Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48302| Titulua: | Розробка та дослідження автоматизованого комплексу для виготовлення котушок (комплексна тема) |
| Beste titulu batzuk: | Development and research of an automated complex for the production of coils (complex topic) |
| Egilea: | Більчук, Марія Романівна Прохоровський, Олексій Юрійович Bilchuk, Mariia Prokhorovskyi, Oleksii |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Bibliographic description (Ukraine): | Більчук М.Р., Прохоровський О.Ю. Розробка та дослідження автоматизованого комплексу для виготовлення котушок (комплексна тема) : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 174 “Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка” / наук. кер. В. Р. Медвідь. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024. 129 с. |
| Bibliographic description (International): | Bilchuk M.R., Prokhorovsky O.Yu., Development and research of an automated complex for the production of coils (complex topic).: master's qualification work in specialty 174 “Automation, computer-integrated technologies and robotics” / advisor Volodymyr Medvid. Ternopil : TNTU, 2024. 129 p |
| Gordailuaren-data: | 28-Dec-2024 |
| Submitted date: | 20-Dec-2024 |
| Date of entry: | 16-Mar-2025 |
| Argitalpen: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Institution defense: | ЕК №24, 2024 р. |
| Supervisor: | Медвідь, Володимир Романович Medvid, Volodymyr |
| Committee members: | Голотенко, Олександр Сергійович Holotenko, Oleksandr |
| UDC: | 681.5 |
| Gako-hitzak: | 174 автоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка автоматизація вібробункер вібротранспортер програмне забезпечення аналіз контроль котушка напіватомат регулятор аutomation computer-integrated technologies and robotics vibrating hopper vibrating conveyor software analysis control coil semi-automatic regulator matlab |
| Number of pages: | 129 |
| Laburpena: | У кваліфікаційній роботі здійснено автоматизацію технологічного процесу виготовлення та контролю котушок.
В процесі проєктування пророблено наступні питання:
- проведено опис конструкції та принципу роботи напіватомату намотування котушок;
- здійснено розрахунки вібробункера та вібротранспортера;
- розроблено систему керування технологічним процесом виготовлення котушок;
- розроблено систему контролю опору котушок;
- проведено моделювання системи автоматичного управління процесом намотування котушки;
- проведено аналіз функціонування системи автоматичного управління в програмному середовищі MATLAB.
Обсяг пояснювальної записки 123 сторінок. Обсяг графічного матеріалу 10 аркушів. In the qualification work, the technological process of manufacturing and controlling coils was automated. The following issues were addressed during the design process: - a description of the design and principle of operation of a semi-automatic coil winding machine was provided; - calculations of a vibrating hopper and vibrating conveyor were made; - a control system for the technological process of manufacturing coils was developed; - a coil resistance control system was developed; - a simulation of the automatic control system for the coil winding process was carried out; - an analysis of the functioning of the automatic control system in the MATLAB software environment was carried out. The volume of the explanatory note is 123 pages. The volume of graphic material is 10 sheets. |
| Deskribapena: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «28» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Content: | Анотація 4 Вступ 7 1 Аналітична частина 8 1.1 Верстати для рядового намотування котушок. 8 1.1.1 Механізми намотування котушок. 9 1.1.2 Механізми розкладки. 11 1.2 Кінематичні схеми верстатів для намотування котушок. 13 1.3 Верстати для намотування тороїдальних котушок. 17 1.4 Аналіз технології тороїдального намотування котушок. 21 2 Технологічна частина 25 2.1 Опис технологічного процесу виготовлення котушок. 25 2.2 Аналіз проблем управління технологічним процесом намотування котушок. 26 2.2.1 Управління швидкістю намотування. 26 2.2.2 Управління переміщенням розкладальника. 30 2.2.3 Управління процесом намотування. 32 2.3 Будова та принцип роботи основних вузлів напіватомата намотування котушок. 33 2.3.1 Пристрій нанесення клею. 33 2.3.2 Пристрій подачі та встановлення каркасів. 34 2.3.3 Поворотний стіл. 36 2.3.4 Пристрій намотування котушки. 38 2.3.5 Пристрій натягування проводу. 39 2.3.6 Пристрій розпилення та зняття напливів розчинника. 41 2.3.7 Пристрій сушіння каркасів котушок. 42 2.3.8 Пристрій відгинання та відрізання проводів. 43 2.3.9 Пристрій формування І. 44 2.3.10 Пристрій формування ІІ. 46 2.3.11 Пристрій формування ІІІ. 47 2.3.12 Пристрій знімання котушок. 49 3 Конструкторська частина 51 3.1 Розроблення пневматичної схеми напіватомату. 51 3.2 Розроблення конструкції бункерного вібраційного живильника. 52 3.3 Розрахунок бункерного вібраційного живильника. 55 3.4 Розроблення конструкції вібраційного лотка. 67 3.5 Розрахунок коливальної системи вібролотка. 70 3.6 Розроблення системи автоматизованого управління лінією виготовлення котушок. 73 3.7 Розроблення принципової електричної схеми системи управління. 80 3.8 Розроблення принципової електричної схеми автоматизованої системи контролю опору котушок. 89 3.9 Аналіз похибок вимірювання опору котушок. 90 4 Науково-дослідна частина 93 5 Спеціальна частина. 99 6 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 109 6.1 Заходи з охорони праці 109 6.1.1 Розрахунок занулення. 109 6.1.2 Розрахунок віброопор. 113 6.2 Заходи з безпеки в надзвичайних ситуаціях. 115 6.2.1. Залежність розмірів осередків ураження від маси продуктів вибуху СДОР, їхнього тиску, метеоумов і місцевості. 115 6.2.2. Оцінка хімічної обстановки 118 Висновки 122 Перелік посилань 123 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48302 |
| Copyright owner: | © Більчук М.Р., Прохоровський О.Ю., 2024 |
| References (Ukraine): | 1. Будіщев М. С. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: Підручник. – Львів: Афіша, 2001. – 424 с. 2. Головко Д.Б., Рего К.Г., Скрипник Ю.О. Основи метрології та вимірювань. Навч. посібник. - К.: Либідь, 2001. - 408 с. 3. Колонтаєвський Ю.П., Сосков А.Г. Промислова електроніка та мікро схемотехніка: теорія і практикум: Навч. посіб./за ред. А.Г.Соскова. – К.: Каравела, 2004.- 432с. 4. Diahovchenko I., Kolcun M., Čonka Z., Savkiv V., Mykhailyshyn R. Progress and challenges in smart grids: Distributed generation, smart metering, energy storage and smart loads. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2020. Vol. 44. P. 1319-1333. https://doi.org/10.1007/S40998-020-00322-8. 5. Palamar A., Pettai E., Beldjajev V. Control System for a Diesel Generator and UPS Based Microgrid. Scientific Journal of Riga Technical University. Power and Electrical Engineering. 2010. Vol. 27. P. 47-52. 6. Vasylkivskyi I., Ishchenko V., Pohrebennyk V., Palamar M., Palamar A. System of water objects pollution monitoring. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management (SGEM 2017), Vienna, Austria, November, 27–29, 2017. Vol. 17, No. 33. P. 355-362. 7. Wieclaw L.; Pasichnyk V.; Kunanets N.; Duda O.; Matsiuk O.; Falat P. Cloud computing technologies in “smart city” projects. In Proceedings of the 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). Bucharest: Romania, 21–23 September 2017. pp. 339–342. 8. Yaskiv V. Using of High-Frequency Magnetic Amplifier in Switch Mode DC Power Supplies. Proceedings of the 35th Annual IEEE Power Electronic Specialists Conference (PESC’04), Aachen, 2004. P. 1658–1662. 9. Development of Digital Platform to Identify and Monitor the Digital Business Transformation Index, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Dudkin, P., Dudkina, O., International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies, 2020, 2, pp. 171–175, 9322016 10. Information technology to support the digital transformation of small and medium-sized businesses, Mosiy, L., Kozbur, H., Strutynska, I., Mosiy, O., Yatsyshyn, V. CEUR Workshop Proceedings, 2024, 3742, pp. 150–165 11. Analysis of the SMEs' Digitalization State Using HIT Index and Machine Learning Technique, Strutynska, I., Kozbur, H., Dmytrotsa, L., Kozbur, I., Gashchyn, N., Proceedings - International Conference on Advanced Computer Information Technologies, ACIT, 2023, pp. 332–337 12. Working-Out of Recommendation System to Increase the Digital Maturity Level of Enterprises, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Hlado, O., Sorokivska, O., 2020 IEEE International Conference on Problems of Infocommunications Science and Technology, PIC S and T 2020 - Proceedings, 2021, pp. 147–151, 9467978 13. The Unification of Approaches to Measuring the Digital Maturity of Business Structures (International and Domestic Approaches) / Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Melnyk, L., Sherstiuk, R., CEUR Workshop Proceedings, 2021, 3013, pp. 10–23 14. Стухляк П.Д., Букетов А.В. Епоксикомпозитні матеріали, модифіковані ультрафіолетовим опроміненням. Тернопіль: Збруч, 2009. 237 с. 15. Ткачук Р., Яворський Б. Метод побудови біотехнічної системи для оцінювання електроретинограм з підвищеною вірогідністю та ефективністю. Вісник Тернопільського державного технічного університету. 2009. №3. С. 102-110. 16. Юзьків А. В., Яворський Б. І. Математичне моделювання електроретинографічних сигналів. Вісник ТДТУ. Тернопіль, 1997. № 2. С. 40-45. 17. Яворський Б. І. Математичні основи радіоелектроніки. Частина І. Тернопіль: ТПІ імені Івана Пулюя. 1996. 184 с. 18. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. / Проць Я. І., Савків В. Б., Шкодзінський О. К., Ляшук О. Л. Тернопіль : ТНТУ ім. І.Пулюя, 2011. 344с. 19. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с. 20. Букетов А. В., Стухляк П. Д., Кальба Є. М. Фізико-хімічні процеси при формуванні епоксикомпозитних матеріалів. Тернопіль: Збруч, 2005. 182 с. 21. Драґан Я.П., Яворський Б. І., Яворська Є. Б.Концепції і принципи побудови моделей для означення метрологічних характеристик ритміки кардіосигналів. Вісник нац. унів. “Львівська політехніка”: зб. наук. пр. Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2002. № 443. С. 200-205. 22. Коваль В. П., Івасечко Р. Р., Козак К. М. Енергетична ефективність систем позиціонування плоских сонячних панелей. Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит. 2015. № 3. С. 2-10. 23. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с. 24. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с. 25. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с. 26. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с. 27. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995. 28. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. 29. Медвідь В.Р., Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, В.Р. Медвідь, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2015. – 354 с., ISBN 978-966-305-045-4, http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/20504. 30. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172 31. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с. 32. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. 33. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207 34. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с. 35. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с. 36. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 26с. 37. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” Модуль 4. «Мікросхемотехніка» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 44с. 38. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с.https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418 39. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. 40. Розробка мікропроцесорної системи керування на основі мікропроцесорного комплекту КР580 та на основі ОМЕОМ К1816ВЕ51/ Методичні вказівки для виконання курсового роекту з дисципліни "Електроніка і мікропроцесорна техніка" //Медвідь В.Р, Пісьціо В.П., Микулик П.М. Тернопіль: ТНТУ - 2016. 108 с. 41. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 42. Автоматизація виробничих процесів: Навчальний посібник / Я.Проць, О.Данилюк, В.Савків - ТДТУ. 2005. -264с. 43. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145 44. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136/. 45. Методичні рекомендації для практичних занять з курсу «Засади провадження наукової діяльності» / укл. : Дмитрів Олена Романівна, Рогатинський Роман Михайлович. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2024. – 112 с., http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44669. |
| Content type: | Master Thesis |
| Bildumetan azaltzen da: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка |
Item honetako fitxategiak:
| Fitxategia | Deskribapena | Tamaina | Formatua | |
|---|---|---|---|---|
| Bilchuk Prokhorovski KAmz-61.pdf | Кваліфікаційна робота | 1,74 MB | Adobe PDF | Bistaratu/Ireki |
DSpaceko itemak copyright bidez babestuta daude, eskubide guztiak gordeta, baldin eta kontrakoa adierazten ez bada.
Strumenti di amministrazione