Комп'ютеризована система керування електросамокатами з попередженням їх зіткнень

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена удосконаленню системи управління електричними самокатами із забезпеченням попередження про їх зіткнення. Проведено огляд предметної галузі дослідження, вивчено існуючі аналоги та сформовано вимоги до контролерів системи управління електросамокату, включно із регулюванням швидкості руху. Описані функціональні можливості системи запобігання зіткненням електросамокатів. Досліджено особливості процесу забезпечення автоматичного регулювання дистанції. До складу системи керування додатково введено контролер для реалізації додаткового функціоналу - відображення швидкості руху транспортного засобу на дисплеї. Також забезпечено можливість додаткового розширення операційних функцій контролера при допомозі під’єднання інших пристроїв системи управління електросамокатом. Досліджено спеціальні давачі для уникнення зіткнення електросамокату. В результаті було розроблено систему додаткового керування електросамокатом, що реалізує весь задуманий функціонал

The qualification work deals with the improvement of the control system of electric scooters with the provision of warning about their collision. An overview of the subject field of research was conducted, existing analogues were studied, and requirements for the controllers of the electric scooter control system, including speed control, were formed. Functional capabilities of the collision prevention system of electric scooters are described. Peculiarities of the process of providing automatic distance adjustment were studied. The control system additionally includes a controller for the implementation of additional functionality - displaying the speed of the vehicle on the display. The possibility of additional expansion of the operational functions of the controller with the help of connecting other devices of the electric scooter control system is also provided. Special sensors for avoiding a collision of an electric scooter have been studied. As a result, a system of additional control of the electric scooter was developed, which realizes all the intended functionality