1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2021
  4. IV Міжнародна студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2021)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36219

Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorЧеревик, Р.
dc.contributor.authorCherevyk, R.
dc.coverage.temporal28-29 квітня 2021 року
dc.coverage.temporal28-29 April 2021
dc.date.accessioned2021-12-12T18:54:15Z-
dc.date.available2021-12-12T18:54:15Z-
dc.date.created2021-04-28
dc.date.issued2021-04-28
dc.identifier.citationЧеревик Р. Аналіз результатів досліджень характеристик промислових роботів / Черевик Р. // Матеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 28-29 квітня 2021 року. — Т. : ТНТУ, 2021. — С. 127–128. — (Машинобудування).
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36219-
dc.format.extent127-128
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 2021
dc.relation.urihttps://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectточність позиціювання
dc.subjectindustrial robot
dc.subjectmanipulator
dc.subjectpose accuracy
dc.titleАналіз результатів досліджень характеристик промислових роботів
dc.title.alternativeAnalysis of results of research characteristics of industrial robots
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc621.91
dc.relation.references1. Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, управління : підручник / Л. С. Ямпольський, П. П. Мельничук, К. Б. Остапченко, О. І. Лісовиченко. Житомир : ЖДТУ, 2010. 786 с.
dc.relation.references2. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Системы производственные гибкие. Термины и определения : – Введ. 1986–02–01. Москва : Изд-во. стандартов, 1986. 6 с.
dc.relation.references3. ГОСТ 4.480-87. Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей : – Введ. 1989–01–01. Москва : Изд-во. стандартов, 1987. 8 с.
dc.relation.references4. Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement : веб-сайт. URL: https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement (дата звернення 31.03.2021).
dc.relation.references5. Statistics – Vocabulary and symbols – Part 1: General statistical terms and terms used in probability: ISO 3534-1:2006. Geneve: International Organization for Standardization, 2006. 105 p.
dc.relation.references6. Шисман, В.Е. Точность роботов и робототехнических систем. Харьков : Вища шк. Изд-во при ХГУ, 1988. 154 с.
dc.relation.referencesen1. Hnuchki kompiuterno-intehrovani systemy: planuvannia, modeliuvannia, veryfikatsiia, upravlinnia : pidruchnyk, L. S. Yampolskyi, P. P. Melnychuk, K. B. Ostapchenko, O. I. Lisovychenko. Zhytomyr : ZhDTU, 2010. 786 p.
dc.relation.referencesen2. HOST 25686-85. Manipuliatory, avtooperatory i promyshlennye roboty. Sistemy proizvodstvennye hibkie. Terminy i opredeleniia : – Vved. 1986–02–01. Moskva : Izd-vo. standartov, 1986. 6 p.
dc.relation.referencesen3. HOST 4.480-87. Sistema pokazatelei kachestva produktsii. Roboty promyshlennye. Nomenklatura osnovnykh pokazatelei : – Vved. 1989–01–01. Moskva : Izd-vo. standartov, 1987. 8 p.
dc.relation.referencesen4. Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement : veb-sait. URL: https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement (Date of appeal 31.03.2021).
dc.relation.referencesen5. Statistics – Vocabulary and symbols – Part 1: General statistical terms and terms used in probability: ISO 3534-1:2006. Geneve: International Organization for Standardization, 2006. 105 p.
dc.relation.referencesen6. Shisman, V.E. Tochnost robotov i robototekhnicheskikh sistem. Kharkov : Vishcha shk. Izd-vo pri KhHU, 1988. 154 p.
dc.identifier.citationenCherevyk R. (2021) Analiz rezultativ doslidzhen kharakterystyk promyslovykh robotiv [Analysis of results of research characteristics of industrial robots]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi studentskoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Pryrodnychi ta humanitarni nauky. Aktualni pytannia" (Tern., 28-29 April 2021), pp. 127-128 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical University
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
dc.citation.spage127
dc.citation.epage128
dc.citation.conferenceⅣ Міжнародна студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Розташовується у зібраннях:IV Міжнародна студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2021)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
MSNTK_2021_Cherevyk_R-Analysis_of_results_of_127-128.pdf519,28 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
MSNTK_2021_Cherevyk_R-Analysis_of_results_of_127-128.djvu37,76 kBDjVuПереглянути/відкрити
MSNTK_2021_Cherevyk_R-Analysis_of_results_of_127-128__COVER.png430,93 kBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.