Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48313
Tüm üstveri kaydı
Dublin Core AlanıDeğerDil
dc.contributor.advisorКапаціла, Юрій Богданович-
dc.contributor.advisorKapatsila, Yurii-
dc.contributor.authorПеріг, Тарас Богданович-
dc.contributor.authorPerih, Taras-
dc.date.accessioned2025-03-17T07:29:10Z-
dc.date.available2025-03-17T07:29:10Z-
dc.date.issued2024-01-27-
dc.date.submitted2024-12-20-
dc.identifier.citationПеріг Т.Б. Розробка та дослідження автоматизованої системи об’ємного дозування гранульованих комбікормів : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. «174 — автоматизація, комп’ютерно-інтеровані технології та робототехніка» / наук. кер. Ю. Б. Капаціла. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024. 104 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48313-
dc.descriptionРобота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів та виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.uk_UA
dc.description.abstractРозроблено нову схему контролера дозування сировини при виробництві пелет; зокрема, у виробництві кормів з тестуванням і впровадженням на заводі. Запропонований контролер спрямований на вирішення низки проблем, які переважають у різних конфігураціях дозування на підприємствах. Нова схема контролера прагне бути легшою для конфігурації та більшою стійкістю до зовнішніх перешкод, що має привести до системи керування дозуванням із підвищеною точністю, меншою кількістю тривог і меншим часом, витраченим на налаштування системи. За допомогою ітераційного процесу розробляється остаточний контролер дозування. Пропорційний зворотний зв'язок контролера перевірено, що дало уявлення про динаміку процесу з безперервними керуючими входами. Потім було перевірено контролер зворотного зв’язку з кількома станами, де вага регулюється на основі пропорційного регулятора, а швидкість потоку сировини контролюється інтегрованим контролером зворотного зв’язку. Щоб керування потоком було надійним, використовується фільтр для послаблення зовнішніх завад. Нелінійні зважені функції похибок також використовуються для отримання більш бажаної динаміки контролера.uk_UA
dc.description.abstractA new controller scheme for raw material dosing in pellet production; in particular, in feed production with testing and implementation at the plant. The proposed controller aims to solve a number of problems that prevail in various dosing configurations in enterprises. The new controller scheme aims to be easier to configure and more resistant to external interference, which should lead to a dosing control system with increased accuracy, fewer alarms and less time spent on system setup. Using an iterative process, the final dosing controller is developed. The proportional feedback of the controller is tested, which gave an idea of the dynamics of the process with continuous control inputs. Then, a multi-state feedback controller was tested, where the weight is controlled based on a proportional controller and the raw material flow rate is controlled by an integrated feedback controller. To ensure reliable flow control, a filter is used to attenuate external interference. Nonlinear weighted error functions are also used to obtain more desirable controller dynamics.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 6 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7 1.1. Контроль параметрів якості комбікормів протягом виробництва 7 2. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 19 2.1. Опис процесу 19 2.2. Огляд дозування 21 2.2.1. Поточний стан контролю 22 2.3. Аналіз дозування 23 2.4. Аналіз завдань розробки 31 3 КОСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 33 3.1. Контролер пропорційного зворотного зв'язку 33 3.1.1. Евристика та міркування для пропорційного контролера 34 3.2. Фільтрування 40 3.3. Контролер зворотного зв'язку з кількома станами 44 3.4. Функції нелінійного посилення для контролера з кількома станами 46 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 53 4.1 Результати аналізу даних 53 4.2. P-контролер 55 4.3. Оцінка моделі 57 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 70 5.1. Налаштування контролера на основі індексу продуктивності 70 4.5. Повністю зібрана схема управління 74 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 80 6.1 Вимоги охорони праці під час роботи з електроустаткуванням 80 6.2 Вимоги безпеки під час виконання робіт 85 6.3 Вимоги безпеки після закінчення робіт з ремонту та обслуговування електроустаткування 87 6.4 Розрахунок захисного заземлення 89 ВИСНОВКИ 95 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 96uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subject174uk_UA
dc.subjectавтоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectконтролерuk_UA
dc.subjectпелетаuk_UA
dc.subjectзворотний зв’язокuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectфільтрuk_UA
dc.subjectаutomation computer-integrated technologies and roboticsuk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectcontrolleruk_UA
dc.subjectpelletuk_UA
dc.subjectfeedbackuk_UA
dc.subjectcontroluk_UA
dc.subjectfilteruk_UA
dc.titleРозробка та дослідження автоматизованої системи об’ємного дозування гранульованих комбікормівuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment and research of an automated volumetric dosing system for granular compound feedsuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Періг Т.Б., 2024uk_UA
dc.contributor.committeeMemberСтанько, Андрій Андрійович-
dc.contributor.committeeMemberStanko, Andrii-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.uk_UA
dc.format.pages104-
dc.subject.udc681.5uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №24, 2024 р.-
dc.relation.references1. Åström K., Hägglund T. The future of PID control. Control Engineering Practice. 2001, 9(11), 1163–1175. doi: https://doi.org/10.1016/S0967-0661(01)00062-4. URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066101000624.uk_UA
dc.relation.references2. Besharati Rad A., Lo W.L., Tsang K. Self-tuning PID controller using newton-raphson search method. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1997, 44(5), 717–725. doi: 10.1109/41.633479.uk_UA
dc.relation.references3. Xu X., Xie H., Shi J. Iterative learning control (ILC) guided reinforcement learning control (RLC) scheme for batch processes. In Proceedings of the 2020 IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2020, 241–246. doi: 10.1109/DDCLS49620.2020.9275065.uk_UA
dc.relation.references4. Model structure detection and parameter estimation. In Nonlinear System Identification. John Wiley & Sons, Ltd. 2013, ch. 3, 61–104. doi: https://doi.org/10.1002/9781118535561.ch3.URL: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/9781118535561.ch3.uk_UA
dc.relation.references5. Welch G., Bishop G. An introduction to the kalman filter. Proc. Siggraph Course. 2006, 8.uk_UA
dc.relation.references6. Doicin B., Popescu M., Patrascioiu C. PID controller optimal tuning. In Proceedings of the 2016 8th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI), 2016, 1–4. doi: 10.1109/ECAI.2016.7861175.uk_UA
dc.relation.references7. Shannon C. Communication in the presence of noise. Proceedings of the IRE. 1949, 37(1), 10–21. doi: 10.1109/JRPROC.1949.232969.uk_UA
dc.relation.references8. R. L. Jr R. Filterpy. URL: https://github.com/rlabbe/filterpy(дата звернення: 16.03.2024).uk_UA
dc.relation.references9. Géron A. Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow: Concepts, Tools, and Techniques to Build Intelligent Systems. O’Reilly Media, Inc. 2017.uk_UA
dc.relation.references10. Zheng C., Zhou L., Li F. Two-dimensional model predictive iterative learning control based on just-in-time learning method for batch processes. In Proceedings of the 2023 IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2023, 1353–1358. doi: 10.1109/DDCLS58216.2023.10166437.uk_UA
dc.relation.references11. Diahovchenko I., Kolcun M., Čonka Z., Savkiv V., Mykhailyshyn R. Progress and challenges in smart grids: Distributed generation, smart metering, energy storage and smart loads. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2020. Vol. 44. P. 1319-1333. https://doi.org/10.1007/S40998-020-00322-8.uk_UA
dc.relation.references12. Palamar A., Pettai E., Beldjajev V. Control System for a Diesel Generator and UPS Based Microgrid. Scientific Journal of Riga Technical University. Power and Electrical Engineering. 2010. Vol. 27. P. 47-52.uk_UA
dc.relation.references13. Vasylkivskyi I., Ishchenko V., Pohrebennyk V., Palamar M., Palamar A. System of water objects pollution monitoring. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management (SGEM 2017), Vienna, Austria, November, 27–29, 2017. Vol. 17, No. 33. P. 355-362.uk_UA
dc.relation.references14. Wieclaw L.; Pasichnyk V.; Kunanets N.; Duda O.; Matsiuk O.; Falat P. Cloud computing technologies in “smart city” projects. In Proceedings of the 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). Bucharest: Romania, 21–23 September 2017. pp. 339–342.uk_UA
dc.relation.references15. Yaskiv V. Using of High-Frequency Magnetic Amplifier in Switch Mode DC Power Supplies. Proceedings of the 35th Annual IEEE Power Electronic Specialists Conference (PESC’04), Aachen, 2004. P. 1658–1662.uk_UA
dc.relation.references16. Development of Digital Platform to Identify and Monitor the Digital Business Transformation Index, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Dudkin, P., Dudkina, O., International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies, 2020, 2, pp. 171–175, 9322016uk_UA
dc.relation.references17. Information technology to support the digital transformation of small and medium-sized businesses, Mosiy, L., Kozbur, H., Strutynska, I., Mosiy, O., Yatsyshyn, V. CEUR Workshop Proceedings, 2024, 3742, pp. 150–165uk_UA
dc.relation.references18. Analysis of the SMEs' Digitalization State Using HIT Index and Machine Learning Technique, Strutynska, I., Kozbur, H., Dmytrotsa, L., Kozbur, I., Gashchyn, N., Proceedings - International Conference on Advanced Computer Information Technologies, ACIT, 2023, pp. 332–337uk_UA
dc.relation.references19. Working-Out of Recommendation System to Increase the Digital Maturity Level of Enterprises, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Hlado, O., Sorokivska, O., 2020 IEEE International Conference on Problems of Infocommunications Science and Technology, PIC S and T 2020 - Proceedings, 2021, pp. 147–151, 9467978uk_UA
dc.relation.references20. The Unification of Approaches to Measuring the Digital Maturity of Business Structures (International and Domestic Approaches) / Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Melnyk, L., Sherstiuk, R., CEUR Workshop Proceedings, 2021, 3013, pp. 10–23uk_UA
dc.relation.references21. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. / Проць Я. І., Савків В. Б., Шкодзінський О. К., Ляшук О. Л. Тернопіль : ТНТУ ім. І.Пулюя, 2011. 344с.uk_UA
dc.relation.references22. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с.uk_UA
dc.relation.references23. Букетов А. В., Стухляк П. Д., Кальба Є. М. Фізико-хімічні процеси при формуванні епоксикомпозитних матеріалів. Тернопіль: Збруч, 2005. 182 с.uk_UA
dc.relation.references24. Драґан Я.П., Яворський Б. І., Яворська Є. Б.Концепції і принципи побудови моделей для означення метрологічних характеристик ритміки кардіосигналів. Вісник нац. унів. “Львівська політехніка”: зб. наук. пр. Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2002. № 443. С. 200-205.uk_UA
dc.relation.references25. Коваль В. П., Івасечко Р. Р., Козак К. М. Енергетична ефективність систем позиціонування плоских сонячних панелей. Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит. 2015. № 3. С. 2-10.uk_UA
dc.relation.references26. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с.uk_UA
dc.relation.references27. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с.uk_UA
dc.relation.references28. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с.uk_UA
dc.relation.references29. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с.uk_UA
dc.relation.references30. Стухляк П.Д., Букетов А.В. Епоксикомпозитні матеріали, модифіковані ультрафіолетовим опроміненням. Тернопіль: Збруч, 2009. 237 с.uk_UA
dc.relation.references31. Ткачук Р., Яворський Б. Метод побудови біотехнічної системи для оцінювання електроретинограм з підвищеною вірогідністю та ефективністю. Вісник Тернопільського державного технічного університету. 2009. №3. С. 102-110.uk_UA
dc.relation.references32. Юзьків А. В., Яворський Б. І. Математичне моделювання електроретинографічних сигналів. Вісник ТДТУ. Тернопіль, 1997. № 2. С. 40-45.uk_UA
dc.relation.references33. Яворський Б. І. Математичні основи радіоелектроніки. Частина І. Тернопіль: ТПІ імені Івана Пулюя. 1996. 184 с.uk_UA
dc.relation.references34. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995.uk_UA
dc.relation.references35. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с.uk_UA
dc.relation.references36. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с.uk_UA
dc.relation.references37. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с.uk_UA
dc.relation.references38. Медвідь В.Р., Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, В.Р. Медвідь, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2015. – 354 с., ISBN 978-966-305-045-4, http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/20504.uk_UA
dc.relation.references39. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172uk_UA
dc.relation.references40. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с.uk_UA
dc.relation.references41. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207uk_UA
dc.relation.references42. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с.uk_UA
dc.relation.references43. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 26с.uk_UA
dc.relation.references44. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” Модуль 4. «Мікросхемотехніка» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 44с.uk_UA
dc.relation.references45. Розробка мікропроцесорної системи керування на основі мікропроцесорного комплекту КР580 та на основі ОМЕОМ К1816ВЕ51/ Методичні вказівки для виконання курсового роекту з дисципліни "Електроніка і мікропроцесорна техніка" //Медвідь В.Р, Пісьціо В.П., Микулик П.М. Тернопіль: ТНТУ - 2016. 108 с.uk_UA
dc.relation.references46. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206uk_UA
dc.relation.references47. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с.https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418uk_UA
dc.relation.references48. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с.uk_UA
dc.relation.references49. Автоматизація виробничих процесів: Навчальний посібник / Я.Проць, О.Данилюк, В.Савків - ТДТУ. 2005. -264с.uk_UA
dc.relation.references50. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145uk_UA
dc.relation.references51. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136/.uk_UA
dc.relation.references52. Методичні рекомендації для практичних занять з курсу «Засади провадження наукової діяльності» / укл. : Дмитрів Олена Романівна, Рогатинський Роман Михайлович. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2024. – 112 с., http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44669.uk_UA
dc.relation.references53. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166.uk_UA
dc.identifier.citationenPerih T. B., Development and research of an automated volumetric dosing system for granular compound feeds : magister qualification work in the specialty "174 — automation, computer-integrated technologies and robotics " / advisor Yurii Kapatsila. Ternopil : TNTU, 2024. 104 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationФакультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)uk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Koleksiyonlarda Görünür:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка

Bu öğenin dosyaları:
Dosya Açıklama BoyutBiçim 
Perih KAmz-61.pdfКваліфікаційна робота2,04 MBAdobe PDFGöster/Aç


DSpace'deki bütün öğeler, aksi belirtilmedikçe, tüm hakları saklı tutulmak şartıyla telif hakkı ile korunmaktadır.

Yönetim Araçları