1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38078
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorОсухівська, Галина Михайлівна-
dc.contributor.advisorOsukhivska, Halyna-
dc.contributor.authorКардаш, Іван Анатолійович-
dc.contributor.authorKardash, Ivan-
dc.date.accessioned2022-06-19T19:40:34Z-
dc.date.available2022-06-19T19:40:34Z-
dc.date.issued2022-06-19-
dc.date.submitted2022-06-19-
dc.identifier.citationКардаш І. А. Система керування роботом пилососом: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю „123 — Комп’ютерна інженерія“ / Кардаш Іван Анатолійович. – Тернопіль : ТНТУ, 2022. – 70 c.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38078-
dc.description.abstractОб’єкт проектування – Система керування роботом-пилососом. Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів. У першому розділі проводиться аналіз технічного завдання. У другому розділі виконується проектування апаратної та програмної частин проекту. У третьому розділі описується практична розробка проекту, а саме, коду прошивки та фізичної моделі, а також тестування пристрою. Четвертий розділ це розділ безпеки життєдіяльності та основ охорони праці..uk_UA
dc.description.abstractDesign object - Vacuum cleaner robot control system. Qualification work consists of four sections. The first section analyzes the terms of reference. In the second section, the hardware and software parts of the project are designed. The third section describes the practical development of the project, namely, firmware code and physical model, as well as device testing. The fourth section is the section on life safety and basics of labor protection.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП7 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ9 1.1 Аналіз принципів роботи робота-пилососа9 1.2 Вимоги до системи12 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА14 2.1 Розробка узагальненої структурної схеми14 2.2 Обґрунтування апаратних складових15 2.3 Розробка електричної принципової схеми19 2.4 Обґрунтування програмного забезпечення для створення проєкту22 2.5 Вибір IDE для написання коду роботи та прошивки системи24 2.6 Аналіз алгоритму роботи аналогів28 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА30 3.1 Створення проєкту та стартове налаштування мікроконтролера30 3.2 Розробка алгоритму та написання коду роботи пристрою35 3.3 Тестування пристрою44 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ50 4.1 Заходи безпеки при експлуатації електроустановок50 4.2 Соціальне значення охорони праці54 ВИСНОВКИ56 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ57 ДОДАТОК А59 ДОДАТОК Б64 ДОДАТОК В65uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectпристрійuk_UA
dc.subjectмікроконтролерuk_UA
dc.subjectалгоритмuk_UA
dc.subjectпрошивкаuk_UA
dc.subjectсхемаuk_UA
dc.subjectробот-пилососuk_UA
dc.subjectsystemuk_UA
dc.subjectсистемаuk_UA
dc.subjectrobot vacuum cleaneruk_UA
dc.subjectschemeuk_UA
dc.subjectalgorithmuk_UA
dc.subjectfirmwareuk_UA
dc.subjectdeviceuk_UA
dc.subjectmicrocontrolleruk_UA
dc.titleСистема керування роботом-пилососомuk_UA
dc.title.alternativeVacuum cleaner robot control systemuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Кардаш Іван Анатолійович, 2022uk_UA
dc.contributor.committeeMemberДуда, Олексій Михайлович-
dc.contributor.committeeMemberDuda, Oleksiy-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages70-
dc.subject.udc004.8uk_UA
dc.relation.references1. Керування двигуном постійного струму: Веб-сайт. URL: http://mikrotik.kpi.ua/index.php/courses-list/category-python/85-dc-motor-control- using-python-and-raspberry-pi-session-7 (Дата звернення 03.04). 2. HAL GPIO Generic Driver. Функції керування портами вводу виводу: Веб-сайт. URL: http://mypractic.com/hal-gpio-generic-driver-funkcii- upravlinnya-portami-vvoda-vyvoda (Дата звернення 05.04). 3. Понижуючий DC-DC перетворювач на 5V (3.3V) на базі MC34063: Веб-сайт. URL: https://blog.avislab.com/mc34063/ (Дата звернення 07.04). 4. Робот-пилосос: Веб-сайт. URL: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82- %D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%81%D0%BE%D1%81(Дата звернення 10.04). 5. STM32F103 documentation: Веб-сайт. URL: https://www.st.com/en/microcontrollers- microprocessors/stm32f103.html#documentation/. 6. Ультразвуковий дальномір HC-SR04: Веб-сайт. URL: https://3d- diy.ru/wiki/arduino-datchiki/ultrazvukovoj-dalnomer-hc-sr04/. 7. Принципи роботи робота пилососа: Веб-сайт. URL: https://www.moyo.ua/ua/news/kak-rabotaet-robot-pylesos-i-chto-u-nego-vnutri- gayd-v-2-razdelakh.html 8. CooCox CoIDE, a free and highly-integrated software development environment for ARM Cortex MCUs: Веб-сайт. URL: https://www.st.com/en/development-tools/coide.html 9. Програмування stm32 з самих основ: Веб-сайт. URL: https://habr.com/ua/post/354670/. 10. HCSR04 and STM32 using Input Capture: Веб-сайт. URL: https://www.youtube.com/watch?v=ti_1ZwRolU4&t=3s&ab_channel=ControllersT ech. 11. URL: Description of STM32F1 HAL and low-layer drivers: Веб-сайт. https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00154093-description-of- stm32f1-hal-and-lowlayer-drivers-stmicroelectronics.pdf 12. Скобло Ю.С., Соколовська Т.Б., Морозенко Д.І. та ін. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник для вищих навчальних закладів 3-4 рівнів акредитації. – К.: Кондор, 2003. 424 с. 13. Стиценко Т.Є., Пронюк Г.В., Сердюк Н.М., Хондак І.І. «Безпека життєдіяльності»: навч. посібник / Т.Є Стиценко, Г.В. Пронюк, Н.М. Сердюк, І.І. Хондак. – Харкiв: ХНУРЕ, 2018. – 336 с. 14. Толок А.О., Крюковська О.А. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. – Дніпроджержинськ: ДДТУ, 2011. 215 с. 15.Наказ No4 «Про затвердження Правил безпечної експлуатації електроустановок споживачів»: Веб-сайт. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0093-98#Text 16.Наказ No258 «Про затвердження Правил технічної експлуатації електроустановок споживачів»: Веб-сайт. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z1143-06#Text 17. Закон України «Про охорону праці»: Веб-сайт. URL: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2694-12#Text 18. Геврик Є.О. Охорона праці. – К.: Ельга, Ніка-Центр, 2003. 280 с.uk_UA
dc.identifier.citationenKardash I. Vacuum cleaner robot control system: Bachelor thesis „123 — Computer Engineering“ / Kardash Ivan - Ternopil, TNTU, 2022 – 70 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Appears in Collections:123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Авторська_довідка_Кардаш.doc41,5 kBMicrosoft WordView/Open
Кваліфікаційна робота Кардаш.pdf2,92 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Admin Tools