Denne identifikatoren kan du bruke til å sitere eller lenke til denne innførselen:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38078| Title: | Система керування роботом-пилососом |
| Other Titles: | Vacuum cleaner robot control system |
| Authors: | Кардаш, Іван Анатолійович Kardash, Ivan |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University |
| Bibliographic description (Ukraine): | Кардаш І. А. Система керування роботом пилососом: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю „123 — Комп’ютерна інженерія“ / Кардаш Іван Анатолійович. – Тернопіль : ТНТУ, 2022. – 70 c. |
| Bibliographic description (International): | Kardash I. Vacuum cleaner robot control system: Bachelor thesis „123 — Computer Engineering“ / Kardash Ivan - Ternopil, TNTU, 2022 – 70 p. |
| Issue Date: | 19-Jun-2022 |
| Submitted date: | 19-Jun-2022 |
| Date of entry: | 19-Jun-2022 |
| Publisher: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Supervisor: | Осухівська, Галина Михайлівна Osukhivska, Halyna |
| Committee members: | Дуда, Олексій Михайлович Duda, Oleksiy |
| UDC: | 004.8 |
| Keywords: | пристрій мікроконтролер алгоритм прошивка схема робот-пилосос system система robot vacuum cleaner scheme algorithm firmware device microcontroller |
| Number of pages: | 70 |
| Abstract: | Об’єкт проектування – Система керування роботом-пилососом.
Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів.
У першому розділі проводиться аналіз технічного завдання.
У другому розділі виконується проектування апаратної та програмної частин проекту.
У третьому розділі описується практична розробка проекту, а саме, коду прошивки та фізичної моделі, а також тестування пристрою.
Четвертий розділ це розділ безпеки життєдіяльності та основ охорони праці.. Design object - Vacuum cleaner robot control system. Qualification work consists of four sections. The first section analyzes the terms of reference. In the second section, the hardware and software parts of the project are designed. The third section describes the practical development of the project, namely, firmware code and physical model, as well as device testing. The fourth section is the section on life safety and basics of labor protection. |
| Content: | ВСТУП7 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ9 1.1 Аналіз принципів роботи робота-пилососа9 1.2 Вимоги до системи12 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА14 2.1 Розробка узагальненої структурної схеми14 2.2 Обґрунтування апаратних складових15 2.3 Розробка електричної принципової схеми19 2.4 Обґрунтування програмного забезпечення для створення проєкту22 2.5 Вибір IDE для написання коду роботи та прошивки системи24 2.6 Аналіз алгоритму роботи аналогів28 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА30 3.1 Створення проєкту та стартове налаштування мікроконтролера30 3.2 Розробка алгоритму та написання коду роботи пристрою35 3.3 Тестування пристрою44 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ50 4.1 Заходи безпеки при експлуатації електроустановок50 4.2 Соціальне значення охорони праці54 ВИСНОВКИ56 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ57 ДОДАТОК А59 ДОДАТОК Б64 ДОДАТОК В65 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38078 |
| Copyright owner: | © Кардаш Іван Анатолійович, 2022 |
| References (Ukraine): | 1. Керування двигуном постійного струму: Веб-сайт. URL: http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-python/85-dc-motor-control- using-python-and-raspberry-pi-session-7 (Дата звернення 03.04). 2. HAL GPIO Generic Driver. Функції керування портами вводу виводу: Веб-сайт. URL: http://mypractic.com/hal-gpio-generic-driver-funkcii- upravlinnya-portami-vvoda-vyvoda (Дата звернення 05.04). 3. Понижуючий DC-DC перетворювач на 5V (3.3V) на базі MC34063: Веб-сайт. URL: https://blog.avislab.com/mc34063/ (Дата звернення 07.04). 4. Робот-пилосос: Веб-сайт. URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82- %D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%81%D0%BE%D1%81(Дата звернення 10.04). 5. STM32F103 documentation: Веб-сайт. URL: https://www.st.com/en/microcontrollers- microprocessors/stm32f103.html#documentation/. 6. Ультразвуковий дальномір HC-SR04: Веб-сайт. URL: https://3d- diy.ru/wiki/arduino-datchiki/ultrazvukovoj-dalnomer-hc-sr04/. 7. Принципи роботи робота пилососа: Веб-сайт. URL: https://www.moyo.ua/ua/news/kak-rabotaet-robot-pylesos-i-chto-u-nego-vnutri- gayd-v-2-razdelakh.html 8. CooCox CoIDE, a free and highly-integrated software development environment for ARM Cortex MCUs: Веб-сайт. URL: https://www.st.com/en/development-tools/coide.html 9. Програмування stm32 з самих основ: Веб-сайт. URL: https://habr.com/ua/post/354670/. 10. HCSR04 and STM32 using Input Capture: Веб-сайт. URL: https://www.youtube.com/watch?v=ti_1ZwRolU4&t=3s&ab_channel=ControllersT ech. 11. URL: Description of STM32F1 HAL and low-layer drivers: Веб-сайт. https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00154093-description-of- stm32f1-hal-and-lowlayer-drivers-stmicroelectronics.pdf 12. Скобло Ю.С., Соколовська Т.Б., Морозенко Д.І. та ін. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник для вищих навчальних закладів 3-4 рівнів акредитації. – К.: Кондор, 2003. 424 с. 13. Стиценко Т.Є., Пронюк Г.В., Сердюк Н.М., Хондак І.І. «Безпека життєдіяльності»: навч. посібник / Т.Є Стиценко, Г.В. Пронюк, Н.М. Сердюк, І.І. Хондак. – Харкiв: ХНУРЕ, 2018. – 336 с. 14. Толок А.О., Крюковська О.А. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. – Дніпроджержинськ: ДДТУ, 2011. 215 с. 15.Наказ No4 «Про затвердження Правил безпечної експлуатації електроустановок споживачів»: Веб-сайт. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0093-98#Text 16.Наказ No258 «Про затвердження Правил технічної експлуатації електроустановок споживачів»: Веб-сайт. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z1143-06#Text 17. Закон України «Про охорону праці»: Веб-сайт. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2694-12#Text 18. Геврик Є.О. Охорона праці. – К.: Ельга, Ніка-Центр, 2003. 280 с. |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| Appears in Collections: | 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Авторська_довідка_Кардаш.doc | 41,5 kB | Microsoft Word | View/Open | |
| Кваліфікаційна робота Кардаш.pdf | 2,92 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Administrasjonsverktøy