Ezzel az azonosítóval hivatkozhat erre a dokumentumra forrásmegjelölésben vagy hiperhivatkozás esetén: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49827
Összes dokumentumadat
DC mezőÉrtékNyelv
dc.contributor.advisorПаламар, Андрій Михайлович-
dc.contributor.advisorPalamar, Andriy-
dc.contributor.authorКвет, Ігор Миколайович-
dc.contributor.authorKvet, Igor-
dc.date.accessioned2025-07-22T16:22:53Z-
dc.date.available2025-07-22T16:22:53Z-
dc.date.issued2025-06-20-
dc.date.submitted2025-06-27-
dc.identifier.citationКвет І.М. Комп'ютеризована система визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологій : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. А.М. Паламар. — Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 81 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49827-
dc.description.abstractКваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютеризованої системи для визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS-технології. На початковому етапі проаналізовано технічне завдання, визначено мету та основні функціональні можливості системи. Визначено вимоги до апаратного та програмного забезпечення відповідно до специфіки застосування. Проведено огляд існуючих рішень і технологій для визначення координат, що дозволило обґрунтувати вибір оптимального підходу. Розроблено апаратну частину системи, здійснено підбір елементної бази та аргументовано вибір компонентів для реалізації поставленої задачі. Запропоновано алгоритм роботи системи, який забезпечує отримання, обробку та передачу координат рухомих об’єктів. Розроблено програмне забезпечення для мікроконтролера та супутніх модулів, що забезпечує коректну взаємодію компонентів системи. Завершальним етапом стало тестування розробленої системи, оцінка її працездатності та аналіз отриманих результатів. Сформульовано висновки щодо досягнутих результатів та можливих напрямків подальшого вдосконалення системи.uk_UA
dc.description.abstractThe qualification work is devoted to the development of a computerized system for determining the coordinates of moving objects based on GPS technology. At the initial stage, the terms of reference were analyzed, the purpose and main functionalities of the system were determined. The requirements for hardware and software were determined in accordance with the specifics of the application. A review of existing solutions and technologies for determining coordinates was conducted, which allowed us to justify the choice of the optimal approach. The hardware of the system was developed, the element base was selected, and the choice of components for the task was substantiated. The algorithm of the system operation is proposed, which ensures the acquisition, processing and transmission of coordinates of moving objects. Software for the microcontroller and related modules was developed to ensure the correct interaction of the system components. The final stage was testing the developed system, evaluating its performance and analyzing the results. The conclusions on the results achieved and possible directions for further improvement of the system are formulated.uk_UA
dc.description.tableofcontentsСПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд сфер застосування систем визначення координат рухомих об’єктів 10 1.2 Аналіз вимог до комп’ютеризованої системи визначення координат рухомих об’єктів 11 1.3 Огляд існуючих засобів для визначення координат рухомих об’єктів 12 1.3.1 Персональний GPS-трекер TMT250 14 1.3.2 Пристрій для контролю переміщення транспортних засобів Navitrack GSTM32V2 15 1.3.3 Сервіс FreeTrack GPS 17 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 19 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 22 2.1 Розробка структури комп’ютеризованої системи визначення координат рухомих об’єктів 22 2.2 Розробка апаратного забезпечення комп’ютеризованої системи 24 2.2.1 Модуль NodeMCU 24 2.2.2 GPS-модуль GY-NEO6MV2 26 2.2.3 GSM-модуль SIM800L 29 2.2.4 Перетворювач MP1584 31 2.2.5 OLED-дисплей 33 2.3 Розробка електричної схеми пристрою 35 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 37 3.1 Розробка алгоритму роботи системи визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологій 37 3.2 Розробка програмного забезпечення 40 3.2.1 Підключені бібліотеки 40 3.2.2 Початкове налаштування основних компонентів та параметрів 41 3.2.3 Функція setup 43 3.2.4 Функція loop 45 3.2.5 Функція sendAT 47 3.3 Реалізація передачі даних на платформу CircuitDigest Cloud 48 3.3.1 Опис платформи CircuitDigest Cloud 48 3.3.2 Налаштування платформи CircuitDigest Cloud 50 3.4 Результати моделювання та тестування системи 51 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 55 4.1 Менеджмент безпеки 55 4.2 Розробка захисту від пожеж та вибухів в системах опалення, вентиляції, освітлення та кондиціонування повітря 58 ВИСНОВКИ 62 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 63 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програмиuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectGPS-навігаціяuk_UA
dc.subjectвизначення координатuk_UA
dc.subjectрухомі об’єктиuk_UA
dc.subjectкомп’ютеризована системаuk_UA
dc.subjectапаратне забезпеченняuk_UA
dc.subjectалгоритмuk_UA
dc.subjectGPS navigationuk_UA
dc.subjectcoordinate determinationuk_UA
dc.subjectmoving objectsuk_UA
dc.subjectcomputerized systemuk_UA
dc.subjecthardwareuk_UA
dc.subjectalgorithmuk_UA
dc.titleКомп'ютеризована система визначення координат рухомих об’єктів на основі GPS технологійuk_UA
dc.title.alternativeComputerized system for determining the coordinates of moving objects based on GPS technologiesuk_UA
dc.rights.holder© Квет Ігор Миколайович, 2025uk_UA
dc.rights.holder© Kvet Igor, 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberГащин, Надія Богданівна-
dc.contributor.committeeMemberHashchyn, Nadiia-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages81-
dc.subject.udc004.77uk_UA
dc.relation.referencesTMT250 персональний карманний трекер. URL: https:Термінал контролю руху транспортних засобів «Navitrack GSTM32V2». URL: https://navitrack.com.ua/solution/navitrack-gstm32v2/ (дата звернення: 08.03.2025).//skyriver.ua/gps-monitoring/obladnannya-2/tmt250/ (дата звернення: 07.03.2025).uk_UA
dc.relation.referencesGPS-моніторинг транспортних засобів. URL: https://freetrack.ua/gps/ (дата звернення: 09.03.2025).uk_UA
dc.relation.referencesWi-Fi модуль NodeMCU V3 ESP8266. URL: https://arduino.ua/prod1492-wi-fi-modyl-nodemcu-esp8266 (дата звернення: 25.03.2025).uk_UA
dc.relation.referencesNEO-6M GPS-модуль GY-NEO6MV2. URL: https://arduino.ua/prod5017-neo-6m-gps-modyl-gy-gps-6mv2-neo6mv2 (дата звернення: 25.03.2025).uk_UA
dc.relation.referencesGSM модуль на SIM800L. URL: https://arduino.ua/prod1665-gsm-modyl-na-sim800l (дата звернення: 26.03.2025).uk_UA
dc.relation.referencesDC-DC понижуючий перетворювач MP1584 3А. URL: https://arduino.ua/prod605-dc-dc-ponijaushhii-preobrazovatel-3a (дата звернення: 27.03.2025).uk_UA
dc.relation.referencesOLED дисплей 0.96" I2C 128x64. URL: https://arduino.ua/prod1178-oled-displei-0-96-i2c-128x64-jelto-sinii (дата звернення: 28.03.2025).uk_UA
dc.relation.referencesЖаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.uk_UA
dc.relation.referencesЛуцків А., Лупенко С., Пасічник В. Паралельні та розподільнені обчислення. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 566 с.uk_UA
dc.relation.referencesМикитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д., Пасічник В.В. Комп’ютерні мережі. Книга 1. Львів: «Магнолія 2006», 2024. 256 с.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 98, No 2. P. 129–136.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Intelligent control and monitoring module for uninterruptible power supply system. II International Scientific and Practical Conference «Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs» (MC&FPGA-2020), Kharkiv, Ukraine. 2020. P. 12-13.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055.uk_UA
dc.relation.referencesПаламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173.uk_UA
dc.relation.referencesПогребенник В.Д., Клим Г.І., Бордун І.М., Пташник В.В., Паламар А.М. Системи оперативного контролю інтегральних параметрів водного середовища. Т. 2. Елементи комп’ютерних систем оперативного контролю: колективна монографія. Житомир: Видавничий дім «Бук-Друк», 2021. 180 c.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141.uk_UA
dc.relation.referencesStadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Palamar M., Osukhivska H. Real-time Health Monitoring Computer System Based on Internet of Medical Things. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2023), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, November 22–24, 2023. Vol. 3628. P. 106-115.uk_UA
dc.relation.referencesVoloshchuk A., Velychko D., Osukhivska H., Palamar A. Computer system for energy distribution in conditions of electricity shortage using artificial intelligence. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2024), Ternopil, Ukraine, June 12-14, 2024. Vol. 3742 P. 66-75.uk_UA
dc.relation.referencesVoloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851. P. 6-16.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol 117, No 1, P. 54–61.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88.uk_UA
dc.relation.referencesYatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24.uk_UA
dc.relation.referencesБезпека життєдіяльності: навч. посіб. / Т.Є. Стиценко, Г.В. Пронюк, Н.М. Сердюк, І.І. Хондак. Харків: ХНРУЕ, 2018. 336 с.uk_UA
dc.relation.referencesГандзюк М.П., Желібо Є.П., Халімовський М.О. Основи охорони праці. К.: Каравела, 2007. 408 с.uk_UA
dc.relation.referencesОснови охорони праці. / Під ред. Ткачука К.Н., Халімовського Н.О. К.: Основа, 2006. 448 с.uk_UA
dc.identifier.citationenKvet I. Computerized system for determining the coordinates of moving objects based on GPS technologies : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Igor Kvet - Ternopil, TNTU, 2025 – 81 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Ebben a gyűjteményben:123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Fájlok a dokumentumban:
Fájl Leírás MéretFormátum 
Igor_Kvet.pdf2,03 MBAdobe PDFMegtekintés/Megnyitás


Minden dokumentum, ami a DSpace rendszerben szerepel, szerzői jogokkal védett. Minden jog fenntartva!

Admin Tools