1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48313
Назва: Розробка та дослідження автоматизованої системи об’ємного дозування гранульованих комбікормів
Інші назви: Development and research of an automated volumetric dosing system for granular compound feeds
Автори: Періг, Тарас Богданович
Perih, Taras
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Бібліографічний опис: Періг Т.Б. Розробка та дослідження автоматизованої системи об’ємного дозування гранульованих комбікормів : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. «174 — автоматизація, комп’ютерно-інтеровані технології та робототехніка» / наук. кер. Ю. Б. Капаціла. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024. 104 с.
Bibliographic description: Perih T. B., Development and research of an automated volumetric dosing system for granular compound feeds : magister qualification work in the specialty "174 — automation, computer-integrated technologies and robotics " / advisor Yurii Kapatsila. Ternopil : TNTU, 2024. 104 p.
Дата публікації: 27-січ-2024
Дата подання: 20-гру-2024
Дата внесення: 17-бер-2025
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.
Установа захисту: ЕК №24, 2024 р.
Науковий керівник: Капаціла, Юрій Богданович
Kapatsila, Yurii
Члени комітету: Станько, Андрій Андрійович
Stanko, Andrii
УДК: 681.5
Теми: 174
автоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
автоматизація
контролер
пелета
зворотний зв’язок
керування
фільтр
аutomation computer-integrated technologies and robotics
automation
controller
pellet
feedback
control
filter
Кількість сторінок: 104
Короткий огляд (реферат): Розроблено нову схему контролера дозування сировини при виробництві пелет; зокрема, у виробництві кормів з тестуванням і впровадженням на заводі. Запропонований контролер спрямований на вирішення низки проблем, які переважають у різних конфігураціях дозування на підприємствах. Нова схема контролера прагне бути легшою для конфігурації та більшою стійкістю до зовнішніх перешкод, що має привести до системи керування дозуванням із підвищеною точністю, меншою кількістю тривог і меншим часом, витраченим на налаштування системи. За допомогою ітераційного процесу розробляється остаточний контролер дозування. Пропорційний зворотний зв'язок контролера перевірено, що дало уявлення про динаміку процесу з безперервними керуючими входами. Потім було перевірено контролер зворотного зв’язку з кількома станами, де вага регулюється на основі пропорційного регулятора, а швидкість потоку сировини контролюється інтегрованим контролером зворотного зв’язку. Щоб керування потоком було надійним, використовується фільтр для послаблення зовнішніх завад. Нелінійні зважені функції похибок також використовуються для отримання більш бажаної динаміки контролера.
A new controller scheme for raw material dosing in pellet production; in particular, in feed production with testing and implementation at the plant. The proposed controller aims to solve a number of problems that prevail in various dosing configurations in enterprises. The new controller scheme aims to be easier to configure and more resistant to external interference, which should lead to a dosing control system with increased accuracy, fewer alarms and less time spent on system setup. Using an iterative process, the final dosing controller is developed. The proportional feedback of the controller is tested, which gave an idea of the dynamics of the process with continuous control inputs. Then, a multi-state feedback controller was tested, where the weight is controlled based on a proportional controller and the raw material flow rate is controlled by an integrated feedback controller. To ensure reliable flow control, a filter is used to attenuate external interference. Nonlinear weighted error functions are also used to obtain more desirable controller dynamics.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів та виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Зміст: ВСТУП 6 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7 1.1. Контроль параметрів якості комбікормів протягом виробництва 7 2. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 19 2.1. Опис процесу 19 2.2. Огляд дозування 21 2.2.1. Поточний стан контролю 22 2.3. Аналіз дозування 23 2.4. Аналіз завдань розробки 31 3 КОСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 33 3.1. Контролер пропорційного зворотного зв'язку 33 3.1.1. Евристика та міркування для пропорційного контролера 34 3.2. Фільтрування 40 3.3. Контролер зворотного зв'язку з кількома станами 44 3.4. Функції нелінійного посилення для контролера з кількома станами 46 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 53 4.1 Результати аналізу даних 53 4.2. P-контролер 55 4.3. Оцінка моделі 57 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 70 5.1. Налаштування контролера на основі індексу продуктивності 70 4.5. Повністю зібрана схема управління 74 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 80 6.1 Вимоги охорони праці під час роботи з електроустаткуванням 80 6.2 Вимоги безпеки під час виконання робіт 85 6.3 Вимоги безпеки після закінчення робіт з ремонту та обслуговування електроустаткування 87 6.4 Розрахунок захисного заземлення 89 ВИСНОВКИ 95 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 96
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48313
Власник авторського права: © Періг Т.Б., 2024
Перелік літератури: 1. Åström K., Hägglund T. The future of PID control. Control Engineering Practice. 2001, 9(11), 1163–1175. doi: https://doi.org/10.1016/S0967-0661(01)00062-4. URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066101000624.
2. Besharati Rad A., Lo W.L., Tsang K. Self-tuning PID controller using newton-raphson search method. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1997, 44(5), 717–725. doi: 10.1109/41.633479.
3. Xu X., Xie H., Shi J. Iterative learning control (ILC) guided reinforcement learning control (RLC) scheme for batch processes. In Proceedings of the 2020 IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2020, 241–246. doi: 10.1109/DDCLS49620.2020.9275065.
4. Model structure detection and parameter estimation. In Nonlinear System Identification. John Wiley & Sons, Ltd. 2013, ch. 3, 61–104. doi: https://doi.org/10.1002/9781118535561.ch3.URL: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/9781118535561.ch3.
5. Welch G., Bishop G. An introduction to the kalman filter. Proc. Siggraph Course. 2006, 8.
6. Doicin B., Popescu M., Patrascioiu C. PID controller optimal tuning. In Proceedings of the 2016 8th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI), 2016, 1–4. doi: 10.1109/ECAI.2016.7861175.
7. Shannon C. Communication in the presence of noise. Proceedings of the IRE. 1949, 37(1), 10–21. doi: 10.1109/JRPROC.1949.232969.
8. R. L. Jr R. Filterpy. URL: https://github.com/rlabbe/filterpy(дата звернення: 16.03.2024).
9. Géron A. Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow: Concepts, Tools, and Techniques to Build Intelligent Systems. O’Reilly Media, Inc. 2017.
10. Zheng C., Zhou L., Li F. Two-dimensional model predictive iterative learning control based on just-in-time learning method for batch processes. In Proceedings of the 2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2023, 1353–1358. doi: 10.1109/DDCLS58216.2023.10166437.
11. Diahovchenko I., Kolcun M., Čonka Z., Savkiv V., Mykhailyshyn R. Progress and challenges in smart grids: Distributed generation, smart metering, energy storage and smart loads. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2020. Vol. 44. P. 1319-1333. https://doi.org/10.1007/S40998-020-00322-8.
12. Palamar A., Pettai E., Beldjajev V. Control System for a Diesel Generator and UPS Based Microgrid. Scientific Journal of Riga Technical University. Power and Electrical Engineering. 2010. Vol. 27. P. 47-52.
13. Vasylkivskyi I., Ishchenko V., Pohrebennyk V., Palamar M., Palamar A. System of water objects pollution monitoring. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management (SGEM 2017), Vienna, Austria, November, 27–29, 2017. Vol. 17, No. 33. P. 355-362.
14. Wieclaw L.; Pasichnyk V.; Kunanets N.; Duda O.; Matsiuk O.; Falat P. Cloud computing technologies in “smart city” projects. In Proceedings of the 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). Bucharest: Romania, 21–23 September 2017. pp. 339–342.
15. Yaskiv V. Using of High-Frequency Magnetic Amplifier in Switch Mode DC Power Supplies. Proceedings of the 35th Annual IEEE Power Electronic Specialists Conference (PESC’04), Aachen, 2004. P. 1658–1662.
16. Development of Digital Platform to Identify and Monitor the Digital Business Transformation Index, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Dudkin, P., Dudkina, O., International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies, 2020, 2, pp. 171–175, 9322016
17. Information technology to support the digital transformation of small and medium-sized businesses, Mosiy, L., Kozbur, H., Strutynska, I., Mosiy, O., Yatsyshyn, V. CEUR Workshop Proceedings, 2024, 3742, pp. 150–165
18. Analysis of the SMEs' Digitalization State Using HIT Index and Machine Learning Technique, Strutynska, I., Kozbur, H., Dmytrotsa, L., Kozbur, I., Gashchyn, N., Proceedings - International Conference on Advanced Computer Information Technologies, ACIT, 2023, pp. 332–337
19. Working-Out of Recommendation System to Increase the Digital Maturity Level of Enterprises, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Hlado, O., Sorokivska, O., 2020 IEEE International Conference on Problems of Infocommunications Science and Technology, PIC S and T 2020 - Proceedings, 2021, pp. 147–151, 9467978
20. The Unification of Approaches to Measuring the Digital Maturity of Business Structures (International and Domestic Approaches) / Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Melnyk, L., Sherstiuk, R., CEUR Workshop Proceedings, 2021, 3013, pp. 10–23
21. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. / Проць Я. І., Савків В. Б., Шкодзінський О. К., Ляшук О. Л. Тернопіль : ТНТУ ім. І.Пулюя, 2011. 344с.
22. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с.
23. Букетов А. В., Стухляк П. Д., Кальба Є. М. Фізико-хімічні процеси при формуванні епоксикомпозитних матеріалів. Тернопіль: Збруч, 2005. 182 с.
24. Драґан Я.П., Яворський Б. І., Яворська Є. Б.Концепції і принципи побудови моделей для означення метрологічних характеристик ритміки кардіосигналів. Вісник нац. унів. “Львівська політехніка”: зб. наук. пр. Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2002. № 443. С. 200-205.
25. Коваль В. П., Івасечко Р. Р., Козак К. М. Енергетична ефективність систем позиціонування плоских сонячних панелей. Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит. 2015. № 3. С. 2-10.
26. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с.
27. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с.
28. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с.
29. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с.
30. Стухляк П.Д., Букетов А.В. Епоксикомпозитні матеріали, модифіковані ультрафіолетовим опроміненням. Тернопіль: Збруч, 2009. 237 с.
31. Ткачук Р., Яворський Б. Метод побудови біотехнічної системи для оцінювання електроретинограм з підвищеною вірогідністю та ефективністю. Вісник Тернопільського державного технічного університету. 2009. №3. С. 102-110.
32. Юзьків А. В., Яворський Б. І. Математичне моделювання електроретинографічних сигналів. Вісник ТДТУ. Тернопіль, 1997. № 2. С. 40-45.
33. Яворський Б. І. Математичні основи радіоелектроніки. Частина І. Тернопіль: ТПІ імені Івана Пулюя. 1996. 184 с.
34. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995.
35. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с.
36. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с.
37. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с.
38. Медвідь В.Р., Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, В.Р. Медвідь, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2015. – 354 с., ISBN 978-966-305-045-4, http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/20504.
39. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172
40. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с.
41. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207
42. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с.
43. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 26с.
44. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” Модуль 4. «Мікросхемотехніка» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 44с.
45. Розробка мікропроцесорної системи керування на основі мікропроцесорного комплекту КР580 та на основі ОМЕОМ К1816ВЕ51/ Методичні вказівки для виконання курсового роекту з дисципліни "Електроніка і мікропроцесорна техніка" //Медвідь В.Р, Пісьціо В.П., Микулик П.М. Тернопіль: ТНТУ - 2016. 108 с.
46. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206
47. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с.https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418
48. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с.
49. Автоматизація виробничих процесів: Навчальний посібник / Я.Проць, О.Данилюк, В.Савків - ТДТУ. 2005. -264с.
50. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145
51. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136/.
52. Методичні рекомендації для практичних занять з курсу «Засади провадження наукової діяльності» / укл. : Дмитрів Олена Романівна, Рогатинський Роман Михайлович. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2024. – 112 с., http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44669.
53. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166.
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Perih KAmz-61.pdfКваліфікаційна робота2,04 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора