Комп’ютеризована система керування FPV дроном для симулятора польоту

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп'ютеризованої системи керування FPV дроном для симулятора польоту. Дослідження охоплює розробку спеціалізованого контролера, що може підключатися до існуючих програмних середовищ для симуляції польоту безпілотних літальних апаратів. В результаті аналізу сучасних засобів і технологій керування FPV дроном для симуляторів польоту було виявлено, що одним з найперспективніших напрямків є розробка контролера з використанням сучасних комп'ютерних технологій для забезпечення точного і реалістичного керування дроном. Було створено структурну схему комп'ютеризованої системи керування, яка дозволяє інтегрувати контролер з різними симуляторами польоту, а також забезпечує можливість налаштування під конкретні вимоги користувача. Розроблено електричну принципову схему контролера для FPV дронів, а також програмне забезпечення для його функціонування, що включає алгоритми обробки даних і взаємодії з симулятором польоту.

The qualification work is dedicated to the development of a computerized control system for an FPV drone used in a flight simulator. The research focuses on designing a specialized controller that can connect to existing software environments for simulating unmanned aerial vehicle (UAV) flights. The analysis of current tools and technologies for controlling FPV drones in flight simulators revealed that one of the most promising directions is the development of a controller utilizing modern computing technologies to ensure precise and realistic drone control. A structural scheme of the computerized control system was created, allowing the integration of the controller with various flight simulators and providing the ability to customize settings according to user-specific requirements. An electrical schematic of the controller for FPV drones was developed, as well as the software for its operation, which includes data processing algorithms and interaction with the flight simulator.