81 |
Abstract: | Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS-технології. На початковому етапі проаналізовано технічне завдання, визначено мету та основні функціональні можливості системи. Визначено вимоги до апаратного та програмного забезпечення відповідно до специфіки застосування.
Проведено огляд існуючих рішень і технологій для визначення координат, що дозволило обґрунтувати вибір оптимального підходу. Розроблено апаратну частину системи, здійснено підбір елементної бази та аргументовано вибір компонентів для реалізації поставленої задачі.
Запропоновано алгоритм роботи системи, який забезпечує отримання, обробку та передачу координат рухомих об’єктів. Розроблено програмне забезпечення для мікроконтролера та супутніх модулів, що забезпечує коректну взаємодію компонентів системи.
Завершальним етапом стало тестування розробленої системи, оцінка її працездатності та аналіз отриманих результатів. Сформульовано висновки щодо досягнутих результатів та можливих напрямків подальшого вдосконалення системи. The qualification work is devoted to the development of a computerized system for determining the coordinates of moving objects based on GPS technology. At the initial stage, the terms of reference were analyzed, the purpose and main functionalities of the system were determined. The requirements for hardware and software were determined in accordance with the specifics of the application. A review of existing solutions and technologies for determining coordinates was conducted, which allowed us to justify the choice of the optimal approach. The hardware of the system was developed, the element base was selected, and the choice of components for the task was substantiated. The algorithm of the system operation is proposed, which ensures the acquisition, processing and transmission of coordinates of moving objects. Software for the microcontroller and related modules was developed to ensure the correct interaction of the system components. The final stage was testing the developed system, evaluating its performance and analyzing the results. The conclusions on the results achieved and possible directions for further improvement of the system are formulated. |
Content: | СПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд сфер застосування систем визначення координат рухомих об’єктів 10 1.2 Аналіз вимог до комп’ютеризованої системи визначення координат рухомих об’єктів 11 1.3 Огляд існуючих засобів для визначення координат рухомих об’єктів 12 1.3.1 Персональний GPS-трекер TMT250 14 1.3.2 Пристрій для контролю переміщення транспортних засобів Navitrack GSTM32V2 15 1.3.3 Сервіс FreeTrack GPS 17 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 19 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 22 2.1 Розробка структури комп’ютеризованої системи визначення координат рухомих об’єктів 22 2.2 Розробка апаратного забезпечення комп’ютеризованої системи 24 2.2.1 Модуль NodeMCU 24 2.2.2 GPS-модуль GY-NEO6MV2 26 2.2.3 GSM-модуль SIM800L 29 2.2.4 Перетворювач MP1584 31 2.2.5 OLED-дисплей 33 2.3 Розробка електричної схеми пристрою 35 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 37 3.1 Розробка алгоритму роботи системи визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологій 37 3.2 Розробка програмного забезпечення 40 3.2.1 Підключені бібліотеки 40 3.2.2 Початкове налаштування основних компонентів та параметрів 41 3.2.3 Функція setup 43 3.2.4 Функція loop 45 3.2.5 Функція sendAT 47 3.3 Реалізація передачі даних на платформу CircuitDigest Cloud 48 3.3.1 Опис платформи CircuitDigest Cloud 48 3.3.2 Налаштування платформи CircuitDigest Cloud 50 3.4 Результати моделювання та тестування системи 51 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 55 4.1 Менеджмент безпеки 55 4.2 Розробка захисту від пожеж та вибухів в системах опалення, вентиляції, освітлення та кондиціонування повітря 58 ВИСНОВКИ 62 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 63 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програми |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49827 |
Właściciel praw autorskich: | © Квет Ігор Миколайович, 2025 © Kvet Igor, 2025 |
Wykaz piśmiennictwa: | TMT250 персональний карманний трекер. URL: https:Термінал контролю руху транспортних засобів «Navitrack GSTM32V2». URL: https://navitrack.com.ua/solution/navitrack-gstm32v2/ (дата звернення: 08.03.2025).//skyriver.ua/gps-monitoring/obladnannya-2/tmt250/ (дата звернення: 07.03.2025). GPS-моніторинг транспортних засобів. URL: https://freetrack.ua/gps/ (дата звернення: 09.03.2025). Wi-Fi модуль NodeMCU V3 ESP8266. URL: https://arduino.ua/prod1492-wi-fi-modyl-nodemcu-esp8266 (дата звернення: 25.03.2025). NEO-6M GPS-модуль GY-NEO6MV2. URL: https://arduino.ua/prod5017-neo-6m-gps-modyl-gy-gps-6mv2-neo6mv2 (дата звернення: 25.03.2025). GSM модуль на SIM800L. URL: https://arduino.ua/prod1665-gsm-modyl-na-sim800l (дата звернення: 26.03.2025). DC-DC понижуючий перетворювач MP1584 3А. URL: https://arduino.ua/prod605-dc-dc-ponijaushhii-preobrazovatel-3a (дата звернення: 27.03.2025). OLED дисплей 0.96" I2C 128x64. URL: https://arduino.ua/prod1178-oled-displei-0-96-i2c-128x64-jelto-sinii (дата звернення: 28.03.2025). Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с. Луцків А., Лупенко С., Пасічник В. Паралельні та розподільнені обчислення. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 566 с. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д., Пасічник В.В. Комп’ютерні мережі. Книга 1. Львів: «Магнолія 2006», 2024. 256 с. Palamar A. Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 98, No 2. P. 129–136. Palamar A. Intelligent control and monitoring module for uninterruptible power supply system. II International Scientific and Practical Conference «Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs» (MC&FPGA-2020), Kharkiv, Ukraine. 2020. P. 12-13. Palamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84. Palamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055. Паламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173. Погребенник В.Д., Клим Г.І., Бордун І.М., Пташник В.В., Паламар А.М. Системи оперативного контролю інтегральних параметрів водного середовища. Т. 2. Елементи комп’ютерних систем оперативного контролю: колективна монографія. Житомир: Видавничий дім «Бук-Друк», 2021. 180 c. Palamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61. Palamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141. Stadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62. Palamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172. Palamar A., Palamar M., Osukhivska H. Real-time Health Monitoring Computer System Based on Internet of Medical Things. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2023), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, November 22–24, 2023. Vol. 3628. P. 106-115. Voloshchuk A., Velychko D., Osukhivska H., Palamar A. Computer system for energy distribution in conditions of electricity shortage using artificial intelligence. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2024), Ternopil, Ukraine, June 12-14, 2024. Vol. 3742 P. 66-75. Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267. Palamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13. Palamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851. P. 6-16. Palamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol 117, No 1, P. 54–61. Palamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88. Yatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24. Безпека життєдіяльності: навч. посіб. / Т.Є. Стиценко, Г.В. Пронюк, Н.М. Сердюк, І.І. Хондак. Харків: ХНРУЕ, 2018. 336 с. Гандзюк М.П., Желібо Є.П., Халімовський М.О. Основи охорони праці. К.: Каравела, 2007. 408 с. Основи охорони праці. / Під ред. Ткачука К.Н., Халімовського Н.О. К.: Основа, 2006. 448 с. |
Występuje w kolekcjach: | 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври) |
Pliki tej pozycji:
Plik | Opis | Wielkość | Format | |
---|---|---|---|---|
Igor_Kvet.pdf | 2,03 MB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi
Narzędzia administratora