1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46001
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorБаран, Ігор Олегович-
dc.contributor.advisorBaran, Ihor-
dc.contributor.authorМостовий, Василь Олександрович-
dc.contributor.authorMostovyi, Vasyl-
dc.date.accessioned2024-07-09T22:13:30Z-
dc.date.available2024-07-09T22:13:30Z-
dc.date.issued2024-06-17-
dc.date.submitted2024-06-25-
dc.identifier.citationМостовий В.О. Комп'ютеризована система керування електросамокатами з попередженням їх зіткнень : робота на здобуття кваліфікаційна ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. І.О. Баран. — Тернопіль: ТНТУ, 2024. — 52 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46001-
dc.description.abstractКваліфікаційна робота присвячена удосконаленню системи управління електричними самокатами із забезпеченням попередження про їх зіткнення. Проведено огляд предметної галузі дослідження, вивчено існуючі аналоги та сформовано вимоги до контролерів системи управління електросамокату, включно із регулюванням швидкості руху. Описані функціональні можливості системи запобігання зіткненням електросамокатів. Досліджено особливості процесу забезпечення автоматичного регулювання дистанції. До складу системи керування додатково введено контролер для реалізації додаткового функціоналу - відображення швидкості руху транспортного засобу на дисплеї. Також забезпечено можливість додаткового розширення операційних функцій контролера при допомозі під’єднання інших пристроїв системи управління електросамокатом. Досліджено спеціальні давачі для уникнення зіткнення електросамокату. В результаті було розроблено систему додаткового керування електросамокатом, що реалізує весь задуманий функціоналuk_UA
dc.description.abstractThe qualification work deals with the improvement of the control system of electric scooters with the provision of warning about their collision. An overview of the subject field of research was conducted, existing analogues were studied, and requirements for the controllers of the electric scooter control system, including speed control, were formed. Functional capabilities of the collision prevention system of electric scooters are described. Peculiarities of the process of providing automatic distance adjustment were studied. The control system additionally includes a controller for the implementation of additional functionality - displaying the speed of the vehicle on the display. The possibility of additional expansion of the operational functions of the controller with the help of connecting other devices of the electric scooter control system is also provided. Special sensors for avoiding a collision of an electric scooter have been studied. As a result, a system of additional control of the electric scooter was developed, which realizes all the intended functionalityuk_UA
dc.description.tableofcontentsПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 8 ВСТУП 9 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 11 1.1 Опис електросамокату 11 1.2 Види електросамокатів за типом приводу 13 1.3 Схема роботи електросамокату 15 1.4 Принцип роботи контролера 16 1.5 Під’єднання контролера електросамокату 18 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 21 2.1 Функціональні можливості системи запобігання зіткненням електросамокатів 21 2.2 Управління від ЕОМ 22 2.3 Автоматичне регулювання 23 2.4 Давач САРД G259 25 2.5 Готові технічні рішення для складання електросамокату 32 2.6 Демонстраційний набір 33 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 35 3.1 Система з ультразвуковим давачем відстані 35 3.2 Застосування Arduino Uno 37 3.3 Під’єднання додаткового пристрою 39 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 45 4.1 Соціальне значення охорони праці 45 4.2 Методи боротьби з монотонністю праці на виробництві 46 ВИСНОВКИ 50 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 51 ДОДАТКИ Додаток А Технічне завдання Додаток Б. Скетчuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectЕЛЕКТРОСАМОКАКОНТРОЛЕРТuk_UA
dc.subjectДВИГУН-КОЛЕСОuk_UA
dc.subjectУЛЬТРАЗВУКОВИЙ ДАВАЧuk_UA
dc.subjectРЕГУЛЮВАННЯuk_UA
dc.subjectARDUINOuk_UA
dc.subjectELECTRIC SCOOTERuk_UA
dc.subjectCONTROLLERuk_UA
dc.subjectWHEEL MOTORuk_UA
dc.subjectULTRASONIC SENSORuk_UA
dc.subjectADJUSTMENTuk_UA
dc.subjectARDUINOuk_UA
dc.titleКомп'ютеризована система керування електросамокатами з попередженням їх зіткненьuk_UA
dc.title.alternativeСomputerized control system for electric scooters with collision preventionuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Мостовий Василь Олександрович, 2024uk_UA
dc.rights.holder© Mostovyi Vasyl , 2024uk_UA
dc.contributor.committeeMemberПетрик, Михайло Романович-
dc.contributor.committeeMemberPetryk, Mykhailo-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages52-
dc.subject.udc681.5uk_UA
dc.relation.referencesЯк працюють електросамокати. URL: https://megaeneЕлектросамокат: зручний та екологічний спосіб пересування. URL: https://discover.ua/inspiration/elektrosamokat-zruchnyy-ta-ekolohichnyy-sposib-peresuvannya (дата звертання: 29.04.2024).rgy.com.ua/blog-news/yak-pratsyuyut-elektrosamokati (дата звертання: 29.04.2024).uk_UA
dc.relation.referencesЩо таке електросамокат і як його правильно вибрати. URL: https://techno.nv.ua/ukr/innovations/transport-dlya-hipsterov-chto-takoe-elektrosamokat-i-kak-pravilno-ego-podobrat-50016852.html (дата звертання: 30.04.2024).uk_UA
dc.relation.referencesМіські та трюкові самокати: які бувають і як вибрати. URL: https://zhelezzo.ua/ua/gorodskie-i-trjukovye-samokaty-kakie-byvajut-i-kak-vybrat.html (дата звертання: 02.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesРемонт електросамоката. URL: http://chipmaker.com.ua/index.php?/ topic/ 20073-ремонт-електросамоката/ (дата звертання: 02.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesЛаданюк А.П. Теорія автоматичного керування. К.:НУХТ, 2004. 124 с.uk_UA
dc.relation.referencesХарабет О. Н. Вивчення класичної теорії автоматичного управління за допомогою сучасного персонального комп'ютера. Одеса : Бахва, 2014. 187 c.uk_UA
dc.relation.referencesГоголюк П.Ф., Гречин Т.М. Теорія автоматичного керування. Львів: Видавництво НУ “Львівська політехніка”, 2009. 280 с.uk_UA
dc.relation.referencesПопович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування: Підручник. К.: Либідь, 2007. 656 с.uk_UA
dc.relation.referencesКомпоненти САРД. URL: http://autoholding.net/502_komponenti_sard _Volkswagen_Phaeton.html#google_vignette (дата звертання: 04.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesЗ вітерцем: як розробити електросамокат за допомогою компонентів Infineon. URL: https://td-bm.com.ua/blogs/z/uk/avtomaticeskij-z-vitercem-ak-rozrobiti-elektrosamokat-za-dopomogou-komponentiv-infineon/ (дата звертання: 06.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesHY-SRF05 ультразвуковий давач відстані. URL: https://myproject.com.ua/hy-srf05-ultrazvukovij-datchik-vidstani-ua.html (дата звертання: 07.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesArduino. URL: https://arduino.ua/cat130-arduino-original-italiya (дата звертання: 09.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesArduino. URL: https://arduino.ua/cat130-arduino-original-italiya (дата звертання: 09.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesПлата Arduino Uno R3 CH340 (Ревізія 2020 ATmega328P). URL: https://arduinokit.com.ua/ua/p1137698825-plata-arduino-uno.html (дата звертання: 10.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesLCD 1602 дисплей 16х2 зелений. URL: https://electrochip.mk.ua/ product/lcd-1602-displej-16h2-zelenyj/ (дата звертання: 12.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesІ2С – перехідник. URL: https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/ i2c-lcd-adapter-na-pcf8574_84467.html (дата звертання: 12.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesWire. URL: https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/ communication/wire/ (дата звертання: 13.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesLiquidCrystal_I2C. URL: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/ liquidcrystal-i2c/ (дата звертання: 13.05.2024).uk_UA
dc.relation.referencesАгєєв Є .Я. Основи охорони праці: Навчально-методичний посібник для самостійної роботи по вивченню дисципліни. Львів: «Новий Світ – 2000», 2009. 404 с.uk_UA
dc.relation.referencesОснови охорони праці: Підручник.; 3-те видання / За ред. К. Н Ткачука. К.: Основа, 2011. 480 с.uk_UA
dc.relation.referencesОснови охорони праці: Підручник.; 3-те видання, доповнене та перероблене / За ред. К. Н Ткачука. К.: Основа, 2011. 480 с.uk_UA
dc.relation.referencesОсухівська Г. М., Тиш Є. В., Луцик Н. С., Паламар А. М. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційних робіт здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль, ТНТУ. 2022. 28 с.uk_UA
dc.relation.referencesПаламар М.І., Стрембіцький М.О., Паламар А.М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів. Навчальний посібник. Тернопіль: ТНТУ. 2019. 150 с.uk_UA
dc.relation.referencesKharchenko A., Bodnarchuk І., Yatcysyn V. The Method for Comparative Evaluation of Software Architecture with Accounting of Trade-offs. American Journal of Information Systems. 2014. Vol. 2, No. 1. P. 20-25.uk_UA
dc.relation.referencesShabliy N., Lupenko S., Lutsyk N., Yasniy O., Malyshevska O. Keystroke dynamics analysis using machine learning methods. Applied Computer Science. 2021. Vol. 17, No. 4. P. 75-83.uk_UA
dc.identifier.citationenMostovyi V. Сomputerized control system for electric scooters with collision prevention : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Vasyl Mostovyi - Ternopil, TNTU, 2024 – 52 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Розташовується у зібраннях:123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Author_Notes_Vasyl_Mostovyi.docx10,47 kBMicrosoft Word XMLПереглянути/відкрити
Vasyl_Mostovyi.pdf1,55 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора