Link lub cytat. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36219

Tytuł: Аналіз результатів досліджень характеристик промислових роботів
Inne tytuły: Analysis of results of research characteristics of industrial robots
Authors: Черевик, Р.
Cherevyk, R.
Akcesoria: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Ternopil Ivan Puluj National Technical University
Cytat: Черевик Р. Аналіз результатів досліджень характеристик промислових роботів / Черевик Р. // Матеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 28-29 квітня 2021 року. — Т. : ТНТУ, 2021. — С. 127–128. — (Машинобудування).
Bibliographic description: Cherevyk R. (2021) Analiz rezultativ doslidzhen kharakterystyk promyslovykh robotiv [Analysis of results of research characteristics of industrial robots]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi studentskoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Pryrodnychi ta humanitarni nauky. Aktualni pytannia" (Tern., 28-29 April 2021), pp. 127-128 [in Ukrainian].
Część publikacji: Матеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 2021
Konferencja/wydarzenie: Ⅳ Міжнародна студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Journal/kolekcja: Матеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Data wydania: 28-kwi-2021
Date of entry: 12-gru-2021
Wydawca: ТНТУ
TNTU
Place edycja: Тернопіль
Ternopil
Zakresu czasowego: 28-29 квітня 2021 року
28-29 April 2021
UDC: 621.91
Słowa kluczowe: промисловий робот
маніпулятор
точність позиціювання
industrial robot
manipulator
pose accuracy
Strony: 2
Zakres stron: 127-128
Główna strona: 127
Strona końcowa: 128
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36219
Właściciel praw autorskich: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021
Związane URL literatura: https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement
Wykaz piśmiennictwa: 1. Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, управління : підручник / Л. С. Ямпольський, П. П. Мельничук, К. Б. Остапченко, О. І. Лісовиченко. Житомир : ЖДТУ, 2010. 786 с.
2. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Системы производственные гибкие. Термины и определения : – Введ. 1986–02–01. Москва : Изд-во. стандартов, 1986. 6 с.
3. ГОСТ 4.480-87. Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей : – Введ. 1989–01–01. Москва : Изд-во. стандартов, 1987. 8 с.
4. Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement : веб-сайт. URL: https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement (дата звернення 31.03.2021).
5. Statistics – Vocabulary and symbols – Part 1: General statistical terms and terms used in probability: ISO 3534-1:2006. Geneve: International Organization for Standardization, 2006. 105 p.
6. Шисман, В.Е. Точность роботов и робототехнических систем. Харьков : Вища шк. Изд-во при ХГУ, 1988. 154 с.
References: 1. Hnuchki kompiuterno-intehrovani systemy: planuvannia, modeliuvannia, veryfikatsiia, upravlinnia : pidruchnyk, L. S. Yampolskyi, P. P. Melnychuk, K. B. Ostapchenko, O. I. Lisovychenko. Zhytomyr : ZhDTU, 2010. 786 p.
2. HOST 25686-85. Manipuliatory, avtooperatory i promyshlennye roboty. Sistemy proizvodstvennye hibkie. Terminy i opredeleniia : – Vved. 1986–02–01. Moskva : Izd-vo. standartov, 1986. 6 p.
3. HOST 4.480-87. Sistema pokazatelei kachestva produktsii. Roboty promyshlennye. Nomenklatura osnovnykh pokazatelei : – Vved. 1989–01–01. Moskva : Izd-vo. standartov, 1987. 8 p.
4. Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement : veb-sait. URL: https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement (Date of appeal 31.03.2021).
5. Statistics – Vocabulary and symbols – Part 1: General statistical terms and terms used in probability: ISO 3534-1:2006. Geneve: International Organization for Standardization, 2006. 105 p.
6. Shisman, V.E. Tochnost robotov i robototekhnicheskikh sistem. Kharkov : Vishcha shk. Izd-vo pri KhHU, 1988. 154 p.
Typ zawartości: Conference Abstract
Występuje w kolekcjach:IV Міжнародна студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2021)



Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi